Устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ БЛИН (19) (Н) (51) 4 В 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

I с центральным диском.

75 78 72 7Я 74 7б 77 б

89 тО 77 7 шпиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3889799/25 — 08 (22) 24.04.85 (46) 07.02.87.Бюп. N -5 (71) Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных авто— матов (72) И.M.Винокур, В.К;Запорожец и М.Д.Винокур (53) 62-229.2 (088.8) (56) Патент ФРГ Р 2313229, кл, В 23 Q 3/155, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 1085749, кл. В 23 Q 3/155, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ МНОГОГРАННЫХ НЕПЕРГТАЧИВАЕMbK ПЛАСТИН, содержащее подвижный инструментальный магазин с гнездами для пластин, установленный на основании, и механическую руку для перемещения пластин из магазина в рабочуюэону,отл„ичающеес я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени смены пластин, магазин выполнен в виде корпуса, установленного на основании с возможностью поворота на неподвижной оси, размещенных на корпусе магазина с возможностью их поворота дисков с гнездами для пластин и центрального диска, жестко связанного с осью,причем механическая рука устаноьлена на основании с возможностью продольного перемещения и жестко связана с дополнительно введенной зубчатой рейкой, при этом корпус магазина связан посредством обгонной муфты с зубчатым колесом, входящим в зацепление с упомянутой рейкой, а диски с гнездами установлены на корпусе магазина с возможностью их взаимодействия

1288017

Изобретение относится к станкостроению, касается загрузочно-разгрузочных устройств для автоматической смены режущего инструмента и может быть использовано преимущественно на многошпиндельных токарных автоматах (МТА) .

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и сокращение времени смены многогранных неперетачиваемых пластин за счет переориентации граней режущих пластин по кратчайшему пути.

На фиг.1 изображено устройство для автоматической смены пластин, общий вид, продольный разрез; на фиг.2— то же, вид сверху.

Устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых режущих пластин состоит из корпуса 1, в котором расположены инструментальный магазин барабанного типа, механизм поворота инструментального магазина, механизм перемещения многогранной пластины, приводной механизм в виде гидроцилиндра 2, осуществляющий рабочие перемещения.

Корпус устройства 1 установлен на суппорте 3 токарного станка,например токарноro многошпиндельного автомата, рядом с инструментодержателем 4, в котором закреплен корпус инструмента. Инструментальный магазин барабанного типа предназначен для размещения и переориентации многогранных пластин 5 и состоит из поворотного корпуса 6 на оси 7, поворот которого осуществляется с помощью обгонной муфты 8, установленной на корпусе магазина, наружное кольцо которой 9 выполнено в виде зубчатого колеса и входит в зацепление с зубчатой рейкой 10, связанной с приводным гидроцилиндром 2. На оси инструментального магазина размещен центральный диск 11, находящийся в постоянном зацеплении с дисками 12.

Последние выполнены с гнездами 13 под пластины и установлены на осях

14, размещенных в корпусе инструментального магазина. Механизм перемещения пластины состоит из деталиспутника 15, установленного в каждую пластину, и захвата 16, связанного через коромысло 17 со штоком приводного гидроцилиндра 2.Пластины 5 в рабочем положении закреплены на корпусе инструмента с помощью прихватов 18.

1О

?

Устройство работает <-.ледующим образом.

По сигналу контролирующего органа (не показан) либо оператора,определивших необходимость смены режущей пластины, прерывают, рабочий цикл станка и суппорт 3 останавливают в исходном положении, Остановка суппорта в исходном положении (крайнем правом) является сигналом для начала работы устройства.

При этом шток приводного гидроцилиндра 2, перемещаясь влево в плоскости чертежа, через коромысло 17 перемещает захват 16, который в крайнем левом положении захватывает детальспутник 15 с пластинкой 5. При этом рейка 10 перемещается влево вместе со штоком приводного гидроцилиндра

2, не контактируя с наружным кольцом

9 обгонной муфты 8, так как на этом участке рейки 10 выполнено занижение.

По сигналу следящего устройства, фиксирующего левое положение штока приводного гидроцилиндра 2 и захвата

16, поступает команда на разжим прихвата 18 и на ход штока гидроцилиндра и захвата 16 вправо. При этом вместе с захватом 16 перемещается и режущая пластина 5 до упора ее в диск 11, затем при дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 захват перемещается дальше, а пластина 5 при этом высвобождается из последнего и падает в соответствующее гнездо диска 12.

В этот момент участок рейки 10 с зубьями входит в зацепление с наружным кольцом 9 обгонной муфты 8, при дальнейшем перемещении рейки вправо, последняя через обгонную муфту поворачивает корпус инструментального магазина 6 на угол, необходимый для установки новой пластины с детальюспутником 15 в исходное положение для перемещения ее в инструментодержатель, зависящий от количества пластин в инструментальном магазине.При повороте инструментального магазина находящиеся в нем диски 12 с пластинами 5 поворачиваются не только вокруг оси 7 инструментального магазина, но благодаря сцеплению их с неподвижным диском 11 — и вокруг своих осей 14, таким образом, чтобы за каждый оборот инструментального магазина они совершали поворот на угол, необходимый для установки пластины в инструментодержатель 4 каждый раз

1288017

Составитель С. Корнюшенко

Техред И. Ходанич

Корректор С. Шекмар

Редактор В.Иванова

Подписное

Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 7753/13

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 новой гранью. Угол поворота дисков

12 с гнездами вокруг своей оси при одном обороте магазина определяется из соотношения 360(1+1:n),ãäå n — количество рабочих граней режущей пластины.

Для перемещения новой пластины (или пластины с новой гранью) из ин— струментального магазина 6 в инструментодержатель по сигналу следящего устройства, фиксирующего правое положение штока приводного гидроцилиндра 2, поступает команда на ход захвата 16 влево. При этом г следний захватывает новую пластину 5 и перемещает ее в крайнее левое положение, где происходит закрепление пластины

5 на корпусе инструмента.

По сигналу датчика (не показан), фиксирующего закрепление пластины 5, шток приводного гидроцилиндра 2 вмес10 те с захватом 16 и рейкой 10 отходит вправо, при этом дается команда на начало работы суппорта 3.