Захват

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к захватам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в вертикальной плоскости. Захват содержит лапы 1 и 2 с вкладышами 5 и 6. Вкладыш 5 закреплен на приводном штифте 7, который расположен в пазу 8 лапы 1. Лапа 2 выполнена с втулкой 14, охватывающей регулирующий винт 15. Захват соединяется с грузоподъемным механизмом. Лапа 2 поворачивается во втулке 14 на 90°. Груз укладывается на вкладыш 5 лапы 1. Лапа 2 поворачивается в рабочее положение и винтом 15 подводится к грузу. Перемещением штифта 7 ориентируют груз в вертикальной плоскости. 4 ил. 5 . Головка MOHuntjAp- тора i (/) N3 00 со со ел 8 1112 1 0иг,7/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 66 С 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О

// /7 1 (Фиг. 7 A

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3707996/27-11 (22) 01.03.84 (46) 15.02.87. Бюл. № 6 (72) Е. Н. Танчаров и В. Г. Юрцев (53) 621.86.061 (088.8) (56) Патент США № 2736601, кл. 294 — 104, 1953. (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к захватам. Цель изобретения— расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в

ÄÄSUÄÄ 1289795 вертикальной плоскости. Захват содержит лапы 1 и 2 с вкладышами 5 и 6. Вкладыш 5 закреплен на приводном штифте 7, который расположен в пазу 8 лапы 1. Лапа

2 выполнена с втулкой 14, охватывающей регулирующий винт 15. Захват соединяется с грузоподъемным механизмом. Лапа 2 поворачивается во втулке 14 на 90 . Груз укладывается на вкладыш 5 лапы 1. Лапа

2 поворачивается в рабочее положение и винтом 15 подводится к грузу. Перемегцением штифта 7 ориентируют груз в вертикальной плоскости. 4 ил.

1289795

Формула изобретения

20 фУГ g

Составитель Н. Куликова

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 7863/21 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к захватам.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 изображен захват; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1.

Захват состоит из неподвижной лапы 1, подвижной лапы 2 и насадки 3 (фиг. 1) . Последней захват крепится к головке манипулятора с помощью штыря 4 (фиг. 3).

В лапы 1 и 2 установлены вкладыши 5 и 6. В нижний вкладыш 5 запрессован штифт 7, который проходит через паз 8 в неподвижной лапе 1. Штифт 7 осью 9 (фиг. 2) соединен с вилкой 10, в которой закреплен винт 11 Второй конец винта 11 ввинчивается в ось 12 (фиг. 1). На свободный конец винта 11 крепится рукоятка 13.

Подвижная лапа 2 втулкой 14 устанавливается на регулирующий винт 15, который приварен к неподвижной. лапе 1. От поворота подвижная лапа удерживается штифтом

16, запрессованным в регулирующий винт 15.

На регулирующий винт 15 надета пружина 17, которая удерживается в сжатом положении гайкой 18. К вкладышам 5 и 6 прикреплены резиновые прокладки 19.

Работа захватом производится в следующей последовательности.

Захват насадкой 3 вставляется в головку манипулятора и закрепляется в ней штырем 4. Вращая барашек 18, выводят втулку 14 верхней лапы 2 из соединения со штифтом 16; верхняя лапа 2 поворачивается в горизонтальной плоскости на угол не менее 90 . Груз укладывается на вкладыш 5 неподвижной лапы 1, подвижная лапа

2 устанавливается в рабочее положение и гайкой 18 по винту 15 подводится к грузу.

Вращая рукоятку 13 винта 11, производится перемещение вкладыша 5 с уложенным на

5 него грузом относительно неподвжной лапы 1. Перемещение вкладыша 5 осуществляется за счет того, что винт 11, вращаясь в резьбовом отверстии оси 2, передвигает наконечник 10 со штифтом 7 вкладыша

5 в пазу 8 неподвижной лапы l.

10 Вкладыш 5 с грузом перемещается по окружности, чем достигается ориентирование груза относительно его посадочного места.

Предлагаемое изобретение обеспечи15 вает не только захват и перенос, но и стыковку груза с его посадочным местом за счет его ориентации по окружности и совмещения шпоночного паза груза со шпонкой посадочного места.

Захват, содержащий захватные лапы, одна из которых выполнена с элементом для соединения с грузоподьемным механизмом, а другая установлена подвижно относительно первой, и винт для регулирования положения второй лапы, отлича ощийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в вертикальной плоскости, первая лапа выпопнена с продольным сквозным пазом, а захват снабжен установленным в пазу лапы с возможностью перемещения вдоль чего штифтом, размещенным на внутреннем его конце вкладышем для взаимодействия с грузом и закрепленной на второй лапе горизонтальной втулкой, в которой расположен винт для регулирования положения лапы, один конец которого жестко закреплен на первой лапе.