Захват для заготовок

 

ЗАХВАТ ДЛЯ ЗАГОТОВОК, содержащий корпус, призматическую опору, расположенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, установленные на корпусе, отличающийся тем, что, с целью предохранения поверхности заготовки от повреждений при транспортировании, каждая зажимная губка выполнена в виде пальца, на котором установлена с возможностью вращения винтовая пружина, а между витками пружины и пальцем расположены шарики. фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

С И

РЕСПУБЛИК

091 (11) arSu В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3644541/25-08 (22) 16.09.83 (46) 07.11.84. Бюл, Ф 41 (72) В.М.Архипов, В.Н.Коваль, А.П.Кузнецов, В.А.Петров, С.М.Петухов и И.В.Родионов (71) Новосибирский электротехнический институт и Новосибирский завод низковольтной аппаратуры (53) 62-299.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И- 440249, кл. В 25 J 15/00, li972 (прототип). (54}(57) ЗАХВАТ ДЛЯ ЗАГОТОВОК, содержащий корпус, призматическую опору, расположенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, установленные на корпусе, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью предохранения поверхности заготовки от повреждений при транспортировании, каждая зажимная губка выполнена в виде пальца, на котором установлена с возможностью вращения винтовая пружина, а между витками пружины и пальцем расположены шарики.

1122506

20

ФАЗ

ВЦЩЩЯ Заказ 8076/13 Тираж 1032 Полисное

Филиал ППП Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах для подачи изделий к машинам, в роторных конвейерах и манипуляторах роботов.

Известен захват, содержащий

\ корпус, призматическую опору, расположенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, установленные на корпусе 1 1 .

Недостатком известного устройства является нарушение поверхности заготовок, соприкасающихся с рабочими поверхностями губок, вследствие трения скольжения между этими поверх-jg ностями.

Цель изобретения — предохранение поверхности заготовок от повреждений при транспортировании.

Поставленная цель достигается тем, что в захвате для заготовок, содержащем корпус, призматическую опору, расположенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, установленные на корпусе, каждая зажимная губка выполнена в виде пальца, на котором установлена с возможностью вращения винтовая пружина,а между витками пружины и пальцем расположены шарики.

На фиг. 1 изображен захват для а заготовок, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Захват для заготовок состоит из корпуса 1, призматической опоры

2, расположенной симметрично продольной оси корпуса, и эажимных губок. Зажимные губки выполнены в виде пальцев 3, закрепленных на корпусе неподвижно, на которых установлены винтовые пружины 4. Между вит40 камн винтовой пружины 4 и пальцем

3 расположены шарики 5. Гайки 6 удерживают винтовые пружины 4 и шарики

5 от выпадания из пальцев 3. Заготовка 7 в процессе транспортирования располагается между зажимными губками и призматической опорой 2.

Захват для заготовок работает следующим образом.

Корпус 1 подводится к заготовке

7, которая сжимает винтовые пружины

4 в диаметральном направлении и подходит к призматической опоре 2. Винтовые пружины 4 за счет упругих сил прижимают заготовку 7 к призматической опоре 2 и фиксируют в необходи-: мом положении. Винтовые пружины 4 имеют возможность вращения на пальцах 3 при движении заготовки.7.

Винтовые пружины 4 вращаются и поверхности их витков катятся по поверхности заготовки 7, что исключает трение скольжения между этими поверхностями. Шарики 5 удерживают винтовые пружины 4 на определенных расстояниях от наружных поверхностей пальцев 3 в радиальном направлении, но дают воэможность виткам винтовой пружины 4 перемещаться в осевом направлении.

При удалении из захвата заготовки 7 последняя сжимает винтовые пружины 4 в диаметральном направлении и вращает их относительно пальцев 3, что также исключает трение скольжения между поверхностями заготовки 7 и витков винтовых пружин

4.

Использование предлагаемого захвата позволяет сохранить поверхность заготовки в процессе работы, так как витки винтовой пружины обкатываются по наружной поверхности заготовки, что исключает трение скольжения между этими поверхностями.