Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к фазовому управлению тиристорными электроприводами.переменного тока по заранее заданной функции, и может быть использовано в системах автоматического управления. Устройство содержит первый и второй управляющие входы, синхронизирующий вход, стробирующий вход, злемент И, первый элемент НЕ, задатчик величин временной задержки, содержащий п переключателей с подвижными контактами, управляемый делитель частоты, счетчик импульсов, мультиплексор, первый, злемент И-НЕ, триггер, генератор импульсов , формирователи временных интервалов , каждый из которых состоит из третьего элемента И-НЕ, второго элемента НЕ, резистора,, первой и второй емкостей, второго элемента И-НЕ, третьего элемента НЕ, четвертого элемента И-НЕ. Введение триггера , первого элемента НЕ, первого элемента И-НЕ, делителя частоты, задатчика величины временной задержки позволяет повысить Надежность у стройства путем увеличения частоты управляющих импульсов, улучшения помехоустойчивости при стробировании, а также позволяет увеличить диапазон задаваемого периода функции управления в К раз. 2 а.п. ф-лы, 2 ил. (Л to to 00 Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕаЪБЛИК

„„SU„„1228076 ц1) 4 G 05 В 19/)8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АSTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРственный Комитет ссср

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3783195/24-24 (22) 20.08.84 (4() 30.04.86. Бюл. S 16 (72) С.А.Михайлов (53) 62) е503 55 (088 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 970613, кл. H 02 P 5/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

В )056)33, кл. G 05 В )9/18, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к фазовому управлению тиристорными электроприводамн переменного тока по заранее заданной функции, и может быть использовано в системах автоматического управления. Устройство содержит первый и второй управляющие входы, синхронизирующий вход, стробирующий вход, элемент И, первый элемент НЕ, задатчик величин временной задержки, содержащий и переключателей с подвижными контактами, управляемый делитель частоты, счетчик импульсов, мультиплексор, первый. элемент И-НЕ, триггер, генератор Импульсов, формирователи временных интервалов, каждый из которых состоит из третьего элемента И-НЕ, второго элемента НЕ, резистора, первой и второй емкостей, второго элемента

И-НЕ, третьего элемента НЕ, четвертого элемента И-НЕ. Введение триггера, первого элемента НЕ, первого элемента И-НЕ, делителя частоты, задатчика величины временной задержки позволяет повысить надежность устройства путем увеличения частоты управляющих импульсов, улучшения помехоустойчивости при стробировании, а также позволяет увеличить диапазон задаваемого периода функции управлеааа B К раз ° 2 3 а ф-лы, 2 wl. 1228076

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к фаэовому управлению тиристорными электроприводами переменного тока по заранее заданной функций, и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования, а также при научных исследованиях.

Целью изобретения является повышение надежности устройства и увеличение диапазона задаваемого периода функции управлейия.

На фиг.l приведена схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит первый управляющий вход 1, синхрониэирующий вход 2, второй управляющий вход 3, I стробирующий вход 4, элемент И 5, первый элемент НЕ 6, задатчик 7 величины временной задержки, содержащий переключатели 8„ - 8 „ с подвижными контактами 9„ - 9„, управляемый делитель частоты 10, счетчик 11 импуль" сов, мультиплексор 12, первый элемент И-НЕ 13, триггер 14, генератор

15 импульсов, выход 16 устройства,,формирователи 17 временных интервалов, каждый из которых содержит третий элемент И-HE 18 второй элемент

НЕ 19, резистор 20, первую емкость 21, второй элемент И-НЕ 22, третий элемент НЕ 23, вторую емкость 24, четвертый элемент И-HE 25.

На эпюре (фиг.2} показано переменное напряжение питающей сети; 6-синхронизирующие импульсы в моменты перехода синусоидального напряжения сети через ноль; р — импульсы на выходе мультиплексора 12, задержанные формирователями временных интервалов 17; 2 — импульсы на выходе триггера 14; я — на выходе генератора импульсов 15; е - изменение среднего напряжения на нагрузке. Все временные диаграммы соответствуют случаю формирования, в качестве приме" ра, треугольной функции управления с шестнадцатью ступенями, второй период которой в два раза длительней первого периода.

Устройство работает следующим образом.

На первый управляющий вход 1 уст11 f l ройства подается сигнал 1 для эа1t 11 пуска работы устройства или 011 для остановки. На синхронизирующий вход 2 поступают синхроимпульсы. (фиг.2б); на второй управляющий вход

3 подан сигнал "1",. по стробирующему входу 4 осуществляется стробирова11 ние (первоначальный сброс в "0 ) делителя частоты 10, счетчика 11 импульсов и мультиплексора 12.

При подаче на первый вход элемента И 5 сигнала " 1" последовательность импульсов с входа 2 через элемент И 5 и делитель частоть. 10 преобразуется двоичным счетчиком 11 из последовательного кода в параллельный, а также каждый полупериод запускает формирователи 17 временных интервалов.

Длительность импульса на выходе элемента И-НЕ 22 определяется величинами резистора 20 и емкости 21.При снижении напряжения на емкости 21 до порога срабатывания элемента

И-НЕ 22 формируется задний фронт задержанного импульса, Поскольку напряжение на емкости 21 изменяется по экспоненциальному закону, для дости1 жения линейной зависимости изменения задаваемого на нагрузке напряжения, определяемого величиной времени задержки, в качестве резистора

20 применяется потенциометр с обратной (логарифмической) зависимостью изменения сопротивления "от положения органа управления.

Дифференцирующая цепь на элемен35 тах НЕ 23, И-HE 25 и емкости 24 формирует короткий импульс по заднему фронту импульса на выходе элемента

И-HE 22.

Параллельный цифровой код с вы40 ходов счетчика 11 поступает на адресные входы мультиплексора 12, который подключает на свой выход поочередно выходы формирователей 17 временных интервалов.

4S Комбинация положений контактов переключателей 8„-8 задает параллельный двоичный код на входах делителя частоты lO, определяющий коэффициент его деления К. О При К=l задержка импульса на выходе мультиплексора 12 относительно синхроимпульса на входе 2 в первый полупериод напряжения сети задается первым формирователем временного у интервала 17, подключенным к первому информационному входу мультиплексора 12, во второй полупериод - вторым формирователем и т.д. При К=2

3 l2 (двоичный) счетчик 11 изменит свое состояние после поступления двух синхроимпульсов. Соответственно задержка импульсов на выходе мультиплексора 12 в первые два полупериода задается первым формирователем 17, в третий и четвертый полупериоды"вторым формирователем 17 и т.д. (эти два случая показаны на фиг.2).

Повышение надежности работы устройства достигается путем увеличе" ния частоты управляющих импульсов и улучшения помехоустойчивости при стробировании по входу 4.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления, содержащее мультиплексор, подключенный адресными входами к разрядным выходам счетчика импульсов, а информационными входами — к выходам формирователей временных интервалов, генератор импульсов,элемент И, соединенный первым и вторым входами соответственно с первым управляющим и с синхронизирующим входами устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повы" шения надежности устройства и увеличения диапазона задаваемогб периода функции управления, введены триггер, первый элемент НЕ, первый элемент И-НЕ, управляемый, делитель частоты и задатчик величины временной задержки, подключенный первым входом к второму управляющему входу устройства, вторым входом вЂ, к нулевой шине устройства, а выходами — к установочным входам управляемого делителя частоты, соединенного выходом со счетным входом счетчика импульсов, а ин- формационным входом - с выходом элемента И, подключенного вторым входом через первый элемент НЕ к входам формирователей временных интервалов и к первому входу первого элемента . И-НЕ, связанного вторым входом с выхо28076 . дом мультиплексора и с нулевым входом триггера, а выходом — с единичным входом триггера, подключенного стробирующим входом к стробирующему вхо5 ду устройства и к стробирующим входам счетчика импульсов, мультиппексора и делителя частоты, а прямья выходом — к входу генератора импульсов, связанного выходом с выходом

10 устройства, 2. Устройство по п . l о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый формирователь временного интервала содержит второй и третий элементы НЕ, 1э второй, третий и четвертый элементы

И-НЕ, первую и вторую емкости и резистор, подключенный первым выводом к выходу второго элемента НЕ а втоЭ рым выводом — к регулирую20 щему входу резистора, к первому выводу . первой емкости и к первому входу второго элемента

И-НЕ, соединенного вторым входом с входом второго элемента НЕ и с выхо25 дом третьего элемента И-НЕ, подключенного первым входом к входу формирователя временного интервала, а вторым входом - к выходу второго элемента И-НЕ, к первому входу четвертого щ элемента И-НК и через третий элемент

НŠ— к первому выводу второй емкости и второму входу четвертого элемента И-НК, связанного выходом с выходом формирователя импульсов, причем вторые выводы первой и второй емкостей подключены к нулевой шине устройства.

3. Устройство по пп. l и 2 о тл и ч а ю щ е е с я тем, что эадат чик величины временной задержки содержит переключатели, каждый из которых соединен первыми и вторыми выводами соответственно с первьм и вторым входами эаднтчика величины временной задержки, а подвижньм контактом — с соответствующим установочным входом делителя частоты.

1228076

Составитель Н.Горбунова

Техред И. Попович

Корректор А. Зимокосов

Редактор К.Волощук

Заказ 2386/48

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 б

8 д

Ю

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5