Технологический ротор

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к технологическим роторам с сменой инструмента без смены инструментальных блоков . Целью изобретения является повышение производительности. Ротор содержит пуансон (П) 9, закреплеиньй в револьверном диске 15, и матрицу f( (Л ФигЗ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 В 21 7 7/16, В 30 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

27

28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3934167/25-27 (22) 22.07.85 (46) 23.02.87. Бюл. У 7 (72) В.М.Таныгин (53) 621.979.06(088.8) (56) Клусов И.А. и др. Роторные системы технологических машин. Ч. 1.

Тульский механический институт. Тула, 1971,, с. 145, рис. 52. (54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РОТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к технологическим роторам с сменой инструмента без смены инструментальных блоков. Целью изобретения является повышение производительности. Ротор содержит пуансон (П) 9, закрепленный в револьверном диске 15, и матрицу

1291267

2 блоков ротор дополнительно снабжен на каждой позиции механизмами 12 циклического поворота, узлом в виде электромагнита 13 автоматического управления этими механизмами, жестко установленным н секторе обратного хода с углом, и электрически связанным с электроколлектором 14, смонтированным на валу 1, а каждый инст10 рументальный блок 7 снабжен дополниИзобретение относится к машиностроению, н частности к технологическим роторам с автоматической сменой инструмента без смены инструментальных блоков в ротарных машинах и линиях.

Целью изобретения является повыше— ние производитель ости путем обеспечения автоматической смены инструмента в технологическом роторе без смены инструментальных блоков и останова машины.

На фиг. 1 изображен технологический ротор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху, на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — развертка валика с винтовыми канавками; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг.6 . — разрез В-В на фиг. 3.

Ротор содержит (фиг. 1, 2) приводной вал 1, на котором смонтирова ны барабан 2 с приводными ползунами 3, взаимодействующими с кольцевым 4 и (для восприятия технологических усилий) торцевым 5 кулачками, блокодержатель Ь с инструментальными блоками 7, состоящими (фиг. 3) из корпу са 8, в котором смонтирован комплект инструмента в виде пробивного пуансона 9 и матрицы 10, съемной втулки 11 ° Вся рабочая зона разбита на рабочий и холостой секторы с углами ос и о, .

Для автоматической смены инстру мента без смены инструментальных (М) 10. Для антоматической смены П 9 без смены инструментальных блоков ротор содержит механизмы циклического поворота П 9 и средство автоматического управления этими механизмами.

Механизмы поворота выполнены в виде валика (В) 17 с канавками и фиксатора рычага. В 17 соединен с инструментальным блоком. Средство автоматического управления выполнено в виде фотодатчика, взаимодействующего через электромагнит с рычагом-фиксатором.

При нормальной работе устройства по, сле подачи изделия 26 в М 10 последняя, поджимаясь, подводит его к П 9.

Происходит пробинка отверстия. Затем

М 10 отводится, и изделие снимается.

Выход П 9 из строя контролируется по изделию. Наличие н изделии отнерстия контролируется фотодатчиком.

Сигнал об отсутствии в изделии 26 отверстия передается через систему электроантоматики на В 17. В результате этого приводной ползун 3 заставляет В 17 провернуться вокруг своей оси на угол, равный шагу винтовых канавок на В 17, и тем самым повернуть револьверный диск 15 и установить в рабочее положение новый П 9. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. тельным элементом в виде револьверного диска 15 с закрепленными в его гнездах пробивными пуансонами 9 и кинематически связанного с соответствующим механизмом 12 цилиндрического поворота через зубчатое зацепление с шестерней 16.

Механизм 12 циклического поворота выполнен (фиг. 3, 6) в виде смонтированного и блокодержателе 6 с воз можностью поворота вокруг своей оси валика 17 и рычага-фиксатора 18, жестко закрепленного на колодке 19 приводного ползуна 3, при этом один

25 конец валика выполнен с винтовыми канавками 20, расположенными так, что прямолинейный конец 21 одной канавки соосен по прямолинейному началу 22 последующей канавки (количестЗО но канавок 20 зависит от передаточного отношения зубчатого колеса 16 и количества пробивных пуансонов 9), а другой конец валика кинематически связан (через шестерню 16) с револьверным диском 15. Один конец в виде

1291267

55 зуба 23 рычага-фиксатора 18 взаимодействует с винтовыми канавками 20 валика, а другой конец — с узлом 13 автоматического управления.

Технологический ротор работает следующим образом.

Работа ротора совершается в процессе его непрерывного вращения синхронна с транспортными загрузочным 24 и разгрузочным 25 роторами.

Загрузочный ротор 24 в секторе 8 подает поштучно изделия 26 в инструментальные блоки 7 ротора. В секторах о и oL1 совершается технологическая операция, после чего в сеКторе Pr, изделия также поштучно удаляются из инструментальных блоков посред ством разгрузочного ротора 25.

После подачи изделия 26 в приемную часть блока матрица 10 посредством приводного ползуна 3, взаимодействующего вначале с кулачком 4, перемещается вверх и входит внутрь изделия, затем, взаимодействуя с торцевым кулачком 5, поджимает дно изделия к пуансону 9 и пробивает в нем отверстия.

Отход удаляется через центральное отверстие 27. После этого матрица 10 отводится в исходное нижнее положение, а штифтом 28 отводит одновременно съемную втулку 11, которая своим буртом 29 снимает с пуансона 9 изделие, захватываемое разгрузочным .ротором 25 и удаляемое из блока.

В это время механизм 12 циклического поворота каждой позиции остается неподвижным, поскольку рычаг-фиксатор 18 находится в нерабочем положении (зуб 23 рычага отведен (фиг.б) и не взаимодействует с винтовыми канавками, а ползуны 3 с колодками 19 совершают возвратно-поступательные перемещения. Так поочередно работает каждая позиция. ротора до выхода из строя (поломки) пробивного пуансона 9 на одном из инструментальных блоков.

Факт выхода из строя пробивного пуансона на одном из блоков фиксируется по изделию. Наличие в изделиях отверстий контролируется (фиг. 2), например, фотодатчиком 30, установленным стационарно на траектории транспортирования изделий разгрузочным ротором 25.

Сигнал фотодатчика об отсутствии в изделии отверстия передается через

35, систему электроавтоматики на электроколлектор 14, а затем на электромагнит 13, магнитное поле которого взаимодействует с проходящим мимо плечом 31 рычага-фиксатора 18, мгновенно перемещает на себя, чем вводит зуб 23 рачага-фиксатора в верхний прямой участок 21 винтовой канавки 20 валика 17 для их взаимодействия при движении приводного ползуна 3. В результате этого, приводной ползун 3, совершая в секторе обратный ход, заставляет одновремено валик 17 повернуться вокруг своей оси на угол равный шагу t винтовых канавок 20 фиг. 4), чем повернуть на заданный угол револьверный диск 15 и установить по оси ДЦ инструментального блока новый пробивной пуансон 9.

В секторе /3 рычаг-фиксатор 18 данной позиции возвращается в исходное нерабочее положение путем взимодействия его плеча 31 с неподвижным элементом 32 (фиг, 2), а технологический ротор продолжает нормально работать до следующей замены инструмента.

Так совершается смена инструмента в любом инструментальном блоке в любой момент времени без замены блока и без останова машины. Когда в инструментальном блоке расходуется весь запас инструмента, ротор (машина) останавливается для замены данного инструментального блока.

Формула

1. Технологический ротор, преимущественно для прессования, содержащий приводной вал с смонтированным на нем барабаном,с приводными ползунами, установленный на валу блокодержатель с инструментальными блоками, каждый из которых выполнен в виде пуансона и матрицы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен расположенным на каждой позиции инструментального блока механизмом циклического поворота пуансона и средством автоматического управления этими механизмами, а каждый инструментальный блок снабжен револьверным дискам, в котором закрепдены пуансоны.

2. Ротор по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм циклического поворота пуансонов выполнен в виде установленного в блокодержателе параллельно оси ползуна и с возмож1291267 ностью поворота вокруг своей оси валика, соединенного одним концом с револьверным диском, и фиксатора в ви— де рычага, закрепленного на ползуне, на валике выполнены винтовые канавки, сопряженные с прямолинейными канавками на концах валика, при этом прямолинейные канавки на концах валика соосны одна относительно другой, а рычаг установлен с возможностью взаимо- 1О действия одним концом с винтовыми канавками, а другим — с средством автоматического управления.

3.ротсрпоп.1,отличаю шийся тем, что средство автоматического управления механизмами циклического поворота пуансонов выполнено в виде установленного по траектории транспортировки изделий фотодатчика, электрически связанного с ним и установленного на приводном валу электроколлектора и взаимосвязанного с ним электромагнита, установленного с воэможностью контактирования с свободным концом рычага - фик—

12912б7

2д

Составитель Н.Чернилевская «ÐeÀ И.IIonoa Корректор Л.Пилипенко

Редактор А.Петров

Заказ 77/12

Тираж 583

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4