Автомат для сборки внутренних звеньев пластинчато-роликовой цепи
1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВНУТРЕННИХ ЗВЕНЬЕВ ПЛАСТИНЧАТО-РОЛИКОВОЙ ЦЕНИ, содержащий смонтированные на станине ме.ханизм транспортировки собирае.мых элементов в зону сборки с приводом его перемещения, узлы подачи собираемых элементов к механизму транспортировки и механизм напрессовки пластин в виде соосно расположенных запрессовочных эле.ментов со средства.ми центрирования , отличающийся тем, что. с целью повышения надежности и качества сборки путе .м исключения заклинивания собираемых элементов при подаче в зону сборки, механизм транспортировки собираемых элементов выполнен в виде вертикального ротора с равно.мерно расположенными на цилиндрической поверхности пазами, расстояние между которыми равно шагу пени, для размещения втулок и роликов, и выемками для установки п,тастин, размещенны.ми по обе стороны от пазов, привод перемещения ротора выпо, Б виде силово1о гидрощминдра , шток которого niapiinpHo связан с осью вращения ротора посредством рычага, и подпружиненной серыи, шарнирно связанной одним концом со штоком гидроцилиндра и установленной с возможностью взaи ioдействия другим концом с .И ротора, а также подпружиненного фиксатора, раз .мещенного в ротора, а механизм напрессовки выполнен в виде узла иредварительрюй напрессовкн и узла допрсссовки. с ;сщенных один относите.тьно дру1Ч)го на нечет (О ное число шагов ротора. 2.Авто.мат по п. 1. отличающийся тем, (Л что механизм нодачи вьшолнен в виде наклонного )чатого .ютка. на конце которого установ.ен заталкиватель в Biiде силового гидроци,1индра с но, штоком для размещения в нем лотка, при это на конце штока смонтирован шариковый замок для захвата вту.юк. 3.Автомат по п. . отличающийся тем, что он снабжен подпружиненным фиксатосо ром роликов в пазах ротора, установ,тенным ND на станине. СО
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„90„„11092 7
З(51) В 21 1 902 В 23 Р 19 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3594697) 25-27 (22) 24.05.83 (46) 23.08.84. Ьюл. ¹ 31 (72) В. И. Хмельник, В, А. Щекотов и P. М. Раскин (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефтяного машиностроения (53) 658.515 (088.8) (56) 1. ?.Bòîðñêîå свидетельство СССР
¹ 863139, кл. В 21 1 9!02. 1979 (прототип). (54) (57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ
ВНУТРЕННИХ ЗВЕНЬЕВ ПЛАСТИНЧАТО-РОЛИКОВОЙ ЦЕПИ, содержащий смонгированные на станине механизм транспортировки собираемых элементов в зону сборки с приводом его переме(цения, узлы подачи собираемых элементов к механизму транспортировки и механизм напрессовки пластин в виде соосно расположенных запрессовочных элементов со средствами центрирования, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности и качества сборки путем исключения заклинивания собираемых элементов при полыче в зону сборки. механизм транспортировки собираемых элементов выполнен в виде вертикального ротора с равномерно расположенными на цилиндри чес кой повеpxH00 Tii Id 3 2 х1и, 1) (lс стоя H Ht между кОторыми равно шагx Ii(. !I if. лля размещения втулок и роликов, и выемками для установки пластин. размещенными по обе стороны от пазов, привод перемещения ротора выполнен в вплс силового гилроцплпнлра, шток которого ill;ipliilj)flo сH,I.(;III с осью вращения ротора посрелствоч рычага, и подпружиненной серьги. шарнирно связанной одним концом со (птокоч п(лроцилинлра
X(TH IfOB.IPHIfOH с воз ))ож но(. TI!I() H.ii) if XfOдействия другим Kofl II o)1 с и;(зы м и ротора, а также полпружин Hlfol фикс(п.ора, рызмещенногo в пазу роторы.;i механизм ныпрессовки выполнен в nii;ic узла пре (вар(1тЕЛЬНОй НанрЕССОВКП И ) ЗЛ;1 ЛОПрсССОВК;l. СЧСщенных олин относительно друfoio ны нсчегное число шагов роторы.
2. Автомат по и. 1, от.)ичающиис» тем, что механизм подачи втулок выполнен в виде наклонного Tj))()(ытогo лотка. ны конце которого устаигвлен заталкиватсль в виде силового п(лроцилинлра с полыч штоком для размещения в IIO÷ лотка, при этох на конце штока смонтирован п)арпковый зычок лля захвата втулок.
3 Авточат по и. !, отличак>щиисч ге)1, что он снабжен полпр. жиненным фиксытор0хl р0.1 if fxoB в пазах poTopH, сты новл(f!HhDI на станине.
1 (j (;) f1! . <, ((с( (((.
1) (1,!)рe (: .:(((: . <<,! I ы с
11 с (> 11 ! < . 1!с 1<»!(.! l!1 . <1! с<
;i, l I. i1I 1: I . !I l 1: :, .. i Я
): ), . I ..;)(с. * . . с:.!(И 3 < )i!I(:1: .,, cj.!!i
1:! )с<)<1 ... (f! (() .c„ !f! ()()1 °,(, (с ., с "с(1(()!1:(1(l(()с<. — .!) ;; iI ;I: - -1 ., ., )<с"!>„t) !)I l (1(((((*1(1()(lf(! (l (((1 ()
if(Ë < : I. 1cj.-":,(<" 1(<)():; .ВЯI i l" 1);,„:-1(! (If)y (с<): 1)!()-! j I!! I ! r! <. I fI I! I! ! ,< <1,",,, (1ill(.. 1 ° (1
1109237 стоянием, j)c! Biff>i xi п агу де()и. ((а Koflijcix плунжсpoB (та}!Овлены ИО;(>!ру>ки псиные фиксаторы (ес }((р}(тор(,) 13, обссис (ивак)щие точну)о }3:Заим}(у(о ориентацию пластин
8 и втулок 4 If(! Gfвсрстиям прl: напрсссовке. Плунжсры, 32,(, IH ос>с спсчения о;(1(овре)((енного kiepci!eiii011HH соединены между собой общей 1!Ланкой 34 !1од углом 90 к рабочим плунжсрам 32, параллельно им, установлены возвратныс плунжеры 35, взаимодействующие с планкои 34.
Механизм 1 для допрессовки вклкэчает два оппозитно расположеннык сооснык !Ч)дроци IHH.jðà 36, на штoK
Лвтом ат ра()»тает сле;13 ю) ци м образом.
В 5(ся>геном по.((> кении ротор 1 оста}(с)Вл ll B рабочей пози)еии и застопоре)1 фиксатором (с), llpH этоi! шток I идроцилиндра 13
lipHBo 3а 2 и! рсмс:пения )Зтя})ут. (1оворот
poTopB HB o. jJ(}i 1 )а J oc. щ<сств.(5>(т(.я :,:!i рабоче,l xî lc; Jiдро (илиндра 1,3, кот»рый через .Ic>}jf р35кинсн})ук) ccрьгу 5 взаимодейству T с i оот(;" сгB, .Ioiljè;I пазом " ро>ора 1. 11»,епр ки})сни})й фикса(о". 1, > BhiХОДИ1 ИЗ:>d!(Bll IСИИЯ, ОТКЛОНЯ TCЯ ЦО 3), ОЬЯМ
pOiОра 1 И Вс« .!i! В СЛС;Еу>»ii!HH Ча,23, КОНце xc:да, обесис !)иван г»иное IK>31!I(è! IiifроBanue PGT(!Pcj (! )<О" .j»òвРа(цаЯ (i О Обо > t i(>с
ЕВИ ЖСН)! С И Р !<: i и: J Bi! f! Ii: I и!ТОК;! (
iiÎÅ иоложс H (Е за(и 1.) ;-;с !) В КОЧЦ((ОД}
< 0>)С)1(. !) Ь! .! с) "О "! (1p»IiK сс сб<)j! h)I 1 н; Гре:I Kñ-.:; звсп.", би Г на cлс;(у < шис,« cðB!>k .. (.оз .: Ия СТс(НОБ Кс} Г)(>, I:.I h }> . I:.:!3 >!C>T(i))cj 1: . )!<3—
<..., ...,. ).
;3 И U и Я соорк» 15 i,,i hit 4 р»,)! К,)ми (! fit! 3! i I I H 51 - t".i l I(>t) ha I I. (c, ТИ 1! О Б :i!K() выс выс-3(ки 9 рог»pd j 3 позиция — ирс (с! вари ) < .)ьна 5! н;1:),1(с.-о()к;), (а ст(! н 8: „) IÇT>,,1KИ 4; V il(!3HI(i!H Оlfj! С, t!зкн
cc)l;: с»»)ой !
>С(l: .) )!j«CC!)i В > . (), !15!1<:Ti. и i 1 .) >1(1!, (>!" .i c3-НО)3:.<и j)o! G )а ! !
3 i )>c,- lifii и<кiil «! 3 )ю,,О<,!. >Вс:1}(Ь;,I В! СОМ II», j >! G f i Я k .3 1 Н! а(С..I Я Г> (! f: È;:1Гlf j) i) !5". If }i » )IO".:C! >KС i И И i,,,(i! Ь С В»сй (!C:! il»
; 3(>(!, Г(i;. i .><)I):t, 8 д:> нсчо.евиж .;, ..)юр:. !
9, i)pH это. . ро.!Ик 3 зах!;;i: в н(:3 р(.тора 1. Р>О время п(>в()ро-. ротор;) 1 рол:.!Ки
3 В .!О! кс 8 Отс<к<)к> Гc :, l »ñ IP ((i diio}ÇKI рот() )а, l.ol jcl Ось О (с. рс,)НОГО па: c) 2 сс)В па д<ь I " оськ> }>ыкогепогО коi!l i 20 .. IK< !8, СЛС.(" К)II<1 1 р().:k!!" > .!Олс>С >(. Я В ЭТ(, Г i!dз. (>О 1-И !1(>.ЗИ>ЕH!i БI,!KÈ If
< 5
,1C)Bc3 HI I»XI ПО.1 ОЖ< :11) ii В ЕО, I> С БО(>Й ОСИ I I<) наh, !Оп пом Tpx Îча>.! »11!.,(GTKX 21 l» llcиО,ЕВи>hfi»I О liopB 22,:!ри этом ьтзлl}C;j 4 (зко1H-.. в о-,верстие ролика 3, ко<орый в это, >)О. Cl(Ò ГIОДЖВТ K ПВЗ> П».!if P)!Kil!it>}!if! IXI фик(нгоро 3ii 05>новос>x! iIH» IIIT»h 21, 1 I I(jРОЦИЛ И Н li) cl -.-(С 0(ЗСРП) а(Т РВООЧИ И . О;),. Il Pl j этом опус 27 через три епарика 28 з}(кл:!Нивает Втулк3 4 и создается дополнитсл!Н)ос > H.! И С . ),Л Я 3 }3 T <3.(K if (3 <3 Н 11 и В Т >;1 h H и Р О, И К
3. (1Ри ооРатном xOEjc п(})Рики
ГIО Ворота ро Ор <3 1 Втм;! ки 4 О Г!. (. К<1 к)1 cя )I после остановки ротора 1, когда ось <)чередного ролика 3, на одящегося в этот мом(!I)
В licl3 ), СC)E31(!I,Есlст i О(. ЬК Г!ОТК<1 — 1, i, !CX)\ ."; па 5! 1 .">1 Кс) 3 c) IÇ!I I )i>Tt. Я В Э(!», >; !.
<< 1 11-li:10 ÇHII ))!i f(, 13 >: !I
}(}3P i .))>1:!)И Iiн,!!I :.i.(РИЧCСКОЙ I(i):30!!XНО(I BK!
РС) ГО:! ci .: ЗВТЕМ С, I!. !(К) (ЦИЕ ДБ.:(. I! Г:1:)Ы
НОНН.1. f» !! О!. .":(; I (i}3()()О 1
Очсрс.i!i!;: ) )h(1!11)!t вьlс!iK>i 9. !
1 ->! Ii»3!,I(j, рli(>О IHt . i;,13 нd i",1", Ооон". I!! Ероцил Hl! (Г)«(5 3! ООБС f )! ) ю «).(ЗО на-...,,...,., „,,„.. „л „,и . Н) н(«
) неf!)>f ц фиксаторь(1(ентр; торы,3:-. 3,:}«О(5>1:5. )c! l. Ii Б !ЗС С I ° 1>1 П,!, !СГИ)! < И и(,. I
4 :;., (Н>ва>! Г»h: i К: i)j.:ii(: Т;)i;lfkii 1(1 !. Ii I(! (i! I).;:>ГГ!. j:,,i!.. (Hlс,(h!IО .>! 3! <. Т . .. . i, . . Я(сi hi ) — .!В IIP\ <, 01>1>1 В<> >(1 Г !, 1,1 .!;.:-.., IhJI !. !СОО.(ЬШИМ )> СИЛИСМ. (Оj1с) I!:>.!l >;;., »Б!.,1: ) I cl!. Ti Я t О, i, д(. И(В)IPМ И а рl)! 1> . -,". И()> (! ц". i j;»:, (;:. i ! И» h(1!! t! «. Гс (ь— }jаЧ,:< (рс Совhd 1!. .:.i .1 C 11 <1 кi (. ):!. Ihl!!» !! Г >! )(.> !,,! ОНJi.1 ин <ров 3>1 О()сч)),::к>! !>>1!)О:ijfii .,»1 на(>стрс., др ) .и 3 .у, :1!>! -.: о; i(! }>li,1 !<1 I i, Ift. l !;), Б I !„,39 3< . „.,я В О Б)>«СТ )и BT>i CIL!! ° -j,;-1 Ih lt)(hil(li )! i ()H!>! ;18,, I>, i .! -О(ко(1;>К> Bi ;;)с,.! О f>l,!Б;-И„„;(I H iIhI <) .ji! \, !»t)ci В (»j)lj!> BT 1»h 4. l: «(О >! i i)Uf)!.c! >}13 i j>< )If!! ° o 3- 3!. "»а кс3 и чи Бсlс> .!:О>)ИС ОI!ÑР::i! i ji Б I j::> — И It!31 Ill сове}ша)отся: ерсз каждые два шага Bt>Bi!Тсl р )Ti) рс(1 . 1»i Ki!: BKX мс(p(1 f<"I )3}) 1, i Я II< . .,1с .".:; BKH 1! ) ii >»прессовки 1 c x) tfic i lh: 5С н}. f>, )OT ЗВС fit! I I()I! }3. l ñlС i }I с) . »1 1,-»T(i< И.}) )! . -! .. )>» ! Оры i! i j 1, fi);iHc I ii ct)p сь): ici "О. <, Б»< и ),Ес> .)И(РОТ»(1c) . с (! ((! f ) > f <> (); f> !,! ) i ) (c < ПОЛ 1(С:1)<С»ПС; Еl!П! I:! 1Ре.ЬIHI !Смы I IH ()311! г ll() (Р, i!!i(!)О с базовым об екто31, .31! ВО (ор(,!й II:); Ii>l ИРесс IPHI3()IIIHIIH> !й К )1 3!). ):313().i)I(ò >Hl>lCHТh liH()HÇI3()>3H !Е,II>ll()!"",I>, H !О3 !! I IËИ f)()H )р> !!С(з со:)(),и, иовысить ) ачестВО (борки И .) II . "" -) О О I() H >I(И i Ь . I(). I Го В("IH!)(ТЬ . !(. i!(I . 1109237 A-А 1! у 1 1, б,,4! j r 1 11 1- /1 1 1 17 1 Г! 7 i, /1, 1 (1! 1! @, 1 "- 37 1 jl 1 111 1)1 1 11Ь. 1 И 1 1 (! 11 .:,11",: 11 1 lli . l I:1(1< 1 T!Il! 1 ., 
