Торцовая волновая зубчатая передача

 

ТОРЦОВАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая жесткое колесо с внутренними зубьями, гибкое многослойное колесо с нарезными зубьями, торцовый генератор волн и установленное между гибким колесом и генератором волн подкладное кольца, отличающаяся тем, что, с целью увеличения долговечности, на наружной поверхности подкладного кольца нарезаны зубья, зацепляющиеся с жестким колесом . (Л ;о О5 ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „, 1191653 A ш4 F16Н100

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / -

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ,( (21) 3468884/25-28 (22) 21.05.82 (46) 15.11.85. Бюл. № 42 (71) МВТУ им. Н. Э. Баумана (72) Ю. В. Костиков (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 530401. кл. Н 02 К 41/06, 1974.

Габов А. П., Таранников В. Н. Малогабаритный волновой редуктор. Информационный листок, № 513 — 76. М.: ГОСНИТИ, 1976.

Таранников В. Н. Исследование торцовой волновой зубчатой передачи с многослойным гибким эвольвентно-коническим колесом.—

Доклад на Московском семинаре «Волновые передачи», МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1979. (54) (57) ТОРЦОВАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая жесткое колесо с внутренними зубьями, гибкое многослойное колесо с нарезными зубьями, торцовый генератор волн и установленное между гибким колесом и генератором волн подкладное кольца, отличающаяся тем, что, с целью увеличения долговечности, на наружной поверхности подкладного кольца нарезаны зубья, зацепляющиеся с жестким колесом.

1191653

Составитель А. Ступаков

Редактор С. Лисииа Техред И. Верес Корректор Г. Решетиик

Заказ 7139/33 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в торцовых волновых зубчатых редукторах.

Цель изобртения — увеличение долговечности передачи.

На фиг.1 схематически показана торцовая волновая зубчатая передача; на фиг.2— подкладное кольцо.

Торцовая волновая зубчатая передача со. держит соединенное с ведомым валом 1 гибкое многослойное колесо 2 с наружными зубьями, жесткое колесо 3 с внутренними зубьями, торцовой генератор 4 волн и установленные между последним и гибким колесом 2 подкладочное кольцо 5, на наружной поверхности которого нарезаны зубья 6, зацепляющиеся с жестким колесом 3. Гибкое многослойное колесо 2 может быть набрано из круглых плоских пластин или конических оболочек. Подкладное кольцо 5, соответственно представляет собой круглую пластину или коническую оболочку. Число зубьев 6 подкладного кольца 5 равно числу зубьев гибкого колеса 2. Между зубьями 6 подкладного кольца 5 и зубьями жесткого колеса 3 целесообразоно назначить боковой зор несколько больший бокового зазора между зубьями гибкого 2 и жесткого 3 колес.

Торцовая волновая зубчатая передача работает следующим образом.

Вращение генератора 4 волн обеспечивает пересопряжение зубьев гибкого 2 и жесткого 3 колес с разным числом зубьев, что приводит к вращению гибкого колеса 2 и ведомого вала l. В зонах деформации генератором 4 волн гибкого колеса 2 и подкладного кольца 5 зубья 6 последнего входят во впадины зубьев жесткого колеса.

Тем самым исключается проскальзывание

15 подкладного кольца 5 по гибкому колесу 2 и осуществляется более равномерно распределение нагрузки от генератора волн не только на торцовую поверхность гибкого колеса 2, но и по его зубьям, что препятствует его

20 расслоению и ведет к увеличению долговечности передачи.