Волновая торцовая зубчатая передача
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения - обеспечение реверса выходного звена. При подаче на соленоиды 10 генератора волн тока необходимого направления они вытягиваются в неоднородное магнитное поле жесткого колеса-магнита 4, изгибая гибкое водило 6 генератора волн и деформируя с помощью шариков 7 гибкое колесо 5, установленное на вь1ходном валу. Выбор зацепляющегося жесткого колеса 4, выполненного в виде постоянного магнита, связанного с корпусом в окружном направлении, определяется требуемым направлением вращения выходного вала 3, а осевое смещение выбранного колеса 4 до контакта с гибким колесом 5 осуществляется продольным приводом 9. 2 ил. (Л ISD о 4 СЛ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5д 4 F 16 Н 1 00!
r
Г
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3865181/25-28 (22) 11.03.85 (46) 15.11.86. Бюл. № 42 (72) А. В. Малыгин, А. И. Кадацкий и В. С. Кирилкин (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 416490, кл. F 16 Н 1(00, 1972. (54) ВОЛНОВАЯ ТОРЦОВАЯ ЗУБЧАТАЯ
ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения — обеспечение реверса выходного звена. При подаче
ÄÄSUÄÄ 1270451 А 1 на соленоиды 10 генератора волн тока необходимого направления они вытягиваются в неоднородное магнитное поле жесткого колеса-магнита 4, изгибая гибкое водило 6 генератора волн и деформируя с помощью шариков 7 гибкое колесо 5, установленное на выходном валу. Выбор зацепляющегося жесткого колеса 4, выполненного в виде постоянного магнита, связанного с корпусом в окружном направлении, определяется требуемым направлением вращения выходного вала 3, а осевое смещение выбранного колеса 4 до контакта с гибким колесом 5 осуществляется продольным приводом 9. 2 ил.
1270451
Формула изобретения
Составитель A. Разин
Редактор A. Долинич Текред И. Верес Корректор М. Шароши
Заказ 6222!35 Тираж 880 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ПГ1П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.
Цель изобретения — обеспечение реверса выходного звена за счет замены зацепляю1цегося с гибким колесом жесткого колеса.
На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.
Передача содержит корпус 1, входной 2, выходной 3 валы, два коаксиальных жестких колеса 4 в виде одинаково ориентированных постоянных магнитов, гибкое колесо 5, закрепленное на выходном валу 3, и генератор волн, выполненный в виде гибкого водила 6 с нажимными телами качения в виде шариков 7, количество которых равно числу волн деформирования. Жесткие колеса
4 установлены в корпусе на шлицах 8 и снабжены продольным приводом 9, число зубьев одного из жестких колес 4 больше, а другого меньшего числа зубьев гибкого колеса 5. Нажимные шарики 7 охвачены соленоидами 10, ориентированными так, чтобы вектора их магнитных моментов были направлены к жестким колесам.
В процессе работы могут быть реализованы два режима.
В первом режиме генератор волн вращается, соленоиды 10 обесточены, контакт гибкого колеса 5 с жесткими 4 отсутствует.
Во втором режиме генератор волн вращается, на соленоиды 10 подан ток необходимого направления, вызывающий втягивание соленоида в неоднородное магнитное поле жесткого колеса 4. При этом гибкое водило 6 генератора волн изгибается и шарики 7 деформируют гибкое колесо 5, вводя его в зацепление с одним из жестких колес 4, Выбор жесткого колеса 4 определяется требуемым направлением вращения выходного вала 3. Выбранное колесо 4 сме1цается прйводом 9 в направлении гибкого колеса 5.
Для осуществления реверса привод 9 производит замену контактирующего с гибким колесом 5 жесткого колеса 4 на другое колесо 4.
Волновая торцовая зубчатая передача, содержащая корпус, вхОдной и выходной валы, два коаксиальных жестких колеса, гибкое колесо и генератор волн, отличаюи аяся тем, что, с целью обеспечения;ревер20 са, гибкое колесо установлено на выходном
4алу, коаксиальные жесткие колеса выполнены в виде одинаково орие11тированных постоянных магнитов, связанных с корпусом в окружном направлении, подвижных в осевом направлении и снабженных продольным приводом, число зубьев одного из жестких колес больше, а другого меньше числа зубьев
1.ибкого колеса, генератор волн выполнен в виде гибкого водила с нажимными телами качения, количество которых выбрано
30 равным числу волн деформирования и имеет соленоиды, охватываюшие нажимные тела качения и ориентированные так, что векторы их магнитных моментов направлены к жестким колесам.
