Волновая зубчатая передача

 

1. ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА , содержащая двухвенцовое гибкое зубчатое колесо-кольцо, охватывающие его два жестких одновенцовых зубчатых колеса и генератор волн, отличающая ся тем, что, с целью повышения К1Щ и кинематической точности, венцы гибкого колеса и зацепляющихся с ним жестких одновенцовых зубчатых колес выполнены косозубыми и противоположно направлены . 2. Передача по п. 1, о т л ичающаяся тем, что, с целью повьшения долговечности, на зубчаTbix венцах гибкого колеса выполнены g кольцевые проточки с глубиной Ьк

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГВБЛИК

„„SU„„11 30 (51)4 F 16 H 1/00!

ВС1((1 1Д 1111 «1

13," ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДФРСТВЕКНЫИ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И, ОТНРЫТИЙ (21) 3537873/25-28 (22) 11.01.83 (46) 15.08.85. Бюл. Р 30 (72) В.Б. Тарабарин и З.И. Тарабарина (71) МВТУ им. Н.Э. Баумана (53) 621.833.7(088.8) (56) Патент США 0 3161081, кл. 74-640, 1964.

Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1969, с. 13, рис. 6. (54)(57) 1. ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая двухвенцовое гибкое зубчатое колесо-кольцо, охватывающие его два жестких одновенцовых зубчатых колеса и генератор волн, отличающаяся тем, что,, с целью повышения КПД и кинематической точности, венцы гибкого колеса и зацепляющихся с ним жестких одновенцовых зубчатых колес выполнены косозубыми и противоположно направлены.

2. Передача по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения долговечности, на зубчаты;; венцах гибкого колеса выполнены кольцевые проточки с глубиной, Я

b.g = (0,9...0,98) h и с шагом 4 (1...2)h, где h — высота зуба.

1173096

Изобретение относится к механическим передачам и может применяться для передачи и преобразования вращательного движения.

Цель изобретения — повышение КПД, S кинематической точности и долговеч ности волновой зубчатой передачи.

На фиг. 1 показана волновая зуб- чатая передача, общий вид; на фиг.2узел $ на фиг.1.

1О

Волновая зубчатая передача содержит двухвенцовое гибкое зубчатое колесо 1, охватывающее его два жестких одновенцовых зубчатых колеса 2 и 3 и генератор 4 волн. Передача 1З собрана в корпусе 5.

Венцы гибкого колеса 1 и зацепляющихся с ним жестких зубчатых колес 2 и 3 выполнены косозубыми. Направление зубьев одного венца 6 20 гибкого колеса 1 противоположно направлению зубьев другого 7. Зубья жесткого колеса 2 также противоположно направлены зубьям жесткого колеса 3. Величина углов наклона выбирается таким образом, чтобы возникающие в зацеплениях осевые усилия уравновешивались, т.е. в общем случае углы наклона зубьев правого и левого венцов гибкого колеса могут Зо быть неравными.

Чтобы избежать увеличения усилий деформирования гибкого колеса, снизить напряжения изгиба s области . вершин зубьев и увеличить долговечность косозубого гибкого колеса, на его зубчатых венцах выполнены кольцевые проточки-8 с глубиной h (0,9...0,98)h и с шагом t = (1...2)h, где h — высота зуба. Между зубчатыми венцами на. гибком колесе 1 сделана кольцевая проточка 9, ширина и глубина которой должна обеспечивать выход зуборезного инструмента при нарезании зубчатых венцов гибкого ко+ леса 1.

Предлагаемая конструкЦия может быть применена как в двухступенчатых; волновьпс передачах, так и в передача с с волновой зубчатой муфтой.

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала связан ный с ним генератор 4 волн обкатывают зубья гибкого колеса 1 по зубьям жест ких колес 2 и 3, при этом гибкое колесо либо начинает вращаться, если числа зубьев колеса 3 и зацепляющего ся с ним венца гибкого колеса не равны, либо остается невращающимся, если эти числа зубьев равны. Аналогичные явления происходят и в зацеплении колеса 2 с вторым зубчатым вен цом гибкого колеса 1. Вращение выход-.ного вала определчется алгебраической суммой вращательнь1х движений гибкого колеса 1,и жесткого колеса 2

Осевая фиксация гибкого колеса осуществляется зубчатыми косозубыми встречно направленными венцамИ жест ких колес, что обеспечивает уравно,вешивание осевых нагрузок и осевую самоустановку гибкого колеса, исклю чает трение по его торцам. 1!73096

Фиг.2

Составитель А. Ступаков

Редактор М. Петрова ТехредМ.Гергель Корректор И.Зрдейи

Заказ 5031/32 Тираж 898 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4