Исполнительный механизм

 

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера, взаимодействующая с торцами штоков, установленных в направляющих корпуса и ориентированных в пространстве по различным направлениям , отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения возможности регулирования соотношения усилий на штоках, каждый шток снабжен установленной на торце, взаимодействующем с рабочей камерой, опорной пластиной . (Л ср о 0 S1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g g Р 15 В 15/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изоБРетений и ОтнРытий (21) 1617812/25-06 (22) 03.02.71 (46) 07.05.84. Бюп. 9 17 (72) Ю.М.Ермаков (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (53) 621.225(088.8) (56) 1. Патент Японии У 45-1374, кл. 54 В 47, 1970.

2. Патент США 9 2182262, кл. 12-50, 1939. (54) (57) 1. ИСПОЛ11ИТЕЛЬНЬЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, в котором разме„„SU„„1090937 A щена замкнутая эластичная рабочая камера, взаимодействующая с торцами штоков, установленных в направляющих корпуса и ориентированных в пространстве по различным направлениям, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения возможности регулирования соотношения усилий на штоках, каждый шток снабжен устанбвленной на торце, взаимодействующем

I с рабочей камерой, опорной пластиной.

109093 7 ренном состоянии.

2. Механизм по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что взаимодействующие с рабочей камерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры в ее максимально расши1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства. для привода, напри— мер, рабочих органов по различным пространственным направлениям.

Известны исполнительные органы, содержащие корпус, в котором размещена эластичная мембрана, связанная со штоком )I 3.

Иедостатком исполнительных механизмов является то, что они предназначены для привода только одного рабочего органа по одному направлению, Наиболее близким.к предлагаемому является;и:сполнительный механизм, садержыций корпус, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая

К» - ра „взаимодействующая с торцами штоков, ус тановленных в направляющих корпуса и ориентированных в пространстве по различным направлениям Г? l.

Кедостатком известного механизма является то, что в нем рабочие усилия на штоках равны и нет воэможности при одинаковых диаметрах штоков изменять соотношение этих усилий.

Кроме того, для создания значительных усилий на штоках необходимо создавать в эластичной рабочей камере относительно высокое давление, что ухудшает условия работы камеры и приводит к ее быстрому износу особенно в местах взаимодействия с кромками торцов штоков. Это снижает надежность механизма.

Цель изобретения — повышение надежности исполнительного механизма и обеспечение возможности регули3. Механизм по п. 1, о т л и чающи йс я тем, чтовэаимодействующие с рабочей камерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры в ее максимально расширенном состоянии.

2 рования соотношений усилий на штоках.

Цель достигается тем, что в исполнительном механизме, содержащем

r> корпус, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера, взаимодействующая с торцами штоков, установленных в направляющих корпуса и ориентированных в пространстве по l0 различным направлениям, каждый шток снабжен установленной на торце, взаимодействующем с рабочей камерой, опорной пластиной.

При этом по одному из вариантов

)$ исполнения взаимодействующие с к мерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры в ее мак-. симально расширенном состоянии.

По другому варианту исполнения взаимодействующие с камерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры в ее максимально расширенном состоянии.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого механизма со сферической камерой; на фиг. 2 — шток исполниЗО тельного механизма; на фиг. 3 — схема механизма с эллипсоидной рабочей камерой.

Исполнительный механизм содержит корпус 1, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера 2, взаимодействующая с торцами штоков

3, установленных в направляющих 4 корпуса 1 и ориентированных в пространстве по различным направлениям.

Каждый шток 3 снабжен установленной на торце, взаимодействующем с рабочей камерой 2, опорной пластиной 5.

1090937

Взаимодействующие с камерой 2 поверхности опорных пластин 5 могут иметь кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры 2 в ее максимально расширенном состоянии.

Поверхности опорных пластин 5 могут также иметь кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры 2 в ее максимально расширенном состоянии. Камера 2 снабжена штуцером

6 для подвода-отвода рабочей среды.

При подаче рабочей среды в эластичную камеру 2 штоки 3 выдвигаются, а при отвод» вЂ” втягиваются в корпус 1. Усилие на каждом штоке

3 определяется площадью пластины 5 и давлением в рабочей камере 2, которое одинаково для всех штоков.

Таким образом, за счет выполнения на штоках 3 пластин 5 обеспечивается при различной площади пластин 5 различное соотношение усилий

5 на штоке. При этом за счет вьпюлнения опорной поверхности пластин 5 с кривизной, меньшей кривизны поверхности рабочей камеры 2 в ее максимально расширенном состоянии, или с кривизной, обратной кривизне камеры 2, достигается уменьшение износа камеры 2 по кромкам пластин 5, так как прилегание камеры 2 к пластине 5 происходит по всей по15 верхности последней, а не только по ее кромке, чем повышается надежность механиэма.

1090937

Составитель В, Грузинов

Редактор А. Козориз Техред В,Далекорей Корректор. М. Шароши

А

Зака э 3041/34 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4