Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники . Целью изобретения является упрощение устройства. С этой целью в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий делитель опорной частоты , синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), формирова тель подвижного строба, 1К-триггер, распределитель импульсов, блок злементов И, блок преобразования импульсов , триггер знака вращения и элемент ИЛИ, введен D-триггер. При поступлении на вход делителя опорной частоты импульсов опорной частоты сигнал с его выхода через СКВТ поступает на вход формирователя подвижного строба, на выходе которого формируется сигнал, фаза которого сдвинута относительно фазы опорной частоты на величину, пропорциональную углу поворота вала СКВТ. D-триггер из последовательности импульсов опорной частоты выделяет первый относительно переднего фронта строба импульс только в том случае, когда передний фронт строба не совпадает с импульсом опорной частоты. При вращении вала СКВТ в результате опроса состояния выходов распределителя на выходе блока элементов И появляются сигналы, которые поступают на блок преобразования импульсов, вырабатывающий импульсы счета, которые управляют триггером знака вращения и количество которых на выходе элемента ИЛИ пропорционально углу поворота вала СКВТ. 3 ил. с (0 |Ю ел 05 ОО to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК СРГЦ@,„„

GD4 НОЗM1 64 -"ь tacqq Z

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3861571/24-24 (22) 14.12.84 (46) 15.08.86.Бюл. Р 30 (72) А.П.Алексеев (53) 621.385(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 824258, кл. С 08 С 9/Ol, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1080177, кл. G 08 С 9/04, 1984. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Целью изобретения является упрощение устройства. С этой целью н преобразователь угла поворота вала в код, содержащий делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), формирователь подвижного строба, IK-триггер, распределитель импульсов, блок эле— ментов И, блок преобразования импульсов триггер знака вращения и элемент ИЛИ, введен D-триггер. При

Л0„» 125 3 2 А 1 поступлении на вход делителя опорной частоты импульсов опорной частоты сигнал с его выхода через СКВТ поступает на вход формирователя подвижного строба, на выходе которого формируется сигнал, фаза которого сдвинута относительно фазы опорной частоты на величину, пропорциональную углу поворота вала СКВТ. D-триггер иэ последовательности импульсов опорной частоты выделяет первый относительно переднего фронта строба импульс только в том случае, когда передний фронт строба не совпадает с импульсом опорной частоты. При вращении вала СКВТ в результате опроса состояния выходов распределителя на выходе блока элементов И появляются сигналы, которые поступаю-. на блок преобразования импульсов, вырабатывающий импульсы счета, которые управляют триггером знака вращения и количество которых на выходе элемента ИЛИ пропорционально углу поворота вала СКВТ. 3 ил.

1351337

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразования угловых перемещений в код.

Целью изобретения является упрощение устройства.

На фиг.1 изображена схема преобразователя угла поворота вала в код"„ на фиг.2 и 3 — временные диаграммы сигналов при работе преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит целитель 1 опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2, формирователь

3 подвижного строба, IK-триггер 4, D-триггер 5, распределитель 6 им" пульсов, блок 7 элементов И, преобразователь 8 импульсов, триггер 9 знака вращения, элемент ИЛИ 10.

Преобразователь работает следующим образом.

При поступлении на вход делителя ! импульсов опорной частоты на его выходе формируется сигнал, который через синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2, включенный по схеме фазовращателя, поступает на формирователь 3 подвижного строба, вырабатывающий сигнал, фаза которого сдвинута относительно выходного сигнала делителя 1 опорной частоты на величину, пропорциональную углу поворота вяла синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2.

Под воздействием выходного сигнала формирователя 3 подвижного строба

D-триггер 5 из последовательности им" пульсов опорной частоты выцеляет первый, относительно переднего фронта строба„ полный импульс опорной частоты, который опрашивает состояние выходов распределителя 6 импульсов, определяемое фазой выходного сигнала формирователя 3 подвижного строба относительно выходного сигнала делителя 1 опорной частоты, Срабатывание D — триггера 5 зависит от состояния IK-триггера 4 и определяется положением переднего фронта под-вижного строба относительно импульса опорной частоты.

Если передний фронт строба(фиг.2а) не совпадает с импульсом опорной частоты (фиг. 2б), то по переднему фронту импульса опорной частоты D-триггер 5 устанавливается в единичное состояние (фиг.2г),а по заднему фронту происходит его обнуление, так

ЗО

3$

5С

Kак IK-триггер 4 устанавливается в единичное состояние (фиг.2в), вследствие чего на выходе блока 7 элементов И появляется сигнал.

Если передний фронт строба (фиг.За) совпадает с импульсом опорной частоты (фиг.Зб>), то по заднему фронту импульса опорной частоты IKтриггер 4 устанавливается в единичное состояние (фиг.Зв) и срабатывания D-триггера 5 не происходит (фиг.Зг), в результате чего на выходах блока 7 элементов И сигнал не формируется.

При вращении синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2 в результате опроса состояния выходов распрецелителя 6 импульсов на выходах блока 7 элементов И появляются сигналы, которые в виде чередующихся последовательностей импульсов, определяющих направление вращения, посту" пают в преобразователь 8, вырабатывающий импульсы счета, которые управляют состоянием триггера 9 знака вращения и поступают через элементы

ИЛИ 10 ча счетный выход устройства, при этом количество выработанных им— пульсов счета пропорционально углу поворота синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2.

При отсутствии вращения синуснокосинусного вращающегося трансформатора 2 преобразователь 8 импульсов счета не выраба гывает, так как сигнал, появляющийся на выходе блока 7 элементов И, соответствует одному и тому же состоянию распределители 6 импульсов. Это условие выполняется также в случае совмещения передних фронтон подвижного строба и импульса опорной частоты и их временной нестабильности, поскольку импульс опроca„ b> b e H D-триггером 5, из-за отсутствия ложного срабатьгвания однозначно определяет фазу подвн>хног о стр оба отно сительно выходного импульса делителя опоркой частоты, в результате чего обеспечивается стабильность выходной информации на границе перехода между квантами ньгход. но го кода.

Формула из обре те ния

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последователь1251332!

О но соединенные делитель опорной частоты, сннусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь подвижного строба, выход которого соединен с I âõîäîì и инверсным R-входом

IK-триггера, распределитель импульсов, вход которого является входом импульсов опорной частоты и соединен с входом делителя опорной частоты и с С-входом IK-триггера, а выходы " с первыми входами блока элементов И, блок преобразования импульсов, входы которого подключены к выходам блока элементов И, а выходы соединены с входами триггера знака вращения и элемента KIH, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью упрощения пре. образователя, в него введен D-триггер, D-вход которого соединен с выходом формирователя подви:кного строба, С-вход соединен с входом распределителя импульсов, R-вход соединен с выходом IK-триггера, а выход — с вторыми входами блока элементов И.

1251332

Составитель В. Королев

Редактор Н.Слободяник Техред Л.Сердюкова Корректор E.рощ

Заказ 4426/58 Тираж 81Ь Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4