Электрический двигатель возвратно-поступательного движения
Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - увеличение длины хода двигателя возвратно-поступательного движения.Двигатель имеет корпус и подвижный элемент из гофрированной ленты, выполненный в виде одного ряда параллельных проводников треугольного сечения. При этом каждое сечение повернуто на 180 относительно соседнего.Расстояние , пройденное подвижным элементом, складывается из двух составляюпщх: взаимодействия слоев проводников 1 и 2 и 4 и 5, вызванного однонаправленным протеканием токов в проводниках , и взаимодействия пар слоев 1 и 2 с -одной стороны и 4 и 5 с другой, вызванного разнонаправленным протеканием токов. Оба эти взаимодействия развивают усилия, направленные в одну сторону. 1 з.п. ф-лы,6 ил. (Л г 1 / / ГО 4 4 сл N5 X
СОЮЗ СОВЕТСНИХ .
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (д) 4 Н 02 К 33/00
ЗСР. РТ" Я
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
13,; 13
ВН6ЛНОТЫА
° Ф4 йаК.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3753644/24-07 (22) 14.06.84 (46) 15.07.86. Бюл. В 26 (71) Воронежский политехнический институт .(72) А.М.Литвиненко (53) 621.313.713(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 788293, кл. Н 02 К 33/00, 1979.
Авторское свидетельство СССР
N 853750, кл. Н 02 К 33/00, 1980. (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — увели чение длины хода двигателя возвратно-поступательного движения. Двигатель
„„SU„„1244752 А1 имеет корпус и подвижный элемент из гофрированной ленты, выполненный в виде одного ряда параллельных проводников треугольного сечения. При этом каждое сечение повернуто на о
180 относительно соседнего.Расстояние, пройденное подвижным элементом. складывается из двух составляющих! взаимодействия слоев проводников
1 и 2 и 4 и 5, вызванного однонаправленным протеканием токов в проводниках, и взаимодействия пар слоев
1 и 2 с одной стороны и 4 и 5 с другой, вызванного разнонаправленным протеканием токов. Оба эти взаимоФ действия развивают усилия, направлен- Е ные в одну сторону. 1 з.п. ф-лы,6 ил.
1244752
Изобретение относится к электротехнике, в частности к электродвигателям электродинамического типа возвратно-поступательного движения, и может быть исгользовано в промышленных роботах, манипуляторах, приводах насосов, столов шлифовальных станков, приводах подач и т,п. Целью изобретения является увеличение длины хода двигателя. l0
На фиг. 1 показаны гофры подвижного элемента в изометрии; на фиг. 2— подвижный элемент„ вид сбоку; на фиг. 3 — то же, в начальном состоянии перед включением поперечное се- !5
1 чение; на фиг. 4 — то же, во включен- ном состоянии; на фиг. 5 — подвижный элемент в виде треугольников спритупленнь1ми углами, начальное состояние, сечение; на фиг. 6 — то же, включен- 2п ное состояние.
Двигатель имеет корпус и подвижной элемент из гофрированной ленты, выполненный в виде одного ряда паЯ формула изобретения раллельных проводников треугольного сечения (фиг. 1). При этс м ка»дое сечение повернуто на 180 относитель но соседнего. Так, проводник 1 повернут на 180 (в сечении) относительо но проводника 2 (фиг. 1) . Между провсдникаьы., составляющими ленту подви-,«.:ного элемента, проложена изоляция
3. В частном случае для еще большего увеличения хода используют треугольные сечения с притупленными углами (фиг, 5 6). В плоскости ленты углы и стороны треугольников чередуются.
Работа двигателя основана на электродинамическом воздействии паралпельных токов в гофрах подвижного элемента.- Взаимоотталкивание ме»;цу антипараллельно протекающими токами приводит к изменению формы активного . элемента,, т.е. ходу двигателя (фиг. 2, пунктирные линии), В отличие от известных электродинамических двигателей в предлагаемом происходит еще одно движение, а именно изменение формы сечения элеа мента. Оно происходит из-за нал1:чия .электродинамических сил,стремящихся сжать "ечение, приблизить его к круговому вследствие наличия сил притягивания между проводами с. оцинакаво направлечными токами.
При подаче тока треугольные элементы сечения начинают притягиваться один к другому.Так как форма их треугольная, то происходит как бы вы»с мание одного слоя проводников 1 из другого 2 (фиг. 4).Такие же процессы происходят и в слоях проводников 4 и 5. В результате расстояние пройденное подвижным ! элементом, складывается из двух составляющих: взаимодействия слоев проводников 1,2 и 4,5, вызванного однонаправленным протеканием токов в проводниках и взаимодействием пар слоев 1 и 2 с одной сторонь1 и слоев
4 и 5 с другой, вызванным разнонаправленным протеканием токов. Оба эти взаимодействия развивают усилия, напр".íëeííûå в одну сторону — в сторону раздвижения активного элемента.
Составляющая усилия, зависящая
DT стягивания сечения зависит QT угла при вершине треугольников,составляющих сечение, а также от того, насколько ступлен угол треугольника.
В частности, при форме, показанной на фиг. 5, со ступленными углами ход больший, так как взаимное перемещение треугольников допустимо большее, чем в рассмотренном случае за счет отсутствия участков углов и препятствовавших бы сближению треугольников (фиг. 5,6).
1. Электрический двигатель возвратно-поступательного движения,содержащий корпус и подвижный элемент, выполненный в виде гофрированной ленты, отличающийся тем, что, с целью увеличения длины хода, лента активного элемента выполнена в виде одного ряда параллельных проводников треугольного сечения, нричем проводники установлены таким образом, что к плоскости ленты один из следующих друг за другом проводников обращен основанием, а другой — . вершивой. . .Двигатель по п. 1,о т л и ч аю щ в: и с я тем, что сечение про:водж::ков выполнено в виде треугольников с пэитупленными углами, 1244752
СОиа г
UQUQO фиг. д
Составитель С.Венгржановская
Техред О.Гортвай Корректор С. 111екмар
Редактор Н.Швьдкая
Заказ 3925/56
Тираж 631 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-полиграфическое предприятие,г. Ужгород, ул. Проектная, 4
