Гидропривод

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

« > 969983 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— ч (22) Заявлено 10D680 (21) 2939131/25-06 с присоединением заявки ¹Р 1М К з

Г 15 В 15/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет— Опубликовано 321682. Бюллетень ¹ 40 (53) УДК 621.225 (088 ° 8) -Дата опубликования описания 30. 10.82 (72) Авторы изобретения

М. A. Малишаускас, К.М. Рагульскис и A.A. Волунгявичюс

Каунасский политехнический институт чм. Антанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) ГИДРОЛРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано.в качестве исполнительного механизма в устройствах, предназначенных для наращивания кристаллов с asтоматическим регулированием постоянства скорости перемещения образца.

Характерной особенностью такого привода является малая скорость рабоче" го перещения порядка от одного миллиметра в час до нескольких саитиметров в час с высоким постоянством скорости перемещения.

Известен гидропривод, содержащий источник гидравлического напора, блок управления и гидродвигатель, содержащий шток с установленными на нем сильфонами, связанными между собой кольцами (11.

Известный гидропривод обладает . ограниченными функциональными возможностями, что обусловлено податливостью выходного звена в направлении, перпендикулярном направлению движения, что исключает его применение в .вышеуказанных устройствах, а применение традиционных направляющих приводит к .появлению сухого трения, исключающего возможность получения стабильйых малых скоростей.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем получения малых скоростей при ста5 бильных скорости и направлении движения.

Поставленная цель достигается тем, что кольца установлены на штоке подвижно, выполнены иэ диэлектрика и имеют на внутренней поверхности карманы, соединенные с источником гидравлического напора через дополнительно установленные в последних электрореологические дрос-: сели, подключенные к блоку управления.

На фиг.1 представлена конструктивная схема гидропривода; на фиг.2разрез A-A:èà фиг.1; на фиг.3 — узел

1 на фиг.1.

Гидропривод .содержит источник 1 гидравлического напора, блок 2 управления и гидродвигатель 3, содержащий шток 4 с установленными на нем сильфонами 5 и 6, связанными между собой кольцами 7 и 8, которые установлены на штоке 4 подвижно, выполнены из диэлектрика и имеют на внутренней поверхности 9 карманы 10, соединенные с источником 1 гидравЗО лического напора через дополнитель969983 но установленные в последних электрореологические дроссели 11, подключенные к блоку 2 управления. Кар маны 10 связаны отверстиями 12 с кольцевыми каналами 13, сообщенными с источником 1 гидравлического напора гибкими шлангами 14, а с сильфонами 5 и 6 — через радиальные зазоры 15. На штоке выполнены продольные канавки 16 для прохбда рабочей жидкости. Сильфоны 5 и 6 связаны со сливом через управлемый клацан 17

Еиок 2 управления связан с дросселямй 11 через усилитель. 18 высокого напряжения, а с датчиком обратной связи 19, Установленным на кольце 8 непосредственно. В гидроприводе используется электрореологическая рабочая жидкость.

Гидропривод работает следующим образом.

В начале рабочего цикла закрывают управляемый клапан 17, и жидкость от источника 1 гидравлического напора поступает через гибкие шланги 14, кольцевые каналы 13, отверстия 12, карманы 10 и зазор 15 во внутреннюю полость сильфонов .5 и 6, растягивая последние. В карманах 10 создаются силы, обеспечивающие постоянную величину зазора 15 и исключающие соприкосновение колец 7, 8 и штока 4 и тем самым силу сухого трения.

Регулирование скорости гидродвигателя 3 осуществляют изменением электрического потенциала на электрореологических дросселях 11. Увеличение потенциала приводит к увеличению вязкости рабочей жидкости, про ходящей через дроссели и к уменьшению скорости гидродвигателя 3.

Таким образом, выполнение предла5 гаемого гидропривода позволяет осуще ствлять не посредстве нное управление скоростью.гидродвигателя без применения сложных электромеханических преобразователей с получением высокой стабильности скорости и на-!

О правления перемещения благодаря исключению сухого трения.

Формула изобретения

f5

Гидропривод, содержащий источник гидравлического напора, блок управления и гидродвигатель, содержащий шток.с установленными на нем сильфонами, связанными между собой кольцами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения малых скоростей при стабильных скорости и направлении движения, кольца установлены на штоке подвижно; выполнены из диэлектрика и имеют на внутренней поверхности карманы, соединенные с источникам гидравлического напора через дополнительно установленные в последних электрореологические дроссели, подключен.ные к блоку управления.

Источники информации, 35 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 590499, кл.. F 15 В 15/14, 1078.

969983

N (Рие. 3 Риг,2

Составитель В. Штыков

ТехредЛ.Пекарь КорректорИ. Ватрушкина

Редактор П. Макаревич

Заказ 8351/41 Тирам 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. У кгород, ул. Проектная, 4

/У

И х5