Моментный сервомеханизм

 

МОМЕНТНЫЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ , содержащий корпус, в полости которого разделенной радиальной перегородкой соосно установлены ротор с лопастью и поворотный распределитель, каналы которого сообщены с источником давления, сливом и попеременно с одной из рабочих камер, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус снабжен упором для ограничения поворота распределителя, а распределитель снабжен подпружиненным стаканом, связанным с ним щлицевым соединением и установленным с возможностью взаимодействия своим днищем с торцом ротора, причем их взаимодействующие поверхности выполнены наклонными относительно оси ротора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3735840/25-06 (22) 04.05.84 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (72) М. С. Гайдачук, Э. В. Андреев и Д. В. Гергель (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 64594, кл. F 15 В 9/08, 1945. (54) (57) MOMEHTHblA СЕРВОМЕХАНИЗМ, содержащий корпус, в полости которого разделенной радиальной перегородкой соосно установлены ротор с лопастью

„„Я0„„1190095 А дд 4 Р 15 В 15/12 и поворотный распределитель, каналы которого сообщены с источником давления, сливом и попеременно с одной из рабочих камер, отличающийся тем, что, с це, ью упро цения конструкции, корпус снабжен упором для ограничения поворота распределителя, а распределитель снабжен подпружиненным стаканом, связанным с ним шлицевым соединением и установленным с возможностью взаимодействия своим днищем с торцом ротора, причем их взаимодействующие поверхности выполнены наклонными относительно оси ротора.

1190095 гв

Фит Ф

Составитель М. Стыскнн

Техред И. Верее Корректор О. Луговая

Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор )1. 51 но яа

3aказ 6966/З7

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим сервомеханизмам, и может быть использовано в устройствах с качательным движением рабочих органов.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлена схема моментного сервомеханизма; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1.

Моментный сервомеха низ м содержит корпус 1, в полости 2 которого, разделенной радиальной перегородкой 3, соосно установлены ротор 4 с лопастью 5 и поворотный распределитель 6. Каналы 7 и 8 распределителя 6 сообщены с источником давления, сливом (не показаны) и попеременно с одной из рабочих камер 9 или 10.

Корпус 1 снабжен упором 11 для ограничения поворота распределителя 6, Последний снабжен поджатым пружиной 12, стаканом

l3, связанным с ним шлицевым соединением 14. Стакан 13 установлен с возможностью взаимодействия с торцом 15 ротора, причем их взаимодействующие поверхности

16 и 17 выполнены наклонными относительно оси ротора. Между поверхностями

l6 и 17 размещен шарик 18, а на торцах пружины !2 установлены подшипники

19 и 20.

Распределитель 6 и стакан 13 размещены во втулке 21. В распределителе 6 выполнены каналы 22 и 23 и пазы 24 и 25, сообщенные с каналами 7 и 8, а также паз 26, который в процессе поворота своими торцами 27 и 28 попеременно упирается в упор 11.

Моментный сервом еханизм работает следующим образом.

Жидкость от источника давления попадает через канал 22, поперечный паз

24 распределителя 6 в канал 7, а затем в камеру 9 и поворачивает ротор 4. Жидкость из камеры 10 через канал 8, поперечный паз 25 и канал 23 идет на слив. Ротор 4, 10 поворачиваясь, через шарик 18 воздействует на наклонную поверхность 16 стакана 13 и сдвигает ее влево, сжимая при этом пружину 12. В этот момент поворачиванию распределителя 6 в сторону поворота шарика 18

15 препятствует торец 27, который упирается в упор 11. После того, как ротор 4 с шариком

18 повернется на 180о, достигнет самой крайней точки наклонной поверхности 16 стакана 13 и перейдет ее, на распределитель начинает действовать вращающий о ся момент противоположного направления, и распределитель 6 под действием сжатой пружины 12 поворачивается на 180 до соприкосновения торца 28 с упором 11. В момент поворота распределителя 6 происходит отсечка рабочей камеры 9 от источника давления и присоединение этой камеры 9 к сливу. Рабочая камера 10 отсоединяется от слива и подключается к источнику давления. Таким образом, после поворота распределителя 6 камера 10 будет соединена с источником давления через канал 22, по О перечный паз 24 и канал 8, а камера 9 — со сливом через канал 23, поперечный паз 25 и канал 7. Ротор 4 начинает поворачиваться в обратную сторону.