Захват манипулятора
ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и зажимные губки, связанные с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , каждая губка снабжена ползуном , расположенным в направляющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики, а другими концами шарнирно связаны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага щарнирно закреплен одним концом дополнительный рычаг, который другим концом шарнирно соединен с ползуном. (Л О9 сд о ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
4Ш В 25 1 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3680723/25-08 (22) 27.12.84 (46) 23.01.85. Бюл. № 3 (72) И. Х. Азерников, А. И. Секретарев и А. Н. Фасхутдинов (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 751622, кл. В 25 J 15/00, 1978 (прототип). (54) (57) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и зажимные губки, связанные с приводом, отличающийся тем, что,,SU„„1135642 с целью расширения технологических возможностей, каждая губка снабжена ползуном, расположенным в направляющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики, а другими концами шарнирно связаны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага шарнирно закреплен одним концом дополнительный рычаг, который другим концом шарнирно соединен с ползуном.
1135642
Составитель Т. Костикова
Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец
Заказ 10201/11 Тираж 1050 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитега СССР по делам изобретений и Открытий
1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г..Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к механизмам технологических процессов, а именно к захватам манипуляторов роботов, предназначенных для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.
Известен захват манипулятора, содержащий корпус и зажимные губки, связанные с приводом (1).
Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения надежного зажима деталей в широком диапазоне диаметров.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей, Указанная цель достигается тем, что в захвате манипулятора, содержащем корпус и зажимные губки; связанные с приводом, каждая, губка снабжена ползуном, расположенным в направляющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики, а другими концами шарнирно связаны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага шарнирно закреплен одним концом дополнительный рычаг, который другим концом шарнирно соединен с ползуном.
На чертеже приведено предлагаемое устройство.
Захват содерж/ит зажимные губки 1, связанные с приводом, ролики 2, установленные на концах основных рычагов 3, которые шарнирно связаны между собой и подпружинены с помощью пружины 4, дополнительные рычаги 5, одним концом шарнирно закрепленные на центральной части рычагов 3, а другим концом шарнирно соединенные с ползуном 6, расположенным в направляющих 7, выполненных на губ10
Захват работает следующим образом.
В процессе работы манипулятора при зажиме вращающейся детали 8 привод действует на каждую губку захвата. При сближении губок 1 вращающаяся деталь 8 зажимается роликами 2, а система рычагов изменяет свое положение до момента взаимного равновесия с ней сил, при этом изменяется угол a(между рычагами, стянутыми пружиной 4.
Положительный эффект от использования предлагаемого устройства заключается в обеспечении возможности зажима вращающихся деталей, поверхность которых имеет цилиндрическую форму без ее повреждения, а также надежного зажима де алей в широком диапазоне диаметров без дополнительнои наладки захвата.
