Устройство управления виброзаливочной машиной

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3663894/24-24 (22) 15.11.83 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (72) А.Н.Рудых (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 532080, кл. G 05 B 11/01, 1970;

Авторское свидетельство СССР

¹ 957310, кл. Н 01 Н 47/00, 1982. (54) (57, УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОЗАПИВОЧНОЙ МАШИНОЙ, содержащее элемент И, шесть конечных выключателей и семь оптронов, подключенных выходами соответственно к входам первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и седьмого исполнительных механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности и надежности, в него введены реле, регулируемое реле времени, два усилителя, четыре дифференцирующих элемента, первый триггер и второй триггер, связанный прямым выходом с входом четвертого оптрона, нулевым входом с четвертым дифференцирующим элементом, а единичным входом с выходом третьего дифференцирующего элемента, подключенного через нормально разомкнутый контакт реле к выходу элемента И, связанного первым, вторым и третьим входами соответственно с входами устройства "Автооператор", "Дозатор", и "Смазчик", выход элемента И через нормально замкнутый контакт первого конечного выключателя, через нормально разомкнутый контакт первого и нормально замк„„SU„„1211692 нутый контакт второго конечных выключателей, через первый нормально разомкнутый контакт второго конечного выключателя, через первый нормально разомкнутый контакт третьего конечного выключателя, через второй нормально разомкнутый контакт третьего и нормально замкнутый контакт четвертого конечных выключателей, через нормально разомкнутый контакт четвертого и нормально замкнутый контакт пятбго конечных .выключателей, через нормально разомкнутый контакт пятого конечного выключателя, через первый нормально разомкнутый контакт шестого конечного выключателя, через второй нормально разомкнутый контакт шестого конечного выключателя связан соответственно с входом первого оптрона, с входом второго оптрона, с входом регулируемого реле времени и выходом "Дозатор" устройства, с входом четвертого дифференцирующего элемента,с входом пятого оптрона, с входом шестого оптрона, с входом первого дифференцирующего элемента, с входом второго диффе-1 ренцирующего элемента, с выходом

"Автооператор" устройства, подключенного шиной питания через второй нормально разомкнутый контакт второго конечного выключателя и через нормально замкнутый контакт реле к первому входу третьего оптрона и к обмотке реле, соединенной также с первым выходом первого усилителя, связанного входом с выходом регулируемого реле времени, а вторым выходом с входом второго усилителя, 1211692 подключенного выходом к второму входу третьего оптрона, первый триггер связан единичным входом с выходом первого дифференцирующего элемента, 1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, а именно к устройствам для пуска и управления режимом работы технологических установок, и предназначено для управления и регулирования параметров виброзаливочной машины.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2кинематическая схема виброзаливочной машины; на фиг. 3 — диаграмма последовательности работы устройства и виброзаливочной машины.

Устройство содержит (фиг. 1) элемент И 1, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой конечные выключатели 2-7, реле 8, регулируемое реле 9 времени, первый и второй усилители 10 и 11, первый и второй триггеры 12 и 13, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, и седьмой исполнительные механизмы

14-20, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой оптроны 21-27, первый, второй, третий и четвертый дифференцирующие элементы 28-31, шину 32 питания, вход с "Автооператора" 33, вход с

"Дозатора" 34, вход со "Смазчика"

35, выход на "Дозатор" 36, выход на "Автооператор" 37.

Устройство работает следующим образом.

В начале технологического цикла второй 15 исполнительный механизм (гидроцилиндр смыкания траверсы) находится в верхнем положении, первый 14 исполнительный механизм (подачи каретки) находится в исходном состоянии, седьмой 20 исполнительный механизм (гидроцилиидр выбивки оправки) — в нижнем

40 нулевым входом с выходом второго дифференцирующего элемента, а прямым выходом с входом седьмого оптро на.

2 положении, третий 16 исполнитель,ный механизм (вибратор) выключен.

Электродвигатель гидросистемы вклю.чен.

Когда один пакет ротора устанавливается на виброзаливочную машину, а другой — на технологический конвейер, с "Автооператора" (не показан) подается сигнал на вход 33, с "Дозатора" — на вход

34, и со "Смазчика" — на вход 35 элемента И 1. С выхода элемента И 1 через нормально замкнутый контакт конечного выключателя 2 сигнал по- ступает на фотодиод оптрона 21, который открывает фототиристор, подающий напряжение на исполнительный механизм 14 (фотодиоды и фототиристоры оптронов на фиг ° не показаны). Срабатывает гидроцилиндр и перемещает каретку в рабочее положение. Конечный выключатель 2 своим нормально замкнутым контактом разомкнет цепь управления оптрона

21 и отключит исполнительный механизм 14. Через нормально разомкнутый контакт конечного выключателя

2 и нормально замкнутый контакт конечного выключателя 3 сигнал подается на цепь управления оптрона

22, который включает исполнительный механизм 15 (смыкание траверсы).

Как только траверса займет свое нижнее положение, нормально замкнутый контакт конечного выключателя

3 разомкнет цепь управления фототиристора оптрона 22 и отключит исполнительный механизм 15. В это время через первый нормально разомкнутый контакт конечного выключателя 3 подается сигнал с выхода 36 на "Дозатор", на заливку и на исполнительный механизм 16 через регулируемое реле 9 времени и усилители 10 и 11. По истечении опре1211692 деленного времени, которое задается для каждого типоразмера ротора, срабатывает реле 8 и через нор- . мально замкнутый контакт 8-1 размыкается цепь управления оптрона 23, который отключает исполнительный механизм 16, а через нормально разомкнутый контакт 8-2 и дифференцирующий элемент 30 подается сигнал на единичный вход триггера 13, прямой выход которого соединен с цепью управления оптрона 24, который включает исполнительный механизм, 17 (размыкание траверсы).

Как только исполнительный механизм

17 дойдет до верхнего положения через первый нормально разомкнутый контакт четвертого конечного выключателя 4 и дифференцирующий элемент 31 подается сигнал на нулевой вход триггера 13, отключающий цепь исполнительного механизма 17.

Через второй нормально разомкнутый коитакт конечного выключателя

4 и нормально замкнутый контакт конечного выключателя 5 подается сигнал на цепь управления оптрона

25, который включает исполнительный механизм 18 (возврат каретки в исходное положение) . Ко да каретка займет исходное положение нормально замкнутый контакт конечного выключателя 5 размыкает цепь управления оптрона 25, который отключает исполнительный механизм 18. Через нормально разомкнутый контакт конеч ного выключателя 5 и нормально замк нутый контакт конечного выключателя

6 подается сигнал на цепь управ5 ления оптрона 26, который включает исполнительный механизм 19 (гидроцилиндр выбивки оправки). Как только гидроцилиндр выбивки оправки займет верхнее положение, нормально замкнутый контакт конечного выключателя 6 разомкнется:и разорвет управляющую цепь оптрона 26, который отключит исполнительный механизм 19, а через нормально разомкнутый контакт конечного выключателя 6 и дифференцирующий элемент 28 подается сигнал на единичный вход триггера 12, прямой выход которого соединен с цепью управления оптро20 на 27. Оптрон 27 включает исполнительный механизм 20 (гидроцилиндр занимает нижнее положение), замыкается первый нормально разомкнутый контакт конечного выключателя

7, а через дифференцирующии элемент

29 подается сигнал на нулевой вход триггера 12. Триггер 12 переключается, цепь управления оптрона 27 отключается и обесточивает исполЗО нительный механизм 20. Одновремен- . но через второй нормально разомкнутый контакт конечного выключателя

7 подается сигнал с выхода 37 на

"Автооператор" на съем залитого

35 пакета ротора) . В дальнейшем процесс повторяется.

1211692

ЯрдуртФФФ

17 фию2

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 638/51

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А.Лишанский

Редактор Ю.Середа ТехредС.Мигунова Корректор А,Обручар