Многоканальное устройство для программного управления

 

Изобретение относится к области автоматического управления и может использоваться для программного управления различными технологическими процессами и объектами при последовательном выполнении отдельных групп технологических операций. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи. Устройство содержит объектные датчики, блок управления, состоящий из узла сборки и исполнительных элементов, а также депмфратор сигналов от объектных датчиков, элемент ИЛИ, и каналы управления, каждый из которых содержит управляющие триггеры , два элемента И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, триггер памяти и переключатель . 1 з.п. ф-лы. 1 ил. е S 1ч9 САЭ S1 00 CD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 G 05 В 19 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

g я э

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3792237/24-24 (22) 21.09.84 (46) 15.05.86. Бюл. ¹ 18 (72) Н.И. Гупало, В.Н. Лычев, В.В. Мартыненко и В.П. Смирнов (53) 621.503.55(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 627447, кл. G 05 В 19/18, 1978. (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматичОского управления и может использоваться для программного управления различными технологическими процессами и объектами при последоÄÄSUÄÄ 1231486 А1 вательном выполнении отдельных групп технологических операций. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи. Устройство содержит объектные датчики, блок управления, состоящий из узла сборки и исполнительных элементов, а также дешифратор сигналов от объектных датчиков, элемент ИЛИ, и каналы управления, каждый из которых содержит управляющие триггеры, два элемента И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, триггер памяти и переключатель. 1 з.п. ф-лы. 1 ил.

1231486

Изобретение относится к автоматическому управлению и может использоваться для программного управления различными технологическими процессами и объектами при последовательном 5 выполнении отдельных групп технологических операций, например операций включения — выключения оборудования, перестройки режимов его работы, контроля работоспособности отдельных агрегатов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит объектные датчики 1, блок управления 2, содержащий узел сборки 3 и исполнительные элементы 4, . .. 4f цешифратор 5 сигналов от объектных датчиков, второй элемент ИЛИ 6, каналы управления

7,,..., 7, содержащие для каждого

i -го канала (i = 1,..., ) м, управляI ющих триггеров 8 (к = 1,..., гп,), первый элемент И 9, второй элемент

И 10, первый элемент ИЛИ 11, элемент

НЕ 12, триггер памяти 13, переключа- 30 тель 14, входы 15 блока управления, сигнальные выходы 16 и 17 блока управления, вход запуска 18 канала управления, выход 19 канала управления,. информационный вход 20,вход сброса 21 и счетчьп вход 22 триггера памяти каждого канала.

Устройство работает следующим образом. 4О

В начальный момент на выходах объектных датчиков 1 присутствуют сигналы, характеризующие состояние объекта управления, которые поступают 45 на входы дешифратора 5. Каждому набору сигналов объектных датчиков 1 соответствует программа управления, формируемая из управляющих сигналов (команд) на выходе дешифратора 5 о 50 выполнении определенного набора подпрограмм. Последовательность выполнения данных подпрограмм опредепяется порядком соединения каналов. Число операций w в каждой j -ой подпро- 55

1 грамме задается определенным набором триггеров 8 в соответствующем -ом канапе.

Общее количество операций (задается числом исполнительных элементов

4J (= з ° ьГ ) Нажатием на переключатель 14 на счетные входы 22 триггеров 13 всех каналов подается разрешающий сигнал1 по которому триггеры l3 каналов,соответствующих выполняемым подпрограммам, переводятся в состояние "1", а сигналы с их выходов поступают на входы элементов И 9 и 10 этих каналов. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход 18 элементов И 9 и 10 первого канала.

Если выполняемая программа содержит первую подпрограмму, то на выхоце элемента И 9 формируется сигнал на включение первого триггера 8

1 этого канала. С выхода данного триггера через узел сборки 3 поступает команда на выполнение первой операции, которая передается на соответствующий исполнительный элемент блока управления 2.

По окончании первой операции с вы— хода соответствующего исполнительного элемента 4 через узел сборки 3 на вход 16 поступает сигнал, по которому включается триггер 8 .С его выхода в блок управления 2 поступает команда на выполнение второй операции данной подпрограммы, одновременно на выход сброса триггера 8 подается

1 сигнал, по которому этот триггер переводится в исходное состояние. Аналогично выполняются остальные операции данной подпрограммы. По окончании последней операции сигнал с. выхода 17 блока управления 2 переводит последний управляющий триггер 8 в

1 исходное состояние, а через элемент

ИЛИ 11 на выход 19 первого канала подается сигнал запуска очередной подпрограммы, который, поступает затем на вход 18 последующего канала., . (Если программа управления не содержала первой подпрограммы,триггер 13 находится в состоянии "0", тогда с выхода элемента НЕ 12 на вход элемента И 10 подается сигнал, в результате на выходе элемента И 10

cpa ó сформируется сигнал запуска очередной подпрограммы, который через элемент ИЛИ 11 и выход 19 поступит на вход 18 последующего канала 7 . Таким же образом в других каналах производится формирование

1231486

Устройство может использоваться при формировании программ управления, как для отдельных объектов, так и группы объектов, связанных общим тех- 5 нологическим процессом. В последнем случае для управления каждым объектом из общей совокупности каналов может выделяться один или несколько каналов управления. В частности уст- gp ройство позволяет реализовать автоматическое управление технологическими процессами контроля и резервирования средств магистральной связи на опорной сети связи страны. С его 55 помощью могут быть сформулированы команды резервирования отказавших каналов магистральной связи на узлах команд управления и сигналов запуска последующей подпрограммы.

По окончании и -ой подпрограммы или после трансляции сигнала запуска через элементы И 10 и ИЛИ 11 канала 5 а

7 (если и -я подпрограмма не выполh ,няется) с его выхода 19 на входы 21 всех каналов поступает сигнал, который переводит триггеры 13 в исходное состояние. Устройство готово для управления выполнением следующей программы, опреДеляемой новым состоянием объекта управления; т.е. сигналами на. выходе объектных датчиков 1 и шифратора 5. 15

Конкретная схема дешифратора, который может быть выполнен, например, на диодах, зависит от количества сигналов объектных датчиков, числа и подпрограмм и принятых алгоритмов управления. Реализация исполнительных элементов определяется конкретными параметрами стыка с объектом управления (реле, регуляторы напряжения, тока и т.д.), Применение изобретения позволяет значительно расширить функциональные возможности программного управления за. счет использования подпрограмм, состоящих из групп (серий) типовых 30 технологических операций, а также обеспечения возможности формирования из заданного набора подпрограмм различных программ управления, учитывающих состояния объекта по многим одно-З5 временно контролируемым параметрам.

Указанные преимущества достигаются при условии незначительного усложнения состава элементов и конструкции устройства по сравнению с известным. щ связи, имеющих большое количество многоканальных направлений связи.

Формула изобретения

1. Многоканальное устройство для программного управления, содержащее переключатель, объектные датчики, блок управления, в каждом канале управления первый элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый элемент И и первый управляющий триггер, выход которого подключен к блоку управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи, в него введены дешифратор, второй элемент ИЛИ, и в каждый канал управления группа дополнительных управляющих триггеров, второй элемент И, инвертор, триггер памяти, у каждого из которых вход сброса, информационный и счетный входы подключены соответственно к выходу элемента ИЛИ последнего канала, к одному иэ выходов дешифратора и к переключателю, выход триггера памяти каждого канала соединен с первым входом первого элемента И и через инвертор — с первым входом второго элемента И, вторые входы обоих элементов

И объединены и являются входом запуска канала, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с входом сброса последнего управляющего триггера данного канала и с соответствующим сигнальным выходом блока управления, выход первого элемента ИЛИ всех каналов, кроме последнего, подключен к входу запуска последующего канала, выход каждого дополнительного управляющего триггера соединен с соответствующим входом блока управления и входом сброса предыдущего триггера, вход каждого дополнительного управляющего триггера подключен к соответствующему сигнальному выходу блока управления, второй элемент ИЛИ выходом соединен с входом запуска первого канала, а входами— с соответствующими выходами дешифратора, входы которого подключены к объектным датчикам.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управ1231486

Составитель A. Исправникова

Редактор И. Сегляник Техред Л.Олейник Корректор M. Самборская

Заказ 2562/51 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий li3035, Иосква, Ж-35, Раужская наб °, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ления содержит узел сборки и исполнительные элементы, при этом выход каждого исполнительного элемента подключен к объекту управления, а управляющий вход и сигнальный выход соединены через узел сборки с соответствующими входом и сигнальным выходом блока управления .