Кассета для размещения деталей

 

1. КАССЕТА ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащая основание со стойками и опорными планками, пластины со скосами, установленные в несколько рядов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на переналадку устройства при подаче деталей различных типоразмеров и сохранения фиксированного положения и.х в пространстве, пластины со скосами каждого ряда неподвижно закреплены между собой и образуют гребенку, параллельно которой размещена дополнительная гребенка, образующая своими скосами со скосами основной гребенки гнезда для размещения деталей , причем указанные гребенки в каждом ряду установлены с возможностью поступательного перемещения относительно одна другой. 2. Кассета по п. 1, отличающаяся тем, что на одной из гребенок каждого ряда выполнена шкала для определения взаимного перемещения гребенок, а на другой - - указатель . Sfi (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 23 7 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3717865/25-08 (22) 30.03.84 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (72) А. Н. Хроль и A. А. Коваль (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 626935, кл. В 23 Q 7/14, 1976. (54) (57) 1. КАССЕТА ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ, содержащая основание со стойками и опорными планками, пластины со скосами, установленные в несколько рядов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на переналадку устройства при подаче деталей различных типоразмеров и сохранения фиксированного положения их в пространстве. пластины со скосами каждого ряда неподвижно закреплены между собой и образуют гребенку, параллельно которой размещена дополнительная гребенка, образующая своими скосами со скосами основной гребенки гнезда для размещения деталей, причем указанные гребенки в каждом ряду установлены с возможностью поступательного перемещения относительно одна другой.

2. Кассета по и. 1, отличающаяся тем, что на одной из гребенок каждого ряда выполнена шкала для определения взаимного перемещения гребенок, а на другой -- указатель.

1266710

1 2 15 1Ф 9 16

8-3 Фг.г. 2

15, 1)-,1,, Яг

„"гг.г. - гло I; âír". ü В Мсигаи,гиок

1 сна к гор Л 1 х, г ь ко Те р» 11. Всрсс Коррск; >р Г Черни зак;г, 5701К; 2 Тираж ВЗВ Г1пдгг ив иггг

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для хранения и транспортировки деталей типа валик в гибком автоматизированном производстве.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем сокращения вспомогательного времени на его переналадку при подаче деталей различных типоразмеров и сохранения в пространстве их фиксированного положения.

На фиг. l изображена кассета, вид в 10 плане; на фиг.2 — разрез А — -А на фиг.l; на фиг.3 — — разрез Б — Б на фиг. l; на фиг.4— разрез  — В иа фиг.l; на фиг.5 — система отсчета кассеты.

Кассета для размещения деталей содер15 жит основание 1, стойки 2, регулируемые опорные планки 3, пластины в виде гребенок 4 и 5 со скосами 6 и 7, винтовой привод в виде ходового винта 8 с левоправым направлением резьбы, установленного на стойке 2, гаек 9 и !О, закрепленных соответственно на гребенках 4 и 5, и рукоятки 11.

Системы отсчета кассеты состоят из шкал

12 на основании 1, размещенных вдоль паза

13 для регулировки перемещения стоек 2, и шкал 14 с указателями 15, выполненными соответственно на гребенках 4 и 5.

Для фиксированной установки стоек 2 в пазах 13 используются тарельчатые пружины 16.

Устройство работает следующим образом.

Детали типа валик размещаются в гнездах, образованных скосами 6 и 7 гребенок

А -А

4 и 5, для захвата их манипулятором, работающим в гибком автоматизированном производстве по строго заданной программе.

Для переналадки кассеты на другой типоразмер деталей и сохранения в пространстве их фиксированного положения, опорные планки 3 перемещают относительно основания 1 в зависимости от длины детали, а стойки 2, перемещая по пазам 13, устанавливают по шкалам 12 в зависимости от конфигурации валика, а также из расчета прохода между ними захватного органа манипулятора. Усилие свободного перемещения стоек 2 по пазам 13 основания 1 регулируется с помощьк> тарельчатых пружин 16. Одновременно при помощи рукоятки 11 ходовых винтов 8 и гаек 9 и 10 гребенки 4 и 5 перемещак>т навстречу друг другу, а их скосы 6 и 7 образуюг гнездо (фиг.4 и 5), соответствуюгцее диа метру укладываемой детали.

Для размещения на кассете деталей ступенчатой формы гребенки 4 и 5 каждого ряда устанавливаются так, что их скосы 6 и 7 будут образовывать гнездо, соответствующее диаметру конца укладываемой детали.

Для сокращения времени переналадки кассеты в ней выполнена система отсчета в виде шкалы 14, оттарированной в 3àâèсимости от диаметра деталей и угла наклона скосов 6 и 7, и указателя 15.