Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматической загрузки деталями металлорежущих станков и сборочного оборудования и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения подачи деталей в любой последовательности с любого требуемого уровня по высоте накопителя, при этом уменьшается занимаемая площадь при создании гибких автоматизированных производств. Для этого кассеты с деталями размещаются на полках 3 цепного транспортера 4, установленного в П-образной раме 1 в вертикальном положении. Для сокращения производственной площади и уменьшения габаритов устройства перегрузка кассет с полок 3 на подвижную каретку 5 производится перегружателем , размещенным внутри рамы 1 накопителя между ее направляющими 2 и опорным элементом 6 каретки 5. Каретка Ь с кассетой путем шагового перемещения подает детали в зону работы автооператора 10. Последний, захватывая поочередно детали из гнезд кассет, перемещает их в зону обработки (сборки). Размещение автооператора 10, перегружателя и каретки 5 на раме 1 с возможностью изменения их положения по высоте расщиряет технологические возможности применения устройства при обслуживании оборудования различного технологического назначения. 3 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1283042 (5д 4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A8TOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3878929/25-08 (22) 16. 01. 85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (72) Я. Г. Файнберг, Ю. П. Воцелка, В. С. Векрикас, Ю. К. Вельминскас, В. И. Климавичус и А. Б. Багдонас (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 677872, кл. В 23 Q 7/10, 1977. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматической загрузки деталями металлорежущих станков и сборочного оборудования и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения подачи деталей в любой последовательности с любого требуемого уровня по высоте накопителя, при этом уменьшается занимаемая площадь при создании гибких автоматизированных производств. Для этого кассеты с деталями размещаются на полках 3 цепного транспортера 4, установленного в П-образной раме 1 в вертикальном положении. Для сокращения производственной площади и уменьшения габаритов устройства перегрузка кассет с полок 3 на подвижную каретку 5 производится перегружателем, размещенным внутри рамы 1 накопителя между ее направляющими 2 и опорным элементом 6 каретки 5. Каретка

5 с кассетой путем шагового перемещения подает детали в зону работы автооператора 10. Последний, захватывая поочередно детали из гнезд кассет, перемещает их в зону обработки (сборки). Размещение автооператора 10, перегружателя и каретки 5 на раме 1 с возможностью изменения их а положения по высоте расширяет технологические возможности применения устрой- ф/ ства при обслуживании оборудования различного технологического назначения. 3 ил. С

1283042

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки (выгрузки) деталями металлорежущих станков и сборочного оборудования.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения устройства за счет обеспечения подачи деталей в любой последовательности с любого требуемого уровня по высоте накопителя, уменьшение занимаемой производственной площади при создании гибких автоматизированных производств.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит накопитель в виде П-образной рамы 1 с направляк щими 2 в ее боковых стенках, полки 3 для размещения кассет с деталями, установленные в направляющих 2 с возможностью шагового перемещения при помощи цепного транспортера 4, подвижную каретку

5, размещенную на опорном элементе 6 внутри накопителя перпендикулярно направляющим 2 рамы 1 и связанную с механизмом шагового перемещения, перегружатель 7 с двумя электромагнитными захватами 8, установленный вдоль опорного элемента 6 каретки 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 9 в направлении направляющей 2 полок 3 для перемещения кассет с деталями, и автооператор 10 с захватом 11 для передачи деталей в зону обработки (сборки) технологического оборудования.

Каретка 5, перегружатель 7 и автооператор 10 установлены на раме 1 накопителя с возможностью изменения Нх положения по высоте при помощи крепежных отверстий 12, Устройство работает следующим образом.

Кассета с деталями автоматически (вручную) помещается на полки 3 накопителя. В зоне перегрузки перегружатель 7 своими электромагнитными захватами 8 передвигает кассету с деталями с полки 3 накопителя на подвижную каретку 5 при помощи привода 9 (фиг. 1 и 3). При шаговом перемещении каретки 5 детали поочередно подаются в зону работы автооператора 10, который своим захватом 11, совершающим возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости (фиг. 1), захватывает деталь из кассеты и, разворачиваясь на угол 180 (фиг. 3), переносит ее в рабочую зону.

После освобождения от деталей кассета совместно с кареткой 5 возвращается в исходное положение внутрь накопителя и перегружатель 7 перемещает ее обратно на полку 3 накопителя. Цепной транспортер

4 перемещает полки 3 на шаг, и очередная кассета с деталями подается в зону перегрузки. Цикл повторяется.

Устройство может быть использовано в качестве накопителя, когда обработанные детали подаются в пустые гнузда кассеты и последняя переносится кареткой в зону перегружателя, а оттуда на свободную полку 3 накопителя.

Предлагаемая конструкция устройства может быть использована для обслуживания любых видов технологического оборудования в условиях ГАП, располагаемого на разных уровнях по высоте. Для этого автооператор 10, каретка 5 и перегружатель 7 имеют возможность крепиться в отверстиях

12 рамы 1 в зависимости от указанных условий.

Другим преимуществом предлагаемой конструкции является возможность загрузки (выгрузки) кассет с ее полок 3 в любой последовательности: с любого уровня по высоте и с любой из боковых сторон накопителя.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее накопитель в виде вертикальной П-образной рамы с направляющими, выполненными в ее боковых стенках, полки для размещения деталей, установленные в направляющих рамы с возможностью шагового перемещения, подвижную каретку, установленную на опорном элементе внутри накопителя перпендикулярно направляющим рамы, и автооператор с захватом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено перегружателем, установленным между направ- ляющими рамы и опорным элементом карет45 ки с возможностью возвратно-поступательного перемещения, причем автооператор, каретка и перегружатель, размещены на раме накопителя с возможностью изменения их положения по высоте.!

283042

Составитель В. Мещанинов

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верее Корректор,1. Пилипенко

За к аз 7339, ! Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретсний и открытий !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская нао., л. 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у.i. Проектная; 4