Транспортер-перекладчик

 

ТРАНСПОРТЕР-1ШРЕКПАДЧИК, содержащий штангу с жесткими собачками смонтированную на призматических опорных роликах с возможностью поворота, прижимной механизм штанги и механизм подъема ее, отличающий ciH тем, что, с целью повышения надежности работы транспортера-перекладчика, прижимной механизм выполнен в виде коро взICлa с роликами на каждом плече, установленного на механизме подъема штанги с возможностью взаимодействия с ней.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)4 В 23 Q 7/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3701162/25-08 (.22) 15. 02. 84 (46) 15.08. 85. Бюл. Р 30 (72) Д.Л.Родяков, В.И,Пашкевич и А.И. Козлов (71 ) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (53) 621.867(088.8) (56) Руководящий материал Н2211РМ4, разработанный Московским СКБАЛ и

АС, 1975.

„„Я0„„1172623 A (54) (57) ТРАНСПОРТЕР-ПЕРЕКПАДЧИК, содержащий штангу с жесткими собачками, смонтированную на призматических опорных роликах с возможностью поворота, прижимной механизм штанги и механизм подъема ее, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы транспортера-перекладчика, прижим\ ной механизм выполнен в виде коромысла с роликами на каждом плече, установленного на механизме подъема штанги с возможностью взаимодействия с ней.!

172673

Изобретение относится к станкостроению, а именно к транспортным средствам автоматических линий метаплорежущих станков, и может использоваться для передачи деталей S с одновременным подъемом.

Целью изобретения является повышение надежности работы транспортера-перекладчика путем сокращения вибрации штанги и заклинивания ее при возвратно-поступательном перемещении в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 представлен транспортерперекладчик, вид спереди; на фиг,2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 4 вид В на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг. 4, Транспортер-перекладчик содер.— жит штангу 1 с жесткими собачками 20

2, которые снабжены цилиндрическими штырями 3 для базирования детали 4 при транспортировании.

Штанга 1 размещена на опорных роликах 5, оси смонтирова- 25 ны на поворотных рычагах 7.

На рычаге 7 также монтируется ось 8 прижимного механизма штанги

1, выполненного в виде коромысла

9, на каждом иэ плеч которого размещены ролики 10, постоянно контактирующие со штангой 1.

На оси поворота l l рычага 7 устанавливается вилка 12, соединенная с приводом подъема и опускания штанги 1, выполненным в виде цилиндра 13.

На транспортере-перекладчике, на тяге 14, проходящей через весь транспортер-перекладчик, монтируются два коромысла 9.

Деталь 4 на промежуточных позициях транспортера.перекладчика базируется на направляющих планках 15.

Работа транспортера-перекладчика осуществляется по следующему циклу: подъем детали — перемещение на шаг транспортера — опускание детали — поворот штанги с собачками от детали возврат штанги в исходное положение — поворот штанги на детапь.

При поступлении пары деталей 4 на транспортер-перекладчик штанга

1 с собачками 2 от привода поворота (не показан) осуществляет поворот в положение "На деталь", при этом цилиндрические штыри 3 собачек 2 входят в базовые отверстия деталей

4. После этого ципиндр 13 осуще— ствляет подъем штанги 1 посредством вилки 12, которая, воздействуя на ось 11, поворачивает рычаг 7 против часовой стрелки, который занимает вертикальное положение, а штанга 1 поднимается на максимальную высоту.

Перемещение деталей 4 на шаг транс- портирования осуществляется от привода главного движения автоматической линии (не показан ), При возвратно-поступательном перемещении штанги 1 действует прижимной механизм, который благодаря размещению коромысла 9 с роликами

10 на поворотном рычаге 7 осуществляет постоянный контакт штанги 1 с опорным призматическим роликом

5 и устраняет ее вибрации.

При этом между штангой 1 и роликами 10 сохраняется постоянный зазор, равный 0,5 мм.

Опускание детали 4 на направляющие планки 15 рабочей позиции станка осуществляется тем же образом, что и подъем детали;только в обратном порядке, Далее от привода поворота штанга

l с собачками 2 поворачивается в положение пОт детали1 и возвращается в исходное положение "Ha деталь".

Далее цикл повторяется, 1172673

А-А no8epeymo

1172673 дид В

Г-r

Со ст авит ель И, Щивь ев

Техред С.Мигунова

Корректор Г Решетник

Редактор А.Гулько

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4949/!1 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская иаб.,д. 4/5