Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3647059/24-07 (22 ) 29.09, 83 (46) 23.01.86. Бюл. У 3 (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.И.IIeнина (72) А.С.Бобохидзе и Ю,А.Бобохидзе (53) 621.313.333 (088.8) (56) Соколов М.М, Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М,: Энергия, 1969, с.382, рис; 516.

Авторское свидетельство СССР

Р 734865, кл. Н 02 Р 5/40, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее реверсивный тиристорный регулятор напряжения, подключенный к обмоткам статора асинхронного электродвигателя, распределитель управляющих импульсов с тремя входами, фазорегулятор, выпрямитель, задающий блок с тремя выходами, один из которых подключен к входу фаэорегулятора, выход которого подключен к первому входу распределителя управляющих импульсов, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров реверсивного тиристорного регулятора напряжения, два других выхода задаю" щего блока подключены к соответствующим входам распределителя управляющих импульсов, выход выпрямителя подключен к цепям питания распределителя управляющих импульсов, фаэо„„SU„, 206944 A (I) 4 Н 02 Р 5/40 регулятора и эадакнцего блока, о т ли ч ающе е ся тем, что, с целью снижения колебаний скорости асинхр онн о го эле ктр одви гателя, s адающий блок составлен из двух р-и-р -транзисторов, двух h-P-1 -транзисторов, четырех резисторов, потен циометра и трех диодов, одни выводы первого, второго и третьего резисторов объединены и образуют один зажим цепи питания задающего блока, другой вывод первого резистора через первый диод подключен к одному выводу четвертого резистора, дру гой вывод которого объединен с эм»митерными выводами первого и вто рого q-p- -транзисторов, средним выводом потенциометра и образует второй зажим цепи питания задающего блока, другие выводы второго и тре тьего резисторов подключены к катодам соот вет ст венно второго и третьего диодов и к одному и другому выводам потенциометра, аноды второго и третьего диодов подключены к базам соответственно первого и второго р-а-р-транзисторов, эмиттеры которых объединены и подключены к аноду первого диода, коллекторы первого и второго р-и- р транзисторов соединены с базами соответственно пер вого и второго h-p-Н-транзисторов, коллекторы которых образуют два других выхода эадакнцего блока, пер» вым выходом которого является точка соединения первого диода и четвер» того резистора.

1 1206

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных машин и механизмов.

Целью изобретения является снижение колебаний скорости асинхронноro электродвигателя.

На чертеже представлена электрическая схема устройства, iO

fi S

20 изменения состояния транзисторов

Устройство дпя регулирования скорости асинхронного электродвигателя содержит р е вер сивный тири ст ор" ный регулятор 1 напряжения, подключенный к обмоткам статора асинхронно го электр одви гателя 2, р аспрецелитель 3 управляющих импульсов с тремя входами, фаэорегулятор 4, выпрямитель 5, задающий блок 6 с тремя выходами р Один иэ которых подключен к входу фазорегулятора 4, выход которого подключен к первому входу распределителя 3 управляющих импульсов, выходы которого подклю-, чены к управляющим электродам тиристоров реверсивного тиристорного регулятора 1 напряжения, два других выхода задающего блока 6 подключены

1 к соответствующим входам распределителя 3 управляющих импульсов, выход выпрямителя 5 подключен к цепям питания распределителя 3 управляющих импульсов, фазорегулятора 4 и .задающего блока 6, реверсивный тиристорный регулятор 1 составлен из групп 7-11 встречно-параллельно включенных тиристоров, задающий блок

6 составлен из двух р-w- p -транзисторов 12 и 13, двух q-р- транзисторов 14 и 15, четырех резисторов

l6-19, потенциометра 20, и трех диодов 21-23, одни выводы первого, второго и третьего резисторов 16-18 объединены и образуют один зажим цепи питания задающего блока 6, другой вывод первого резистора 16 через первый диод 21 подключен к одному выводу четвертого резистора

19, другой вывод которого обьединен с эмиттерами первого и второго -р-» транзисторов 14 и 15 и со средним выводом потенциометра 20 и образует . второй зажим цепи питания задающего блока 6, другие выводы второго и третьего резисторов 17 и 18 подключены K катодам соотвественно второго и третьего диодов 22 и 23 и к одному и другому выводам потенцио- метра 20, аноды второго и третьего

S0 диодов подключены к базам соответственно первого и второго р-и-р транзисторов 12 и 13, эмиттеры кото" рых объединены и подключены к аноду первого диода 21, коллекторы первого и второго р-р-р -транзисторов соединены с базами соответственно первого и второго н-р-и-транзисторов

14 и 15, коллекторы которых образуют два других выхода задающего блока 6, первым выходом которого является точка соединения первоro диода 21 четвертого резистора 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии подвижный контакт потенциометра 20 находится в среднем положении ° Подача напряжения питания в блок 9 не вызывает

12 и 13, так как потенциалы между точками соединения резисторов 16, 19 и 17,18 равны. Перемещение подвижного контакта потенциометра 20 от среднего положения нарушает указанное равновесие и через транзистор

14 (или 15) начинает протекать ток.

Одновременно ток проходит по цепи: плюсовой вывод выпрямителя 5, резистор 16, тр анэистор 13 (или 14), баэа-эмиттер транзистора 14 (или 15), минусовой вывод выпрямителя 5. При этом включается транзистор 14 (или 15) и пропорционально величине перемещения от среднего положения подвижного контакта потенциометра

20 напряжение в точке соединения резистора 10 и диода 21 снижается.

Пропорционально меняется также сдвиг угла управляющего импульса фазорегулятора 4, а включением транзистора 14 (или 15) в распределитель

3 происходит выбор соответствующих работающих групп силовых тиристоров

7-9 или 10, 8 и 11, Параметры элементов схемы блока 6 подобраны таким образом, что при смещении подвижно о контакта потенциометр а 20 сначала включается транзистор 14 (или 15), а затем начинается изменение сдвига фазы фазорегулятора 4, Очередно ст ь включения тири сторов

14 и 15 определяется направлением передвижения от среднего положения, подвижного контакта потенциометра

20. Как видно иэ схемы блока 6, резисторы 17 и 18, потенциометр 20 и резисторы 16 и 19 образуют мост, Составитель В.Алешечкин

Техред М.Надь Корректор В.Бутяга

Редактор Н .Пушненкова

Заказ 8732/58 Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4 в диагональ которого включены переходы эмиттер "база транзисторов 14 и 15. В з ави симо сти от степени нарушения равновесия моста пропорционально меняется величина напряжения в точке соединения резисторов

16 и 19 . При этом характер изменения напряжения в точке соединения резисторов 16 и 19 в обеих направлениях смещения подвижного контакта потенциометра 20 одинаков.

Фазорегулятор 4 выполнен таким образом, что при максимальной ве личине сигнала на его первом входе управляющие импульсы не формируются

206944 4 и напряжение на статорной обмотке двигателя равно нулю, при нулевой величине входного сигнала напряжение на обмотках электродвигателя макси5 мально °

Благодаря предлагаемому выполнению задающего блока обеспечивается возможность плавного изменения входного сигнала на распределителе

10 импульсов, а следовательно, плавного изменения напряжения на обмотках синхронного электродвигателя.

Кроме того, упрощается перевод асинхронного электродвигателя в режим торможения противовключением.