Исполнительный орган горной машины

 

ИСПОЛНИТЕЛЬНЬЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий корпус с установленными не нем рекуя ади инструментами , укрепленными в кулаках, и резцом , укрепленным в измерительном опорном элементе, и датчикц, отличающийся тем, что, с целью обеспечения управяен11я ИСПОИЕнительным органом датчики установлены на измерительном опорном элементе , а его ось расположена под углом к радиусу корпуса исполнительного органа.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИН (l9) (I 11

4(5()Е 2 С25 4

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOI4Y СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС}

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (2i) 3392626/22-03 (22) 21. 02. 82 (46) 15.03.85. Бюл. Ф 10 (72) Н. Г. Афендиков, А.К. Семенченко, И.В. Кутковой, В.И. Игнатов, H.В. Брюшин, В.А. Юргилевич н Н.И. Пальчак (71) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 622.232.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

К 77 1331, кл. Е 21 С .35/24, 1978.

2. Патент СССР Ó 619117, кл. Е 21 С 25/06, 1978 (прототип). (54) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ

МАШИНЫ, включающий корпус с установленными на нем рекущими инструмен" тами, укрепленными в кулаках, и резцом, укрепленным в измерительном опорном элементе, и датчики, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения уаравяенйя жполнительным органом датчики установлены на измерительном опорном элементе, а его ось раснолекена под углом к радиусу корпуса исполнительного органа. шает угольный массив. При взаимодействии резца с забоем на него, как и на другие резцы 1, действуют три составляюшие суммарной силы резания (z, у, z), :которые вызывают деформацию измерительного опорного элемента 4. Измерительный опорный элемент 4 выполнен полым для того, чтобы повысить чувствительность при сжимающих напряжениях. Суммарная сила резания, действующая на резец

3, постоянно изменяет свое направление действия в пространственной области, месторасположение которой определяется углами в плоскости резания и в плоскости, перпендикулярной ей. Угол наклона оси измерительного элемента 4 к радиусу исполнительного органа выбирается таким, при котором напряжения сжатия в его стенках являются максимальными и обеспечивают повышенную чувствительность и точность измерений. Надежность измерений опорного элемента

4 в этом случае повышается, потому что изгибные напряжения от составляющих суммарной силы резания х и z незначительны.

Деформация опорного элемента воспринимается датчиками 5-12, установленными на этом же опорном элементе, и ими вырабатываются электрические сигналы, пропорциональные деформациям.

Составляющие суммарной силы резания х и z,.изгибающие измерительный опорный элемент, фиксируются соответственно датчиками 5, 6 и

7, 8. Такая установка датчиков обес-. печивает исключение влияния составляющей х на деформации, вызываемые составляющей я, т.е. исключается влияние одной составляющей силы резания на фиксируемое показание другой и наоборот. Датчики 9-12 фиксируют:.составляющую у ° . !

Электрические сигналы Р поступают б к элементу сравнения 13,, на который подается также сигнал Р» на который настроена система до начала работы.

В случае неравенства сигналов,.элемент сравнения 13 вырабатывает сигнал рассогласования йР P, — Р. Этот сигнал усиливается при йеобходимости усилителем 14 и через передаточное

3 1145130 3

Изобретение относится к горной промьппленности,,а именно к исполнительным органам очистных комбайнов шнекового и барабанного типа, и предназначено для автоматизации

5 управления нагрузками, формирующимися при разрушении угольного пласта исполнительными органами комбайнов, перемещениями комбайнов в профиле пласта, а также для измерений

10 усилий резания при экспериментальных исследованиях.

Целью изобретения является обес-. печение управления.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на.фиг. 1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 — схема соединения датчиков; на фиг. 5— блок-схема управления горной машиной.

Исполнительный орган горной машины содержит режущие резцы 1, установленные в кулаках 2, резец 3, закрепленный в измерительном опорном элементе 4. На измерительном онорном элементе 4 установлены датчики

5 — 12.

Датчики 5 и 6 расположены в плоскости действия составляющей силы х, а датчики 7 и 8 †. составляющей z.

Датчики 9, 10, 11 и 12 расположены в плоскости, перпендикулярной оси действия составляющей у, и предназначены для измерения этой состав" ляющей.

При применении полупроводниковых 35 датчиков датчики 9 и 10 должны быть противоположной проводимости датчикам 11 и 12, либо датчики 9 и 10 установлены как компенсирующие, т.е. они не реагируют на напряжения 4А изгиба и сжатия.

Датчики 5-12 связаны с системой управления. Система управления горной машины состоит из элемента сравнения 13, усилителя 14 (при необходи- 45 мости усиления управляющего сигнала), передаточного устройства 15, исполнительного механизма 16 и

Ф восгринимающего элемента 17..Функцию воспринимающего элемента 17 5О выполняет предложенное устройство.

Таким образом резец 3 через датчики 5-12 связан с системой управления.

Устройство работает следующим 55 образом.

Исполнительный орган резцами 1, установленными в кулаках 2, разруустройство 15 подается к исполнительному механизму 16, который отрабатывает рассогласование до тех пор, пока не наступит равенство Р =

Р .

1Ы 1ЗО 4

Кроме того, сигналы от датчиков .

5-12 могут быть поданы на регистри- рующую аппаратуру при проведении шахтных или стендовых исследований

Гор ных машин °

l)45130

b -b

АМ У

Составитель Н. Ястребинская

Техред Ж.Кастелевич Корректор В. Бутяга

Редактор М. Дылын филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1138/25 Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного:комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5