Схват
СХВАТ, содержащий пальцы с приводом их сведения и губки, о т лич ающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , губки выполнены в виде подпружиненных рычагов, размещейных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом на каждом пальце выполнены скосы, являющиеся ограничителями поворота рычагов. 9
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
4(51) В 25 J 15!00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OYHPblTHA (21) 3654874/25-08 (22) 21.10.83 (46) 07..02.85. Бюл. Ф 5 (72) С. Н. Медведев, А. P. Ротт, В. Н. Чайкин, И. A. Кудрявцев и Н. П. Ефремов (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. М. Горького .(53) 62-229. 72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
У 623734, кл. В 25 J 15/00, 1977 (прототип) .,SU„„1138314 А (54) (57) СХВАТ, содержащий пальцы с приводом их сведения и губки, о т— личающийся тем, что, с целью расширения технологических воз .можностей, губки выполнены в виде подпружиненных рычагов, размещенных попарно на каждом пальце с возможностью.поворота, при этом на каждом пальце выполнены скосы, являющиеся ограничителями поворота рычагов.
1138314 диРА
Составитель А. Алексеев
Редактор T,Кугрышева1. Техред JI.Коцюбняк Корректор В. Синицкая
Заказ 10604/13 Тираж 1050 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
Фипиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов.
Известен схват, содержащий пальцы с приводом их сведения,и губки (11.
Недостатком известного схвата являются ограниченные технологические возможности в связи с невозмож,ностью работы.в ограниченном пространстве. 10
Цель изобретения — расширение технологических возможностей.
Цель достигается тем, что в схвате, содержащем пальцы с приводом их
;сведения и губки, последние выполне- I5 ны в виде подпружиненных рычагов, :размещенных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом ,на каждом пальце выполнены скосы, являющиеся ограничителями поворота 20 рычагов, ! На фиг. 1 схематически изображен схват в момент введения-.его. в ограни ченное пространство; на фиг.,2—
;вид А на фиг. 1; на фиг. 3 . — момент 25 ,:схвата детали.
Схват содержит механизм сведения и пальцы 2, имеющие скосы 3. В пальцах на осях 4 размещены губки 5, подпружиненные. плоскими пружинами 6, удерживающими губки 5 в пределах габаритов пальцев, Схват работает следукяцим образом.
При введении пальцев 2 в стесненное пространство, окружающее цилиндрическую деталь, губки 5 утоплены пружинами 6 и не препятствуют введению схвата. При сближении пальцев во время захвата детали.подпружиненные губки 5 под действием усилия зажима детали разворачиваются .вокруг осей 4 до упора в скосы 3 пальцев, образуя призматические. поверхности, обеспечивающие надежное центРиРовайие, фиксацию н зажим детали.
Предлагаемая конструкция схвата, обеспечивая центрирование и фиксацию захватываемой детали, позволяет благодаря малым поперечным. габаритам повысить надежность работы схвата в стесненном пространстве.
