Волновой пневмогидродвигатель

 

ВОЛНОВОЙ ПНЕВМОГИДРОДВИГАТЕЛЬ , содержащий жесткое и взаимодействующее с ним гибкое колеса, волнообразователь с равномерно расположенными по окружности цилиндра/2 ми и радиальными каналами,.соединяющими каждь1й цилиндр с центральным отверстием, в котором установлен с возможностью вращения распределитель в виде валика с полостями подачи и слива рабочего тела, отличающийся тем, что, с целью повьшения экономичности путем уменьшения утечки рабочего тела, в стенках центрального отверстия выполнены кольцевая проточка и осевые каналы для соединения последней с полостью подачи рабочего тела, вьтолненной в виде канавок, сообщающих кольцевую проточку с радиальными каналами в момент подачи в них рабочего тела. (Л со 00 го 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1198285 A

151) 4 F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ е (21) 3552851/25-06 (22) 15.02.83 (46) 15. 12. 85. Бюл. М 46 (71) Ижевский механический институт и Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Е.Ф. Попков, С.Л. Самсонович, Ю.И. Семин, С.С. Уринцев, В.И. Лалабеков и И.Ф. Попков (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 422892, кл. F 16 Н 1/00, 197 1. (54)(57) ВОЛНОВОЙ ПНЕВМОГИДРОДВИГАТЕЛЬ,. содержащий жесткое и взаимодействующее с ним гибкое колеса, волнообразователь с равномерно расположенными по окружности цилиндрами и радиальными каналами, .соединя" ющими каждый цилиндр с центральным . отверстием, в котором установлен с воэможностью вращения распределитель в виде валика с полостями подачи и слива рабочего тела, о т л и— чающий с я тем, что, с целью повышения экономичности путем уменьшения утечки рабочего тела, в стенках центрального отверстия выполнены кольцевая проточка и осевые каналы для соединения последней с полостью подачи рабочего тела, выполненной в виде канавок, сообщающих кольцевую проточку с радиальными каналами в момент подачи в них рабочего тела.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1198285

ВНИИПИ Заказ 7705/36 Тираж 897 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим и гидравлическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в системах автоматического управления высокой точности с цифровыми вычислительными машинами в качестве силового привода.

Целью изобретения является повышение экономичности путем уменьшения утечки рабочего тела.

На фиг. 1 изображен волновой пневмогидродвигатель, осевое сечение; на фиг. 2 — то ее поперечное сечецие, Волновой пневмогиДродвигатель содержит жесткое 1 и взаимодействующее с ним гибкое 2 колеса, волнообразователь 3 с равномерно расположенными по окружности цилиндрами 4 и радиальными каналами 5, соединяющими каждый цилиндр 4 с центральным отверстием 6, в котором установлен с возможностью вращения распределитель 7 в виде валика с полостями слива 8 и подачи, выполненной в виде канавок 9, причем в стенках центрального отверстия 6 выполнены кольцевая проточка 10 -и осевые каналы 11, сообщающие кольцевую проточку 10 с радиальными каналами 5 в момент подачи в них рабоче,го тела.

Гибкое 1 и жесткое 2 колеса соединяются зубчатыми муфтами 12, рабо. чее тело подводится через штуцер

13 подачи, коллектор 14 и осевые

5 каналы 11.

Волновой пневмогидродвигатель работает следующим образом.

При подводе рабочего тела из магистрали высокого давления (не показана) через штуцер 13, коллектор 14, осевые каналы 11, кольцевую проточку 10, канавки 9 распределителя 7, радиальные каналы 5 в цилиндры 4 они деформируя гибкое колесо 2, создают две диаметрально противоположные зоны зацепления гибкого колеса 2 с жестким колесом

1 и двумя муфтами 12, и при подаче на распределитель 7 от электромеханического преобразователя или от управляемой турбинки (не показаны) последовательных импульсов жесткое колесо 1 поворачивается на угол, пропорциональный числу командных импульсов. Цилиндры 4, оказавшиеся в свободной зоне. от зацепления волновой передачи, освобождаются

30 от рабочего тела через радиальные каналы 5, полости 8 слива и центральное отверстие 6 в магистраль низкого давления, (не показана).