Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

5 А1 (19) (11) (51) 4 Н 03 М 1/24 )31И

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3856232/24-24 (22) 19.02.85 (46) 15.08.86. Бюл. )) 30 (71) Институт радиофизики и электроники АН АрмССР (72) А.П.Чибухчян (53) 681.325 (088.81 (56) Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах.M: Энергоиздат, 1981, с. 34-38,.

Фотоэлектрические преобразователи информации/ Под,ред. Л.Преснухина. М.: Машиностроение, 1974, с,61, рис.32. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использо-, вания в системах программного управления станками, оптическими и радиотелескопами. Целью изобретения является повышение точности преобразова— теля. Для этого в него введены три суммирующих усилителя, два блока вычитания, интерполятор и блок согласования отсчетов, а фотоприемники точного отсчета объединены в три группы по К фотоприемников в каждой группе, угловая величина щелей щеле" ной диафрагмы равна 11/4 К,где

Х вЂ” угловая величина шага дорожки кодового диска, фотоприемники точного отсчета каждой группы сдвинуты друг относительно друга на угол

Ип + И/4 К, где и 1,2,...,К.

При вращении кодового диска световой поток от источника излучения модулируется кодовыми дорожками кодового диска и.попадает на фотоприемники и блок фотоприемников. С их выходов они поступают на усилители, где из них формируются трапецеидальные сигналы, сдвинутые между собой на W /8. Эти сигналы поступают в блоки вычитания, где из них формируются треугольные сигналы, сдвинутые на 11/2. Интерполятор преобразует эти сигналы в код точного отсчета. Сигнал старшего разряда интерполятора служит для согласования отсчетов преобразователя в блоке согласования отсчетов. 2 ил.

125132»

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, управления оптическими и радиотелескопами.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя.

На фиг.! приведена функциональная схема преобразователя для случая, когда в каждой группе размещепы по два фотоприемника; на фиг.2 . — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Преобразователь содержит источник излучения, кодовый диск и щелевую диафрагму (не показаны), фотоприемники 1-6 точного отсчета, блок 7 фотоприемников грубого отсчета, суммирующие усилители 8-10, блоки 11 и 12

11ычитания, интерполятор 13, блок 14 пороговь1х элементов и блок 15 согласования отсчетов.

Преобразователь угла поворота вала;, код работает следующим обра— зом °

При вращении кодово1о диска световой поток источника изг учения, модулированный кодовыми дорожками и щелями щелевой диафрагмы, попадает на фотоприемники 1-6 дорожки точного отсчета и на блок 7 фотоприем— ников грубого отсчета, на вь.ходах которых образуются трагецеидальные сигналы

При этом на выходах фотоприемников 1-6 трапецеидальные сигналы (фиг.2а, б,в,г) сдвинуты друг относительно друга на угол 1/8 И, где угловая величина шага дорожки точного отсчета. Сигналы с выходов

TTTGToIfpHeMHHKoB l 6 первой — третьей групп поступают на входы суммирующих усилителей 8 — 10 соответственно

Трапецеидальнь1е сигналы (фиг.2 ж, з, с выходов суммирующих усилителей

8 и 9 поступают на входы блока 11 вычитания, а на входы блока 12 вычитания — сигналы (фиг.2 3 к) с выходов суммирующих усилителей 9 и 10.

При этом на выходах блоков 11 и 12 формируются симметричные относительно нуля треугольные сигналы (фиг.2 л, м), сдвинутые друг относительно друга Hà IT /2 и поступающие на входы интерполятора 13, на выходах которого формируются сигналы точного отсчета вь1ходного кода. Интерполятор! 3 Mo>K(. T б1>1T7 вы11о11нен например

HñI основе резисторного фа Tîÿðàùàòåëÿ.

Трапецеидальные сигналы с выходов фотоприемников блока 7 пост - пают на

5 входы блока 14, сфс рмированнь1е пряМОУГОЛЬНь1Е СИГНаЛЫ С ВЫХОДОВ КОТОРОго поступают на входы блока 15 согпасования отсчетов, на выходах которого формируются сигналы грубого отсчета выходного кода.

Блок 15 согласования отсчетов управляется старшим разрядом интерполятсра.Согласование отсчетов происходит по принципу двойной щетки !

Ф о р м у л а и з о б р е т е и и я

Преобразователь угла поворота нала в код, содержащий источник излучения, оптически соединенный через дорожки кодового диска и щелевую диафрагму с блоком фотоприемников грубого и фотоприемниками точного отсчетов, выходы блока фотоприемников грубого отсчета соединены с соответствующими входами блока пороговь1х элементов, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены три суммирующих усилителя, два блока вычитания, интерполятор и блок согласования отсчетов, фотоприемники точного отсчета объединены в три группы по К фотоприемков в группе, а угловая величина шага щелевой диафрагмы равна И/4К, где И вЂ” угловая величина шага дорожки кодового диска, фотоприемники точного отсчета каждой группы сдвинуты

40 между собой на угол И/и + 11/4 К, где 1» = 1,2,3,...,К, выходы фотоприемников точного отсчета каждой группы соединены с входами соответствующих суммирующих усилителей, 45 выходы первого и третьего суммирующих усилителей соединены с первыми входами первого и второго блоков вычитания соответственно, выход второго суммирующего усилителя соединен с вторыми входами первого и второго блоков вычитания, выходы которых соединены с одноименными . входами интерполятора, выходы которого являются выходами точного отсчета преобразователя, а выход старпего разряда соединен с входом управления блока согласования отсчетов, информационные входы которого соединены с r.оответствулцими выходами блока пороговых элементов, а выхо-ды — являются выходами грубого отсчета преобразователя.

Ъ

Ъ

%

1 ь

Ь

Щие. 1 фее. 2

Составитель И.Котов

Редактор Н.Слободяник Техред Л.Сердюкова Корректор E.Ñèðîõìàí

Заказ 4426/58 Тираж 8)6 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушкая наб., д.4/5

Производственно †полиграфическ предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4