Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3810557/25-08 (22) 01.11.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (72) Н. Ф. Кравченко и Б. П. Семенов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Белянин Н. П. Промышленные роботы Японии. НИАТ, 1977, с. 445, рис. 496. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР,-содержагций механическую руку, захват" и досылатель с

„„SU,»1227463 А 1 направляющей. огличаюи(ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения перемещения детали в направлении, перпендикулярном оси захвата, направляющая досылателя жестко связана с корпусом захвата, причем оси досылателя и захвата расположены в одной плоскости, перпендикулярно одна другой, а направляющие губок захвата выполнены из анти фри кц ион ного материал а.

1227463

Составитель А. Позняк

Техред И. Верес Корректор E. Рошко

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Келемеш

Заказ 1993/17

Изобретение относится к машиностроению, к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей манипулятора.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Механическая рука снабжена захватом

2 с губками 3. Досылатель 4 установлен с возможностью перемещения в направляющей 5, жестко связанной с захватом 2. На губках захвата 2 установлены направляющие

6, например в виде тел вращения с пружинами 7 или выполнены из антифрикционного материала, для установки детали 8.

Цилиндр 9 установлен таким образом, что оси досылателя 4 и захвата расположены в одной плоскости, перпендикулярно одна другой.

Устройство работает следующим образом.

Детали 8 ориентируют губки 3 захвата 2.

Направляющие 6 для детали 8 позволяют последней при ходе досылателя 4, напри10 мер под давлением в рабочей полости цилиндра 9, перемещаться относительно губок 3 захвата 2. В частности, при совмещении оси детали 8 с осью патрона (цанги) станка перемещение досылателя 4 обеспечивает передачу детали из захвата в станок.