Устройство для управления работой станка

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СТАНКА в зависимости от наличнй изделий в вькодном лстке,со ,держащее первый и второй изолированные электрические контакты расположенные на противрположньк сторонах выходноголотка и предназначенные для взаимодействия с металлическими изделиями , понижающий трансформатор, sriричная обмотка которого одним концо связана через обмотку промежуточного реле с nepBbiM электрическим контактом, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повьшения надежности и упрощения устройства, оно снабжено третьим изолированным электрическим контактом,.установленным последовательно с первым контактом на одной с ним стороне лотка на расстоянии от первого контакта, не меньшем размера изделия в направлении его перемещения, а длина второго контакта в том же направлении выполнена не меньшей, чем суммарная длина первого и третьего контактов и расстояния между ними, кроме того, устройство снабжено изме рительным мостом переменного тока, подключенным к вторичной обмотке трансформатора, а один из резисторов моста, подключенный одним концом к вторичной обмотке трансформатора параллельно с обмоткой промежуточного реле, этим же концом подключен к второму электрическому конта кту, а другим концом - к третьему электрическому контакту, причем постоянное сопротивление резистора выполнено превышающим сопротивление обмотки промежуточного реле.

союз советсних социмистичесних

РЕСПУБЛИК

ВСЕС6ВЗЮ 4

ПАТЕ6И0ф

1) ЩС Лт1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изов чтений и отнРытий (21) 3525048/25-08 (22) 20. 12. 82 (46) 07. 03. 85. Бюл .. В 9 (72) Я.М. Гербер, Н. В. Тихомирова и Г.И. Нестеров (7 1) Ленинградское специальное конструкторское бюро шлифовального оборудования (53) 621.91(088.8) (56) 1. Авторское свидетельтво СССР

Р 624768, кл. В 23 g 7/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 947708; кл. В 23 Q 7/08, !950. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РАБОТОЙ СТАНКА в зависимости от наличия изделий в выходном летке,содержащее первый и второй изолированные электрические контакты расположенные на .противоположных сторонах выходного лотка и предназначенные для взаимодействия с металлическими издели.ями, понижающий трансформатор, вторичная обмотка которого одним концом связана через обмотку промежуточного реле с первым электрическим контактом, о т.л и ч а ю щ е е с.я

„„Яо„„избит

4(51} В 23 15/00 В 23 7 08 тем, что, с целью повышения надеж,:ности и упрощения устройства, оно снабжено третьим изолированным электрическим контактом,. установленным последовательно с первым контактом на одной с ним стороне лотка на расстоянии от первого контакта, не меньшем размера изделия в направ" ленни его перемещения, а длина второго контакта в том же направлении выполнена не меньшей, чем суммарная длина первого и третьего контактов и расстояния между ниии, кроме того, устройство снабжено измерительным мостом переменного тока

9 подключенным к вторичной обмотке трансформатора, а один из резисторов моста, подключенный одним концом к вторичной обмотке трансформатора параллельно с обмоткой промежуточного реле, этим же концом подключен к второму электрическому контакту, а другим концом — к третьему электрическому контакту, причем постоянное сопротивление резистора выполнено превышающим сопротивление обмотки промежуточного реле.

1143577

Пзобретеппе относится к машиностроению, в частности к устройствам дпя управления работой станка в зависимости от наличия изделий в выходном лотке и может быть испаль- 5 завала в автоматических станках дпя п лифаванпя и давацки колец подшипников качения, работающих в составе автоматических линий.

Известно устройство для управления работой станка в зависимости от наличия деталей в выходном лотке, содержащее сигнализатор переполнения лотка и охватывающую выходной лоток индуктивную катушку, 15 в цепь питания которой подключен сигнализатар наличия ферромагнитных деталей. Дпя упрощения конструкции устройства в нем сигнализатар переполнения лотка выполнен в виде под- 20 кпюченнаго в цепь питания индуктивной катушки порогового элемента, например такового реле, причем длина катушки индуктивности превышает суммарный ра"ì.åð числа деталей, соат- 25 ветствующего порогу срабатывания 1).

Однако это устройство имеет узкий диапазон использования, который ограничен применением магнитных патронов, а при переналадке станков íà 30 другой типоразмер деталей возникает необходимость замены катушки размагничивания. Кроме того, устройство не обеспечивает подсчета деталей в выхаднаи лотке.

Известна также устройство для управления работой станка (агрегата) в зависимости от наличия изделий в выходном лотке, содержащее изолированные друг ат друга электрические контакты, расположенные на выходном лотке, замыкаемые металлическими изделиями и связанные через промежуточное. реле с обмоткой понижающего трансформатора и электрической цепью управления станком. Через промежуточное реле включается электронное реле времени, подающее сигнал на отключение станка, в случае, когда время замыкания контактов превысит установку реле времени f2 3.

Известное устройство имеет следующие недостатки: в устройстве применены путевые контакты, которые при их загрязнении снижают эксплуатационную наде>кность устройства, при загрязнении катя бы одного контакта устройство отказывает, требуется тщатель. ная очистка выходного лотка в процессе обработки изделий на станке; при перекатывании изделий по лотку замыкаются путевые контакты и срабатывает промежуточное реле, с помощью которого может осуществляV ться подсчет изделий в выходном лотке, но частое срабатывание реле снижает надежность репе и ресурс устройства в целом, в устройстве применено электрон«ое реле времени, чта усложняет конструкцию устройства и не обеспечивает оценки производительности станка в целом, устройство обеспечивает оценку производительности станка при помощи промежуточного реле,,однако применение сложного узла — электронного реле времени снижает эффективность использования устройства в авто матических линиях.

Цель изобретения — повьш ение надежности и упрощение конструкции устройства.

Поставленная пель достигается тем, что в устройство для управления работой станка, содержащее первый и второй изолированные электрические контакты, расположенные на противоположных сторонах выходного лотка и предназначенные для взаимодействия с металлическими изделиями, понижающий трансформатор, вторичная обмотка которого одним концом связана через обмотку промежуточного реле с первым электрическим контактом, снабжено третьим изолированным электрическим контактом, установленным последовательно с первым контактом на одной с ням стороне лотка на расстоянии от первого контакта, не меньшем размера изделия в направлении ега перемещения, а длина второго контакта в там же направлении выполнена не меньшей, чем суммарная длина первого и третьего контактов и расстояния между ними, кроме того, устройство снабжена изиерительным мостам переменного тока, надключенным к вторичной обмотке трансформатора, а адин из резисторов моста, подключенный одним концом к вторичной обмотке трансформатора параллельно с обмоткой промежуточного реле, этим же концом подключен к второму электрическому контакту, причем

1143577 4. Реле. 13 обеспечивает формирование команд- на отключение станка при перегрузках выходного лотка.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении осуществляют балансировку моста.

Известно, что условием равнове" сия моста является равенство падеtO ний напряжения от точки cl и Ь до, точек присоединения измерительного прибора с и и, .т.е. должно быть постоянное сопротивление резистора выполнено превышающим сопротивление обмотки промежуточного реле.

На фиг. 1 представлен выходной лоток станка, общий вид; на фиг. 2— сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — .. сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 — сечение В-В на фиг. 1; на фиг.5 — другая модификация лотка в том же сечении; на фиг. 6 — принципиальная электрическая схема устройства.

На корпусе 1 разгрузочного устройства станка смонтирован выходной лоток 2 для транспортирования деталей, например колец подшипников 15 качения в загрузочное устройство другого станка, оба станка работают в составе автоматической линии (фиг. 1-3). Лоток 2 содержит изолятор 3, на котором смонтированы путе-. вые контакты 4-6, выполненные в виде уголникав (фиг. 4), угольники путевых контактов могут быть выполнены из жестко соединенных пластин

7 — 10 (фиг. 5) . Основные путевые контакты 4 и б установлены друг от друга по направлению движения изделия 11 на расстоянии, превышающем размер изделия 11, например диаметр кольца подшипника качения, а дополнительный путевой контакт 5 установлен параллельно и напротив основных путевых контактов 4 и 6. Изделие 11 при движении взаимодействует наружной и торцовыми поверхностями с внут35 ренними поверхностями путевых контактов 5 — 6. (2) где Х,,Х вЂ” ток в комплексной форме, текущий в плечах

Z0 моста;

Z,Z,Z,Z +- сопротивление с учетом активной и .реактивной составляющих.

После преобразования получим

25 соотношение ю — 2- °

Z а Е

Е Еа (3) 40 з1 Е (7-У )

Е a й) - а (4)

Еа

Иэ уравнения (4) следует, что равновесие моста можно обеспечить при выполнении двух условий

50 ) (5) Для управления работой станка в устройстве предусмотрены универсальный измерительный мост 12 и промежуточное реле 13, питаемые от понижающего трансформатора 14. (фиг. 6). Обмотка катушки реле 13 подключена к основному путевому контакту б и к выходной обмотке трансформатора 14. Точка а и Ь моста подключены к трансформатору

14, а точки с и d — к измерительному прибору 15, например милливольтметру. Вместо милливольтметра может быть использован преобразователь, связанный со счетчиком изделий, установленным на диспетчерском пульте автоматической линии. Для этого точка О.моста подключена к дополнительному путевому контакту 5, а точка с моста подключена к основному путевому контакту

Если сопротивления, входящие в состав моста, удовлетворяют этому условию, то падения напряжения от точки ф,до точки с и от точки а до точки Й будут равны между собой по величине и совпадать по фазе— мост окажется в равновесии и измерительный прибор 15 в диагонали с-d rroxameT отсутствие напряжения на его зажимах.

Переписав соотношение (3) из комплексной формы в показательную, получим где Z<,Z,Е,Еа — числовые значения (модули) сопротивлений, а I,,l 1Х,, — соответствующие углы сдвига по фазе.

1143577

В

Для балансировки подбираются соответствующие сопротивления, например, равные одному значению, при,этом сопротивление Е„ выполнено превьпцающим сопротивление обмотки промежуточного реле 13.

При нормальном режиме работы автоматической линии изделия 11 дви-. гаются в лотке 2 под действием собственного веса в направлении, 10 показанном стрелкой (фиг. 6). При движении изделия 11 по путевым контактам 5 и 6 последние замыкаются через изделие и по электрической цепи: выходная обмотка трансформа- 15 тора 14 — обмотка катушки реле 13— путевые контакты 6-5 — мост 12обмотка трансформатора 14 будет течь ток, который по условию регулировки -устройства меньше тока сра- 20 батывания промежуточного реле 13.

После этого изделие 11, перемещаясь по лотку 2, размыкает цепь питания реле 13 и замыкает. путевые контакты 4-5. При этом плечо с1;с моста

12 закорачивается и в точках с и d. моста возникает разность напряжений, вследствие этого измерительный прибор 15 покажет прохождение изделия 11 по лотку 2, а в случае вклю- 3Q чения в диагональ моста с и и преобразователя — на диспетчерском пульте может быть осуществлен счет изделия.

В случае остановки последующего станка (агрегата) лоток .2 будет. пере-З полняться изделиями 11. Изделия замкнут путевые контакты 4 и 5, а затем путевые контакты 5 и 6. При замыкании путевых контактов 4 и 5 осуществляются описанные операции, а при замы - щ канин путевых контактов 5 и 6 к цепи моста 12 подключается промежуточное реле 13. В этом случае ток течет по следующей цепи, выходная обмотка трансформатора 14 — обмотка реле 13 -g5 путевые контакты 6,5,4 — мост 12— обмотка трансформатора 14, и по величине превышает ток срабатывания промежуточного реле 13, реле 13 срабатывает и вццает в схему управления станка сигнал на отключение станка.

После разгрузки лотка 2 от изделий

11 устройство возвращается в исходное положение, последующая его работа аналогична бписанным приемам.

В описании представлена предпочтительная схема управления работой станка с использованием источника переменного тока. Могут быть предусмотрены схемы управления работой станка с использованием источника постоянного тока с заменой элементов устройства. В устройстве могут быть применены различные модификации .мостов и реле в зависимости от выбора источника питания.

t Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в том, что достигается повышение надежности и упрощение конструкции, а именно: в устройстве применены путевые контакты с большой протяженностью, что обеспечивает надежность срабатывания элементов устройства, упрощает обслуживание станка в целом; промежуточное реле срабатывает только при переполнении лотка, что существенно снижает количество переключений контактных групп реле, практически отпадает необходимость в обслуживании промежуточных реле автоматической линии; в устройстве исключен сложный узел — электронное реле времени, что снижает расходы на обслуживание станка, в устройство введен иост переменного тока, позволяющий осуществлять счет изделий, учитывать .время простоев станка и измерять параметры ЕС .-элементов электрических схем управления станком.

1143577

Фиг.4

1143577

Составитель В. Влодавский

Редактор В. Иванова Тех ед М.На ь Корректор М,. Максимишинец

Заказ 817/13 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4