Устройство для сборки и разборки спутников

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ СПУТНИКОВ, содержащее установлеиные на станине приводную каретку с поворотным столом и механизм фиксации поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, механизм фиксации поворотного стола выполнен в виде двухступенчатого рычага с кулачком для управления приводом перемещения каретки, установленного на каретке с возможностью взаимодействия с пазами, которые выполнены на поворотном столе, причем один из пазов сквозной. Ш 4 1C СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)4 В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я 1Õ

13 11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3625606/25-08 (22) 26.07.83 (46) 23.08.85. Бюл. № 31 (72) P. М. Трефилов, А. С. Карпиков и А. С. Фофанов (53) 621.9.06-114 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 543499, кл. В 23 Q 41/02, 1974. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ

И РАЗБОРКИ СПУТНИКОВ, содержащее установленные на станине приводную ка„„SU„„1174230 А ретку с поворотным столом и механизм фиксации поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, механизм фиксации поворотного стола выполнен в виде двухступенчатого рычага с кулачком для управления приводом перемещения каретки, установленного на каретке с возможностью взаимодействия с пазами, которые выполнены на поворотном столе, причем один из пазов сквозной.

1174230

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлообработке в составе механообрабатывающих автоматизированных комплексов.

Цель изобретения — повышение надежности ориентации спутников для станков, расположенных с двух сторон от транспортно-накопительной системы за счет введения блокировки каретки при установке или переустановке детали в спутнике.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит каретку 1, установленную с возможностью перемещения в направляющих рамы 2 от пневмопривода 3. В верхней части каретки 1 с возможностью поворота на шариковых опорах 4 установлен поворотный стол 5 с опорами

6 и двумя коническими штырями 7 для установки и фиксирования спутника 8. На поворотном столе выполнены глухие пазы 9 и один сквозной паз 10. Механизм фиксации выполнен в виде рычага 11, шарнирно установленного на оси 12 с пружиной возврата

13, и имеющего на одном плече расположенные на разной высоте выступы 14 и 15. Другой конец рычага 11 соединен с педалью

16. На боковой стороне рычага установлен кулачок 17 для воздействия на пневмоклапан 18 пневмосистемы, обеспечивающего доступ сжатого воздуха из пневмосети к пневмосистеме привода каретки. Для подачи сжатого воздуха в пневмопривод 3 служит педаль 19.

Устройство, например, в составе механообрабатывающего автоматизированного комплекса работает следующим образом.

Первоначально каретку 1 устанавливают в исходное положение, при котором она располагается в зоне действия штабеллера транспортно-накопительной системы (фиг. 1, левое положение), а поворотный стол 5 устанавливают так, чтобы оба выступа 14 и 15 рычага 11 зашли в сквозной паз 10 поворотного стола. При таком положении рычаг 11 отклоняется настолько,. что кулачок 17 воздействует на пневмоклапан 18, который обеспечивает доступ сжатого воздуха к пневмоприводу 3.

10 !

Далее по запросу оператора-сборщика штабеллер доставляет спутник 8 и устанавливает его на опоры 6 поворотного стола, одновременно конические штыри 7 фиксируют спутник 8, при этом спутник доставляется штабеллером в нужном положении, для станков, расположенных справа от транспортно-накопительной системы

Т-образным пазом вперед, расположенных слева от транспортно-накопительной системы — пазом назад. Затем оператор — сборщик нажатием педали 19 перемещает каретку со спутником по направляющим рамы

2 в зону сборки — разборки спутника. В процессе сборки — разборки спутника с деталью оператор поворачивает его совместно с поворотным столом, для чего нажимает на педаль 16, рычаг 11 на оси 12 отклоняется, оба выступа 14 и 15 выходят из сквозного паза 5, тем самым поворотный стол расфиксируется. Оператор поворачивает поворотный стол на нужный угол, освобождает педаль 16, пружиной 13 рычаг 11 возвращается в положение фиксации, больший по высоте выступ заходит в глухой паз 9, промежуточно фиксируя поворотный стол. В таком положении рычаг 11 совместно с кулачком 17 отклоняется на мень. ший угол, пневмоклапан 18 освобождается от кулачка 17 и перекрывает доступ сжатого воздуха к пневмоприводу 3. Этим самым блокируется возврат каретки со спутником в положении, отличающемся от того положения, в котором он был принят из транспортно-накопительной системы. После полной сборки спутника с деталью поворотный стол устанавливается снова в транспортное положение, т.е. разворачивается так, что оба выступа 14 и 15 рычага заходят в сквозной паз 10, тем самым кулачок 27 снова нажимает на пневмоклапан 18, обеспечивая доступ сжатого воздуха в пневмопривод 3.

Для возврата каретки с собранным спутником к штабеллеру оператор нажимает на педаль 19 и сжатый воздух подается к пневмоприводу 3 и каретка перемещается в зону действия штабеллера. На этом цикл работы устройства заканчивается. При разборке спутника с деталью цикл работы станции аналогичен

1174230

Составитель Е. Марков

Редактор Е. Лушникова Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 5109/15 Тираж 838 Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4