Преобразователь угла поворота вала в код
Изобретение применяется для преобразования перемещения вала синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и перемещения линейных трансформаторов в цифровой код. Целью изобретения является упрощение преобразователя и повышение его точности . этого в преобразователь, содержащий избирательный усилитель, преобразователь фаза-код, блок выделения разностной частоты, введены четыре преобразователя напряжения в ток, которые осуществляют питание статорных обмоток трансформатора токами одной частоты, а роторных обмоток трансформатора - токами дру-f гой частоты. Разность фаз напряжения разностной частоты на компенсационной обмотке трансформатора и опорного напряжения преобразуется в код. 1 ил« (Л |С ел 00 00 о
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 03 И 1/64
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H Д ВТОРСИОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3777516/24-24 (22) 02.08.84 (46) 15.08.86. Бюл. Р 30 (71) Гомельский политехнический институт (72) А.E. Калиновский и В.А. Карпов (53) 681. 325 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 908170, кл. G 08 С 9/04, 1980.
Авторское свидетельство СССР !! 1226668, кл. Н 03 М 1/64, 1984. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА
ВАЛА В КОД (57) Изобретение применяется для преобразования перемещения вала синусно-косинусных вращающихся транс„„SU„1251330 А1 форматоров и перемещения линейных трансформаторов в цифровой код.
Целью изобретения является упрощение греобразователя и повышение его точности. Для этого в преобразователь, содержащий избирательный усилитель, преобразователь фаза-код, блок выделения разностной частоты, введены четыре преобразователя напряжения в ток, которые осуществляют питание статорных обмоток трансформатора токами одной частоты, а роторных обмоток трансформатора - токами дру- гой частоты. Разность фаз напряжения разностной частоты на компенсационной обмотке тр ан сформатор а и опор" ного напряжения преобразуется в код, 1 ил.
1251330
Изобретение относится к электромеханике и автоматике, может быть применено в устройствах преобразования перемещения синусно-косинусп»х вращающихся и линейных трансфор- 5 маторов, индуктосинов и др. в длительность выходного напряжения или числовой код.
Целью изобретения является упрощение и повышение точности преобразователя.
На чертеже представлена функциональная схема преобразователя, Преобразователь содержит преоб" разователи 1-4 напряжения в ток, 15 блок 5 выделения раэностной частоты, избирательный усилитель 6, преобразователь 7 фаза-код, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 8, содержащий статор-, Юо ные обмотки 9 и 10, роторные обмотки 11, 12 и компенсационную обмотку
13 шины 14-17 питания.
Преобразователь работает следующим о разом. 25
Напряжения с шин 14-15 питания, преобразованные в снстему квадратчоных токов, на выходах преобразователей 1 и 2 создают магнитный поток статора СКИТ 8, вращающийся с частотой и3„, а система квадратурных токов на выходах преобразователей 3 и
4, полученная из напряжений питания с шин !6-17, - магнитный поток рото*" ра СКВТ 8, вращающиися с частотои с1,, пространственное положение которого определяется положением, ротора СКВТ 8, а направления: вращения магнитных потоков статора и ротора СКВТ 8 выбирают одинаковым, Тогда в компенсационной обмотке 13
СКВТ в зависимости от ее пространст". венного положения наводится сумма косинусоидальных или сииусоидальиых составляющих ЭДС, которые
45 в случае равенства амплитуд магнитных потоков ротора и статopa СКВТ 8 создадут ЗДС }: — / 1 . -21:соз — — — — l 1 в . 2 (2 50
l(d -ы
-„де Ы - угол поворота ротора;
E — амплитуда напряжения на ста" д торных и роторных обмотках
СКВТ 8.
Выделив с помощью избирательногс усилителя 6 составляющую а с помощью блока 5 выделения раэностной частоты - опорные напряжения (и} и}2) С
Ч =Vcos ( ог, 2 определим фазу: ./2, подав полученные Напряжения на входы преобразователя 7 фаза-код.
При изменении температуры парамет" ры статорных обмоток 10 и ротарных обмоток ll и 12 меняются в одном направлении, поэтому фазовые погрешности вносятся в положение векторов потоков rтатора и ротора СКВТ 8 с одинаковым знаком и при выделении разнастного сигнала погрешности компенсируют друг друга.
<Ъ о р м у л а и з о б р е т е н и я
Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор с двумя статорными и двумя роторными обмотками, блок выделения разностной. частоты, выход которого соединен с первым входом преобразователя фазакод, избирательный усилитель, выход которого соединен с вторым входом преобразователя фаза-код, первую и вторую шины питания, соединенные соответственно с первым и вторым входами блока выделения разностной частоты, третью и четвертую шины питания, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повыше.. ния точности преобразователя, в него введены первый, второй, третий и четвертый преобразователи напряжения в ток, а в синусно-косинусный вращающийся трансформатор - компенсационная обмотка, первая шина питания соединена с входом первого преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен с входом первой статорной обмотки синуснокосинусного вращающегося трансформатора, вторая шина питания соединена с входом второго преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен с первой роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, третья шина питания соединена с входом третьего преобра,зователя напряжения в ток, выход ко".
1251330
+Sc
Составитель. А. Сидоренко
PàäàKòoð Н, Слободяник Техред Л.Сердюкова Корректор А. 0бручар
Заказ 4426/58 Тираж 816
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 торого соединен с второй роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, четвертая шина питания соединена с входом четвертого преобразователя напряже- 5 ния в ток, выход которого соединен с второй статорной обмоткой синуснокосчнусного вращающегося трансформатора, компенсационная обмотка синусно-косину-сного вращающегося транформагора соединена с входом избирательного усилителя.


