Вакуумный схват

 

ВАКУУМНЫЙ СХВАТ по авт. св. № 677907, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения грузонодъемности, он снабжен размещенными на поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверстия, соединяющие полость баллона с полостями присосок, нри этом клапаны размещены в этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала. « щ ю со ОО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зш В 25 J 15/00 )

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 677907 (21) 3621108/25-08 (22) 11..07.83 (46) 30.10.84. Бюл. № 40 (72) М. А. Клыкова (53) 62.229.72 (088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР № 677907. кл. В 25 J 15/00, 1977.

„„SU„„1121133 А (54) (57) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ по авт. св. № 677907, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения грузоподъемности, он снабжен размещенными на поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверстия, соединяющие полость баллона с полостями присосок, при этом клапаны размещены в этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала.

1121133

Составитель Е. Ермолаев

Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Тираж !032 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Бандура

Заказ 76!О/! I

Изобретение относится к грузоподъемным захватным устройствам и может быть использовано при проведении погрузочноразгрузочных работ и подъемно-транспортных операций.

По основному авт. св. ¹ 677907 известен вакуумный схват, содержащий эластичный баллон, заполненный сыпучей средой, выполненный из упругого материала, и базовый элемент !1).

Однако при манипуляциях с объектами небольшого размера удержание их обеспечивается только за счет сил трения, обусловленных способностью сыпучего материала «затвердевать» под действием внепшего атмосферного давления при откачивании воздуха из баллона, что определяет невысокую надежность и грузоподъемность схвата.

Цель изобретения — повышение надежности и увеличение грузоподъемности.

Поста вленная цел ь достигается тем, 0 что вакуумный схват снабжен размегценными по поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверстия, соединяющие полость баллона с полостями присосок, при этом клапаны размещены в этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала.

На чертеже изображен предлагаемый за хват, об щи и вид.

Схват содержит эластичный подковообразный баллон 1, внутрь которого помещен упругий сыпучий материал 2. На наружной стороне баллона I расположена система глухих гофрированных трубок 3, внутри которых находятся пружины 4. На внутренней поверхности баллона расположены

35 вакуумные присоски 5, которые имеют сообщение с объемом баллона 1 через отверстия 6 с клапанами 7. Через вентиль 8 полость баллона 1 сообцьается с базовым элементом 9, соединенным шлангом 10 с ва- 40 куум-насосом или с атмосферой. Посредством вентиля 11 внутренний об.ьем трубок

3 сообщается с атмосферой или с полостью базового элемента 9. Захват предмета при работе осуществляется с помощью губок

l2 и вакуумных присосок 5.

Принцип работы предлагаемого схвата следующий.

Перед началом работы в полости базового элемента 9 создается вакуум и он поддерживается во время работы. Вентиль 8 ставится в положение «атмосфера», т.е. полость баллона 1 соединена с атмосферой, а вентиль 1! ставится в положение «вакуум» т.е. трубки 3 соединены с вакуумом, созданным в базовом элементе 9. Сыпучий материал 2 в баллоне 1 «течет», а удаление воздуха из трубок 3 ускоряет течение. Далее захватываемый предмет накрывается эластичным баллоном I и вентиль 11 переводится в положение «атмосфера». Атмосферный воздух в трубках 3 выравнивает давление в баллоне и в трубках 3, а пружины 4 сводят губки 12 схвата вместе. При этом баллон 1 деформируется, принимая форму захватываемого предмета и охватывая его сыпучим материалом, который своим весом прижимает вакуумные присоски 5 к поверхности предмета и открывает отверстие 6 с клапанами 7 присосок, соприкасающихся с предметом. Затем вентиль 8 переводится в положение «вакуум», и происходит удаление воздуха из баллона 1, а также через отверстия 6 с клапанами 7 и из вакуумных присосок 5, захватывающих предмет, т.е. происходит падение давления в баллоне и в присосках. Одновременно внешнее давление заставляет «затвердеть» сыпучий материал, который фиксирует вакуумные присоски на поверхности предмета.

При этом в вакуумных присосках создаются дополнительные силы сцепления схвата с поверхностью предмета.

Использование изобретения позволит за счет дополнительных сил сцеплейия вакуумных присосок, расположенных на внутренней поверхности баллона и плотно прилегающих под действием сыпучего материала к поверхности предмета, повысить грузоподъемность схвата и его надежность в работе при подъеме предметов различной конфигурации с гладкой поверхностью.