Учебная модель эйлеровых углов
Мв 129398
Класс 42п, 11в1
42<, 11вв гсс р
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подпасная группа М 175
Е. Л. Бравин
УЧЕБНАЯ МОДЕЛЬ ЭЙЛЕРОВЫХ УГЛОВ
Заявлено 27 октября 1959 г. за ¹ 642459/28 в комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 12 за 1960 г.
При изучении курса теоретической механики пользуются моделью эйлеровых углов, состоящей из двух концентричных колец (большого и малого), соединенных между собою при помощи диаметрально противоположных друг другу шарниров. Такая модель не обеспечивает точной демонстрации условий вращения тела вокруг неподвижной точки в пространстве, так как не учитывает смещения на угол прецессии и собственного вращения.
Для устранения этого недостатка в предложенной учебной модели эйлеровых углов кольца выполнены составными из двух частей — наружной обоймы и внутреннего кольца, вращающегося относительно обоймы, причем наружная обойма большого кольца шарнирно смонтирована на вертикальной стойке.
На фиг, 1 изображен общий вид модели эйлеровых углов; на фиг. 2 — узел соединения большого и малого колец с частичным разрезом, на фиг. 3 — разрез по А-А на фиг. 2.
Основными частями предлагаемой учебной модели эйлеровых углов являюгся расположенная в вертикальной плоскости дугообразная стойка 1, шарнирно смонтированное на ней большое кольцо 2 и малое кольцо 3, расположенное внутри большого. На стойке 1 и большом кольце ? укреплены диски 4 с угловыми шкалами для измерения угла поворота колец.
Большое кольцо выполнено составным из двух частей — наружной обоймы 5 и внутреннего кольца 6, вращающегося при помощи шарикоBbIx подшипников 7 относительно обоймы 5. Последняя шарнирно закреплена на стойке 1 и снабжена угловой шкалой 8. На внутреннем кольце 6 закреплена стрелка 9 для отсчета поворота внутреннего кольца 6 относительно обоймы 5. Аналогично большому кольцу 2 малое кольцо 8 состоит из обоймы 10 и вращающегося на шариковых подшипниках внутреннего кольца 11. Внутреннее кольцо 6 и наружная обойма 10 малого № 129398 кольца 8 соединены между собою при помощи диаметрально противоположных один другому шарниров 12, а внутреннее кольцо 11 имеет гнезда 18 для установки осей демонстрируемого тела 14.
Такое устройство колец и наличие двух диаметрально противополож ных один другому шарниров, соединяющих внутреннюю часть большого кольца с наружной обоймой малого кольца, позволяют осуществить точную демонстрацию условий вращения тела вокруг неподвижной точки в пространстве путем поворотов: 1) внутреннего кольца б относительно наружной обоймы 5 на угол прецессии; 2) плоскости малого кольца во«руг геометрической оси, образуемой двумя диаметрально противоположными шарнирами 12, относительно плоскости большого кольца на угол нутации; 3) внутреннего кольца 11 относительно наружной обоймы
10 на угол сооственного врашения.
Предмет изобретения
Учебная модель эйлеровых углов, состоящая из двух концентричных колец, большого и малого, соединенных между собою при помощи диаметрально IIpoTHBQIIQJIoiKHbIx шарниров, и снабженная угловыми шкалами, отличающаяся тем, что, с целью точной демонстрации условий вращения тела вокруг неподвижной точки в пространстве, кольца выполнены составными из двух частей — наружной обоймы и внугрепнсго кольца, вращающегося относительно обоймы, причем наружная обойма большого кольца шарнирно смонтирована на вертикальной сгойке.
