Передача

 

ПЕРЕДАЧА, содержащая валы, ведущий и ведомый диски, установленные на них, и шарики, размещенные в углублениях ведущего и ведомого лис ков, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей передачи путем обеспечтния самоустановки шариков при изменении пространственHOio взаиморасположения осей, углубления на ведущем диске выполнены в виде радиальных пазов кругового профиля в осевом сечении ведущего диска. (Л со о со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1173099 А (5!)4 Р 16 Н 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИй И ОТКРЫТИЙ (21) 3689829/25-28 (22) 13.01.84 (46) 15.08.85. Бнит. N 30 (72) А.Н. Морозов, В.Н. Кундель, Н.В. Василенко и Л.К. Ковалев (71) Красноярский политехнический институт (53) 621.83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 658345, кл. F 16 П 1/24, 1976. (54) (57) ПЕРЕДАЧА„содержащая валы, ведущий и ведомый дис.ки, установленные на них, и шарики, ра змещенные в углублениях ведущего и ведомого дисков, о т л и ч а ю.щ а я с я тем, что, с целью расширения зксплуатационных возможностей передачи путем обеспечения самоустановки шариков при изменении пространственного взаиморасположения осей, углубления на ведущем диске выполнены в виде радиальных пазов кругового профиля в осевом сечении ведущего диска.

1173099

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве формирователей движения некоторых типов манипуляторов.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей передачи путем обеспечения самоустановки шариков при-.изменении пространственного взаиморасположения осей.

На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — передача зацеп" лением с шариковыми промежуточными телами для пересекающихся осей, на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3.

Передача содержит ведущий диск

1 с радиальными пазами 2 кругового профиля в осевом сечении, ведомый циск 3 с нарезными зубьями 4, шарики 5.

Передача работает следующим образом.

5 При вращении ведущего диска 1 один из шариков 5 входит в зацепление с зубьями 4 ведомого диска 3 и передает окружное усилие. Совершается непрерывное вращение ведомого диска 3. При изменении межосевого расстояния (фиг. 1) или угла пересечения осей ведомого 3 и ведущего

1 дисков (фиг. 3) в процессе работы передачи шарики 5 на ведущем диске перемещаются по радиальным пазам

2 кругового профиля и занимают новое положение, определяемое новым межосевым расстоянием или новым углом пересечения осей.

1 1 73099

Äèñ. Ю

Заказ 5032/33

Тираж 898 Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель P ..Ожина

Редактор М.Петрова Техред А.Ач Корректор А.Обручар