Волновая зубчатая передача
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СООИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„52572 (g1> 4 F 16 Н 1/00 47/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий
К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3874699/25-06 (22) 26.03.85 (46) 23.08.86. Бюл. К 31 (72) F..Ã. Гинзбург, А.А. Тимонин и А.И. Кадацкий (53) 62 1.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
742653, кл. F 16 Н 1/00, 1977. (54)(57) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, гибкое и жесткое зубчатое колеса, размещенные в корпусе и гидравлическии генератор волн
) деформации, включающий закрепленные в корпусе и равномерно расположенные по окружности гидравлические толкатели, снабженные поршнями и штоками с образованием полостей, управляющее распределительное устройство и гидролинии, причем жесткое колесо расположено внутри гибкого колеса, с которым взаимодействуют штоки толкателей, отличающаяся тем, что, с целью упрощения управления передачей и ее конструкции, толкатели генератора волн выполнены двухсторонними и объединены в гидравлические блоки, включающие каждый по меньшей мере четырепопарно оппозитно расположенных толкателя и снабженные приводным цилиндром двухстороннего действия со штоком, связанным с одним из толкателей, причем полости толкателей сообщены между собой с образованием двух равных по числу толкателей групп, гидравлически связанных между собой параллельно, в которых толкатели равномерно расположены по окружности и гидравлически связаны между собой последовательно, а число толкателей равно количеству волн деформации гибкого зубчатого колеса.
1252572
Изобретение относится к волновым зубчатым передачам и може. быть использовано, например, в качестве привода исполнительных механизмов систем автоматики. 5
Пелью изобретения является упрощение упрэвления передачей и ее кон35 с трукции.
На фиг. 1 представлена передача, поперечный разрез, на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема гидравлического блока толкателей.
Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое 2 и жесткое 3 зубчатые колеса, размещенные в корпусе 1, и гидравлический генератор 4 волн деформации, включающий закрепленные в корпусе 1 и равномерно расположенные по окружности гидравлические толкатели 5-10 снабженные поршнями 11 и штоками 12 с образованием полостей 13 и 14, управляющее распределительное устройство (не показано) и гидролинии 15-20, причем жесткое колесо 3 размещено внутри гибкого 2, с которым взаимодействуют штоки 12 толкателей 5-10.
Толкатели 5-10 генератора 4 волн выполнены двухсторонними и объединены в гидравлические блоки 21-23, 30 включающие каждый по меньшей мере четыре попарно оппозитно расположенных толкателя 5-8 и снабженные приводным цилиндром 24 двухстороннего
Ф действия со штоком 25, связанным с одним из толкателей 5, причем полости 13 и 14 толкателей 5-8 сообщены между собой с образованием двух равных по числу толкателей групп 26 и 27, гидравлически связанных между собой 40 параллельно, в которых толкатели 5, 7 и 6, 8 равномерно расположены по окружности и гидравлически связаны между собой последовательно, а число толкателей 5, 7 (6, 8) равно ко- 45 личеству волн деформации гибкого зубчатого колеса 2.
Кроме того, цилиндр 24 двухстороннего действия имеет полости 28 и
29, а толкатели 6-8 — полости 30-35.
Волновая зубчатая передача работает следующим образом.
Рабочая жидкость подается в распределительное устройство (не показано), откуда она поступает в одну из полостей 28 или 29 гидроцилиндра 24 двойного действия, например в полость 28. В гидравлическом блоке 21, 22 (фиг.2) передачи шток 25 цилиндра 24, соединенный через шток
12 с толкателем 5, перемещает его в сторону гибкого колеса 2. Поршень 11 толкателя 5 воздействует на рабочую жидкость в полости 14, вытесняя ее по гидролинии 17 в полость 32 оппоэитно расположенного толкателя 7.
Под воздействием жидкости толкатель
7 перемещается к гибкому колесу 2, одновременно вытесняя жидкость иэ своей полости 33 в полость 34 толкателя 8, смещенного на фазный угол.
Толкатель 8 вытесняет жидкость в полость 31 оппозитно расположенного толкателя 6, и оба толкателя 6 и 8 удаляются от гибкого колеса 2 одновременно с приближением к нему толкателей 5 и 7, которые в двух оппоэитно расположенных точках деформируют гибкое колесо 2, вводя его в зацепление с жестким колесом 3, и выходной вал передачи совершает поворот на определенный фаэный угол. Жидкость из полости 30 толкателя 7 вытесняется в полость 13 толкателя 5, соединенного со штоком 25 цилиндра 24.
При подаче второго импульса жидкость поступает в гидравлический блок
22, который толкателями, соответствующими толкателям 5-8 блока 21, деформирует гибкое колесо 2, обеспечивая дальнейшее вращение колеса 3.
Далее жидкость подается в гидравлический блок 23, затем опять в блок
21, но уже в полость 29, в блоки 22 и 23 в полости, соответствующие полости 29. Далее цикл подачи жидкости повторяется.
1252572
Фиг 1
2!
Фиг. 2
Составитель F.. Цуканов
Техред О.Гортвай
Корректор В. Синицкая
Редактор А. Нандор
Заказ 4609/39 Тираж 880
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
