Способ сборки волновой передачи

 

СПОСОБ СБОРКИ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, заключающийся в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, вводят в гибко колесо и изменяют форму профиля кулачка в овал, отличающийся тем, что, с целью упрощения сборки, для изменения формы профиля в овал кулачок выполняют из материала памя и формы. 5S (Л со ел to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 F 16 Н 100

ВСР60ЩЦщ,а

3а Т У 1 . ты:, „13

ВНБЛИ0ТЦщ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3319969/25-28 (22) 20.07.81 (46) 15.02.84. Бюл. № 6 (72) Е. Г. Гинзбург, Э. Г. Дроздов, А. E Лямин, Н. С. Самойлов и В. Г. Шипша (53) 621.833.7 (088. 8) (56) 1. Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л,, «Машиностроение», 1969, с. 14, рис. 7, 2. Авторское свидетельство СССР № 657207, кл. F 16 Н 57/00, 1977 (прототип) .

„„SU„„1073512 А (54) (57) СПОСОБ СБОРКИ ВОЛНОВОЙ

ПЕРЕДАЧИ, заключающийся в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, вводят в гибкое колесо и изменяют форму профиля кулачка в овал, отличающийся тем, что, с целью упрощения сборки, для изменения формы профиля в овал кулачок выполняют из материала памяти формы.

1073512

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым редукторам, и может быть использовано преимущественно в волновых передачах, кулачковый генератор волн которых по конструктивным условиям размещен на некотором удалении от торцов.

Известен способ сборки волновой герметичной передачи, заключающийся в том, что кулачковый генератор волн в виде двухвершинного овала вводят в гибкое колесо.

Гибкое колесо в районе зубчатого венца до сборки имеет форму окружности. В процессе сборки в результате осевого перемещения генератора волн гибкое колесо в районе зубчатого венца получает форму овала (1).

Недостатком такого способа сборки передачи является то, что при осевом перемещении генератора волн и превращении гибкого колеса в овал возможны повреждения внутренней поверхности гибкого колеса, что снижает надежность волновой передачи.

Наиболее близким к изобретению является способ сборки волновой передачи, заключающийся в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, вводят в гибкое колесо и изменяют форму профиля кулачка в овал. Для изменения формы профиля в овал этот кулачок выполнен в виде полого корпуса, заполненного несжимаемой средой и имеющего плунжерное нагнетающее устройство (2) .

Недостатком этого способа сборки волновой передачи является его сложность, за-; ключающаяся в том, что при изменении формы профиля кулачка в овал необходим контроль величины овальности. Этот контроль в известном способе осуществляется внутри волновой передачи, что довольно затруднительно.

Цель изобретения — упрощение сборки.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу сборки волновой передачи, заключающемуся в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, вводят в гибкое колесо и изменяют форму профиля кулачка в овал, для изменения формы профиля в овал кулачок выполняют из материала памяти формы.

На фиг. 1 показана волновая передача, реализующая способ сборки, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1 во время сборки передачи; на фиг. 3 — то же, при эксплуатации передачи; на фиг. 4, 5 и 6 — стадии изготовления и сборки кулачка генератора волн.

Способ сборки волновой передачи заключается в том, что генератор волн, кулачок 1 (фиг. 1) которого имеет профиль в виде окружности 2 (фиг. 2), вводят в гибкое колесо 3 и изменяют форму профиля кулачка 1 в двухвершинный овал 4. Для изменения формы профиля в овал 4 кулачок 1 выполняют из материала памяти формы, например из никелида титана.

Материал кулачка 1 подбирается таким образом, чтобы температура начала прямого мартенситного превращения в нем была ниже интервала температур эксплуатации генератора волновой передачи, в котором кулачок должен иметь заданную форму.

Сборка генератора и установка его в гибкое колесо 3 волновой передачи осуществляется в следующей последовательности: изготовленный кулачок 1 (фиг. 4) с профилем в виде овала 4 охлаждают до температуры ниже температуры конца прямого мартенситного превращения в его материале; охлажденный кулачок деформируют в специальном приспособлении внешним обжатием от заданной формы до формы окружности 2 (фиг. 5); на предварительно деформированный кулачок 1 монтируют гибкий подшипник 5 (фиг. 2), генератор устанавливают в гибкое колесо 3, при этом между генератором и гибким колесом 3, имеющим форму кругового цилиндра есть зазор 6; собранный узел, состоящий из генератора и гибкого колеса 3, нагревают выше температуры конца обратного мартенситного превращения в материале кулачка; в процессе нагрева кулачок «вспоминает» заданную форму овала 4 (фиг. 6), и генератор фиксируется в гибком колесе 3 (фиг. 3), задавая ему рабочую форму деформации.

В процессе эксплуатации кулачок генератора волновой передачи сохраняет заданную форму при всех температурах выше температуры начала прямого мартенситного превращения в материале, из которого изготовлен кулачок, и обеспечивает зацепление зубьев гибкого колеса 3 (фиг. 1) и жесткого колеса 7.

Использование кулачковых генераторов волновых передач, кулачок которых изготовлен из материала с памятью формы, например из никелида титана, позволяет упростить их монтаж, так как требуемая форма кулачка заложена в памяти его материала. При сборке также исключаются прессовые операции, приводящие к снижению надежности волновой передачи.

1073512

Составитель А. Ступаков

Редактор Г. Гербер Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 11800/35 Тираж 9!7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4