Линия транспортировки стружки

 

1. ЛИНИЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ СТРУЖКИ,- содержащая саморазгружанлциеся контейнеры с раскрывающимся створчатым днищем, средства транспортировки контейнеров и средства транспортировки стружки от станков в контейнер. отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности транспортировки и качества собираемой стружки, она снабжена расположенными с возможностью управляемого перемещения столами, на которых установлены контейнеры, при этом последние снабжены траверсой, установленной с возможностью взаимодействия со средствами транспортировки стружки. 2. Линия ПОП.1, отличающаяся тем, что контейнеры выполнены расщиряюпшмися в нижней части, а створки днища кинематически связаны с траверсой. (Л Од Од О СО ftul.f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК

4(51) В 23 41 ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A87OPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А

\ « «« „,« },-»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3640896/25-08 (22) 07.09 ° 83 (46) 15.07.85. Бюл. У 26 (72) В.А.Тимофеев, В.П.Цушко, В.В.Потаскуев, А.Л.Шанаурин и Г.И.Емельянов (53) 62 1.9.014.8-229.88 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 893765, кл. В 65 G 5/00, 1980. (54)(57) 1. ЛИНИЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

СТРУЖКИ; содержащая саморазгружающиеся контейнеры с раскрывающимся створчатым днищем, средства транспортировки контейнеров и средства транспортировки стружки от станков в контейнер, „„SU„, 1166931 отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности транс. портировки и качества собираемой стружки, она снабжена расположенными а воэможностью управляемого перемещения столами, на которых установлены контейнеры, при этом последние снаб" жены траверсой, установленной с возможностью взаимодействия со средствами транспортировки стружки.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что контейнеры выпол. иены расширяющимися в нижней части, а створки днища кинематически связаны с траверсой.

1166931 .

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к транспортировке стружки от металлообрабатывающих станков.

Цель изобретения — повышение эффективности транспортировки и качества собираемой разнородной стружки в контейнеры за счет конструктивного выполнения контейнера.

На фиг. 1 показан фронтальный вид линии транспортировки стружки; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — накопительное устройство роторного типа; на фиг. 5 — вид по стрелке Б на фиг. 4; на фиг. 6— выдвижной стол; на фиг. 7 - вид по стрелке В на фиг. 6; на фиг. 8— поворотный стол (вариант); на фиг.9вид по стрелке Г на фиг. 8; на фиг. 10 — вид на пристаночный контейнер; на фиг. 1 1 — вид по стрелке

Д на фиг. 10.

Линия состоит иэ ряда колонн 1, к которым консольно прикреплен монорельс 2, по нижним полкам которого перемещается робот 3, снабженный захватами 4, взаимодействующими с траверсой 5 пристаночного контейнера 6.

Пристаночный контейнер 6 установлен ЗО на выдвижном столе 7 или поворотном (вариант) 8, в который с транспортера 9 ссыпается стружка. С одной стороны линии установлено поворотное накопительное устройство 10, например, с че- д тырьмя площадками 11, на которых находится крупногабаритная тара для стружки (кюбедь) или другое накопительное устройство. Накопительное устройство снабжено регулировочным 4р упором 12, имеющим встряхивающее устройство 13 ° С другой стороны линии находится площадка 14 для обслуживания робота, являющаяся исходной позицией линии. 45

Траверса 5 пристаночного контейнера, проходящая через направляющие кронштейны 15, связана посредством двух пар подвижных рычагов 16 с,двуся открывающимися створками днища 17. 50

Нижняя рама 18 пристаночного контейнера 6 снабжена опорами 19.

Линия работает следующим образом.

Стружка со станка по транспортеру

9 попадает в пристаночный контейнер

6, стоящий на выдвижном столе 7.

После заполнения пристаночного контейнера 6 выдвижной стол 7 выдвигается под ось робота 3. Робот 3, находящийся на исходной позиции, по команде перемещается на одну из вызывающих позиций, где опускается, захватами 4 за траверсу 5 поднимает тару и транспортирует ее к .накопительному устройству 10.

К этому времени накопительное устройство 10 также по команде под упор 12 перемещает тару с тем видом стружки, какая находится в пристаночном контейнере 6.

Робот опускает пристаночный контейнер 6, который опорами 19 взаимодействует с упором 12 ° Траверса 5, опускаясь, через рычаги 16 открывает створки днища 17 до вертикального положения. В таком положении робот 3, не разжимая схватов, делает выдержку,,необходимую для работы встряхивающего устройства 13. После этого робот 3 поднимается и транспор. тирует пристаночный контейнер 6 обратно на вызывающую позицию, опускает его на выдвижной стол 7, который перемещается в рабочее положение, а робот 3 возвращается в исходное поло жение. Цикл работы робота заканчивается.

Как вариант может быть применен поворотный стол 8. В этом случае на нем должно находиться два пристаночных контейнера 6. В вариантах могут быть применены и накопительные устройства поперечного и продольного перемещения. При этом цикл работы робота не изменяется.

Команда на отработку цикла роботом подается в случае накопления тары или изменения материала обрабатываемой детали на каком-либо станке.

1166931

1166931

1166931 дид Ю фиг. У

1)6693!

ll6693I ди6 Г

I 166931 диУД

Фиг. ff

Составитель E.Марков

Редактор К.Волощук Техред Т.Фанта

Корректор E. Сирохман.

Заказ 4364/13 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

f13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4