Силовой гидравлический механизм

ОП ИСАНИЕ

И 306РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советснык

Соцнапнстнчесннк рес убпнн

tttt928097 (61) Дополннтельное к авт. свнд-ву (22)Заявлено 15.09.80 (21) 2981662j 25-06 (51)М. Кл.

F 15 В 15/10 с прнсоеднненнем заявкн М (23) Прнорнтет

3Ьсударстеекяый кемктет

СССР

III 3cII3N ккакрктекяк н юткрыткЯ

Опублнковано 15.05.82.Бюллетень М18

Дата опублнковання опнсання 15. 05. 82 (53) УД К 621. 225. .г (088.8) (72) Автор нзобретення

Н. Н. Смирнов (71) Заявнтель

Горьковское станкостроительное про объединение (54) СИЛОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к гидромашиностроению, касается силовых гидрав лических механизмов и может найти применение в различных отраслях на" родного хозяйства для приведения в действие рабочих органов машин, силовых подвижных узлов манипуляторов и промышленных роботов, а также устройств для захвата и переноса rpy" зов.

Известен силовой гидравлический механизм, содержащий гибкие рабочие камеры, связанные с подвижной стенкой одним концом> закрепленные на опоре другим и подключенные к источнику и сливу приводной среды fl) .

Недостатком известного механизма является относительно ненадежная 1Е фиксация подвижной стенки в любом рабочем положении ввиду утечек при.водной среды иэ камер, например, через распределительное устройство.

Цель изобретения - гповышение надежности фиксации подвижной стенки в любом рабочем положении.

Для этого механизм снабжен источником электропитания, каждая камера снабжена установленными в ней по всей длине спиральными электродами, подключенными к источнику электропитания, а приводной среДой служит электрореологическвя жидкость.

На чертеже представлен силовой гидравлический механизм.

На опоре 1 закреплены одним концом гибкие рабочие камеры 2. Другим концом камеры 2 связаны с подвижной стенкой 3. Камеры 2 могут быть выполнены в виде сильфонов и помещены в ояватываюший их корпус 4, также выполненный в виде силь" фона, причем внутренняя полость кор пуса 4 между ним и камерами 2 заполнена пористым эластичным материалом. Камеры 2 подключвны через распределительный механизм среды

928097 4 рабочих положениях за счет исключения влияния утечек приводной среды из рабочих камер 2. (на чертеже не показан). Приводной средой служит электрореологическая жидкость. Каждая камера 2 снабжена установленными в ней по всей длине спиральными электродами 5, подключенными к источнику электропитания 6, которым снабжен механизм.

Камеры 2 расположены по окружности йо периферии корпуса 6.

При подаче приводной среды в одну или несколько камер 2 подвижная стенка 3 совершает сложное пространственное перемещение. Для фиксации подвижной стенки в любом рабочем положении подают напряжение от источника электропитания 6 на электроды 5.

Пад действием электрического поля электрореологическая жидкость твердеет и тем самым позволяет зафиксировать камеры 2 в требуем@и положеi нии.

После снятия электрического поля приводная среда вновь становится текучей, и перемещение стенки 3 может быть возобновлено.

Таким образом, предложенными техническими средствами достигается надежная фиксация механизма в любых

Формула изобретения

Силовой гидравлический механизм, содержащий гибкие рабочие камеры, связанные с подвижной стенкой одним концом, закрепленные на опоре другим и подключенные к источнику . и сливу приводной среды, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

1 повышения надежности фиксации подвижной стенки в любом рабочем положении, механизм снабжен источником электропитания, каждая камера снабжена установленными в ней по всей

20 длине спиральными электродами, подключенными к источнику электропитания, а приводной средой служит электрореологическая жидкость.

2$ Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

625079, кл. F 16 Н 43/00, 1977.

ВНИИПИ Заказ 3207уч9

Тираж 730 Подписное

Филиал ППП "Патент, г.ужгород,ул.Проектная,4