Привод канатной угольной пилы

 

Изобретение относится к горной промьшшенности, предназначено для использования при работе канатных угольных пил и повьшает надежность работы привода. Для этого он вьтолнен из двигателя 1, двух канатоведущих ободов 2 и 3, двух редуцирующих механизмов 4 и 5 и тягового органа. Каждый редуцирующий механизм 4 и 5 содержит неподвижные зубчатые диски и размещенные между ними на опорных валах водила с роликами.Тяговый орган состоит из криволинейной 27 и прямолинейной 28 частей каната . Криволинейная часть каната выполне- . на замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и имеет уравнительные блоки 29 и 30. Последние установлены на осях 31 и 32,соединенных с концевыми участками прямолинейной части 28 каната замками 33 и 34, При замыкании ветвей каната на уравнительных блоках 29 и 30 происходит суммирование скоростей движения криволинейной части 27 каната и пила движется влево. При реверсе двигателя 1 пила движется вправо. 6 ил. (Л 7S ffrru/re 00 со ;о со 3 фиё-.2

СОЮЗ СОВЕТСНИ"

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСОУБЛИН

А1 (19) (И) (д) 4 Е 21 С 47/10, 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Щиг2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3903671/22-03 (22) 3 1г05.85 (46) 15.02.87 . Бюл. В 6 (71) Московский горный институт (72) Е.А.Степанов, Н.Г.Картавый, А.Д.Бардовский А.А.Жуков и Л.Л.Германов (53) 622.232.47(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 373412, кл. Е 21 С 31/06, 1969.

Авторское свидетельство СССР

У 883406, кл. Е 21 С 25/20, 1979. (54) ПРИВОД КАНАТНОЙ УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ (57) Изобретение относится к горной промьппленности, предназначено для использования при работе канатных угольных пил и повьппает надежность работы привода, Для этого он выполнен из двигателя 1, двух канатоведущих ободов 2 и 3, двух редуцирующих механизмов 4 и 5 и тягового органа. Каждый редуцирующий механизм

4 и 5 содержит неподвижные зубчатые диски и размещенные между ними на опорных валах водила с роликами.Тяговый орган состоит из криволинейной 27 и прямолинейной 28 частей каната. Криволинейная часть каната выполнена замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и имеет уравнительные блоки 29 и 30. Последние установлены на осях 3 1 и 32,соединенных с концевыми участками прямолинейной части 28 каната замками 33 и 34. При замыкании ветвей каната на уравнительных блоках 29 и 30 происходит суммирование скоростей движения криволинейной части 27 каната и пила движется влево. При реверсе двигателя 1 пила движется вправо. 6 ил.

128999 1

Изобретение относится к горной промы1пленности и может быть использовано при работе канатных угольных пил.

Цель изобретения — повышение надежности работы привода.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема привода;.Иа фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 3;. Иа фиг. 5 — разрез

В-В на фиг. 3; на фиг. 6 — диаграммы линейных скоростей V в функции угла поворота водил или времени t.

Привод состоит из двигателя 1 с командоаппаратом, двух канатоведущих ободов 2 и 3, двух редуцирующих механизмов 4 и 5 и тягового органа 6 ° (фиг. 1 и 2). Канатоведущие ободы снабжены гибкими наружными широкими кольцами 7 и 8 и узкими внутренними зубчатыми кольцами 9 и 10.

Каждый из Редуцирующих Me<

4 и 5 содержит по два неподвижных зубчатых диска 11-14 с размешенными между ними на опорных полых валах 15 и 16 водилами 17 и 18 с роликами 19 и 20. Валы 15 и 16 кинематически связаны с двигателем 1 рядовыми зубчатыми передачами 21 и 22, заключенными в картеры 23 и 24. Зубчатые диски 11и 13 жестко закреплены на картерах, а диски 12 и 14 — на неподвижных полуосях 25 и 26, служащих опорами для валов 15 и 16. Зубчатые диски имеют на 1-2 зуба меньше, чем наружные зубчатые кольца.

Тяговый орган 6 состоит из криволинейной 27 и прямолинейной 28 частей каната (фиг. 2). Криволинейная часть каната выполнена замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и снабжена обводными уравнительными блоками 29 и 30, свободно установленными на осях 3 1 и 32, соединенных с концевыми участками прямолинейной части 28 каната замками 33 и 34 (фиг. 2).

Канатоведущие ободы имеют гиперболическую форму наружной поверхности для центрирования охватывающих их витков каната.

Каждая группа роликов Водила состо .ит из трех роликов 19 и 20,равномерно размещенных по окружности центров радиусом R причем ролики одной группы сдвинуты по отношению к сателлитам другой группы по фазе вращения на угол (фи". 4 .и 5) 11 с) з (1)

5 где 01, — угол между соседними роликами группы роликов

211

CC

2 (2) 11

Z где Š— число сателлитов в каждой группе.

Привод работает следующим образом.

При включении от командоаппарата двигателя 1 по часовой стрелке с угловой частотой Я >1, через рядовую зубчатую передачу 21 получает вращение по часовой стрелке опорный вал

15 и водило 17 с угловой частотой

+b,в г м где U<1 передаточное числО передачи 21.

В положении, изображенном на фиг. 4, ролик Н из группы роликов

19 по своему условному радиусу г образует гофр, аЪс по рабочему контуру зубчатого кольца 7, приведенному к радиусу навивки каната на обод

2, так что

1.1 к

r =r+s +

qC11 2 (3) где r

v ьз = аЪс — ас, (4) навиваясь на обод 2 (фиг. 4) B пределах угла поворота вала 15

1к, (а 2 Î линейная скорость каната изменяется от g до максимума и — радиус окружности ролика;

40 расстояние от внутренней окружности внутреннего зубчатого кольца до точки навивки каната на обод;

d1, — диаметр каната.

45 При дальнейшем вращении опорного вала 15 на угол 2kc по часовой стрелке гофр аЪс кольца 7 перемещается в положение аЪ с . Ветвь кана" та Рр за счет фрикционной связи с

50 ободом перемещается влево на величину

128999

С м .f НО ИМ ар, 9) Rä — r j

+ Vn .нам м. РР нйиЬ (10) . к

2 (6) R = R + s + о наибольшие значения скоростей по диаграм= мам I u II где пр. наиь A. Но иБ.

0,51

Чо ко (7) 20

=агссоэ

25 диаграммам движения.

Таким образом, (8) с = сс — 2Кот

2 с

О(, Z где опять до 0 по синусоидальной зависимости (полуволна на фиг. 6) ,) R (Б1П ((. +4 )

5 (5) где R — радиус фиктивного обката о зубчатого кольца 7 по,неподвижным зубчатым дискам 10

11 и 12, причем

R — радиус делительной окружности этих дисков

При этом ветвь каната Л перемещаI ется по тому же закону со скоростью

VI,,свиваясь с обода 2. в, >

В случае применения однониточной тяги (прототип) пила двигалась бы по пульсационному закону (диаграмма I на фиг. 6), так как за периодом движения (фиг. 6) следовал бы выстой 6 зубчатого кольца и обода, соответствующий углу поворота вала 15

Для спрямления диаграммы движения пилы вводится вал 16 с водилом

18 и своей группой сателлитов, взаи- 40 модействующих с зубчатыми кольцами 9 и 10 и ободом 3, на который навиваются ветви каната Пг и Л .

Эти ветви движутся по тому же закону что и ветви Pð и Л, (диаграмма 45

Ф Р

II на фиг. 6), но со сдвигом по фазе с „ соответствуюшим углу сдвисд га с q

Poñêoëüêó ветви каната Гp — Пр а замыкаются на блоке 30, а ветви

Л, и Л вЂ” на блоке 29, то происходит суммирование скоростей движения ветвей криволинейной части 27 каната,и пила движется влево согласно спрямленной диаграмме III скорости (фиг. 6) .При реверсе двигателя пила движется вправо (Ч, = V„ ) .

Суммирование скоростей, благодаря наличию уравнительных блоков, 1 4 происходит согласно выражению (лля движения пилы влево) или поскольку V „„ = V„ (скорость

У перемещения пилы) Для движения пилы вправо и нон + Vh HQulN (11)

Ц т движения

V V наименьшие

АР. ноим ) A.íàèì значения скоростей по тем же — Vö = const.

Спрямление диаграмм скоростей движения обеспечивает практически равномерное движение пилы в процессе цикла резания. т формула изобретения

Привод канатной угольной пилы возвратно-поступательного действия, включающий двигатель, два канатоведущих обода с гибкими широкими наружными и узкими внутренними зубчатыми кольцами, два редуцирующих механизма, каждый из которых содержит два неподвижных зубчатых диска с размещенными между ними на опорных валах водилами, несущими ролики,контактирующие с внутренними зубчатыми кольцами, и тяговый орган, содержа- . щий криволинейную и прямолинейную части каната, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы привода, водила установлены на опорных валах соосно и со смещением друг относительно друга по фазе вращения, при этом криволинейная часть каната выполнена замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и снабжена обводными уравнительными блоками, свободно установленными на осях, соединенных с концевыми

1289991 та

6 участками прямолинейной части кана7Т

1289991

Составитель В.Пушкарский

Техред А. Кравчук Корректор Л.Патай

Редактор И.Касарда

7880/30 Тираж 477 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4