Планетарно-роторный гидромотор

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3(50 04 С 2 08

» т.

1 (4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flo делАм изоБРетений и ОтнРытий

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3228001/25-06 (22) 22.01.81 (46) 30.01.84. Бюл. 9 4 (72) Ф.Н.. Ерасов (71) Запорожский конструкторскотехнологический институт сельскохозяйственного машиностроения (53) 621.664.2 i088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 696179, кл. Р 04 С 1/00, 1976. (54)(57) ПЛАНЕТАРНО-РОТОРНЫЙ ГИДРО ÌÎÒOÐ, содержащий корпус с зубчатым венцом внутреннего зацепления и подводящим и отводящим каналами, расположенные в нем вал, соединенный с распределительным диском с каналами подвода, две зубчатые пары, образованные зубчатым венцом корпуса, промежуточной шестерней и установленным на валу зубчатым ротором, зубья которого образуют с зубьями промежуточной шестерни рабочие камеры, сообщающиеся с кана" лами подвода, распределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сообщенными соответственно с подводящим и отводящим каналами и каналами подвода, размещенный в корпусе с образованием торцовой камеры, и штифт для фиксации распределителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения реверсирования, распределитель установлен в корпусе с возможностью пово" рота относительно оси вала, снабжен распределительным окном и ограничительным пазом, взаимодействующим со штифтом, причем торцовая камера сообщена с подводящим каналом через дроссель, а с отводящим каналом — через распределительное окно.

1070337

Изобретение относится к объемному приводу и может быть использовано, например, в качестве двигателя для привода рабочих органов в судовых энергетических установках.

Известен планетарно-роторный гидромотор, содержащий корпус с зубчатым венцом внутреннего зацепления и подводящим и отводящим каналами, расположенные в нем вал, соединенный с распределительным диском с канала- 10 ми подвода, две зубчатые пары, образованные зубчатым венцом корпуса„ промежуточной шестерней и установленным на валу зубчатым ротором, зубья которого образуют с зубьями промежуточной шестерни рабочие камеры, сообщающиеся с каналами подвода, рас-. пределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сообщенными соответственно. с подводящим и отводящим каналами и каналами подвода, размещенный в корпусе с образованйем торцовой камеры, и штифт для фиксации распределителя C1).

Недостатком известного планетарно-роторного гидромотора является то, что для осуществления реверса гидромотора необходимо в гидросистеме управления гидромотором дополнительно устанавливать золотники реверса и отключения.

Цель изобретения — .упрощение реверсирования гкдромотора.

Поставленная цель достигается тем, что распределитель установлен в корпусе с возмс юностью поворота от-35 носительно оси вала, снабжен распределительным окном и ограничительным» пазом, взаимодействующим со штифтом, причем торцовая камера сообщена. с подводящим каналом через дрос- 40 сель, а с отводящим каналом — через распределительное окно.

На фиг. 1 изображен гкдромотор, продольный разрез; на. фиг. 2 разрез А-A на фиг. 1; на фкг. 3-5— разрез Б-Б на фиг. 1 прк различных положениях распределителя; на фкг. 6-8 разрез В-В на фиг. 1 при различных положениях распределителя.

Планетарно-роторный гкдромотор содержит корпус 1 с зубчатым венцом

2 внутреннего зацепления. Корпус снабжен подводящим 3 и отводящим 4 каналами. Вал 5 расположен в корпусе 1 на подшипниках 6 и соединен посредством шпонки 7 с распределительным диском 8, в котором выполнены каналы 9 подвода. Две зубчатые пары образованы зубчатым венцом 2, промежуточной шестерней 10, расположенной эксцентрично оси зубчатого 60 венца 2 и вала 5, к установленным на валу 5 через шпонку 7.зубчатым ротором 11, зубья которого образуют с зубьями промежуточной шестерни

10 рабочие камеры 12, сообщающиеся 65 с каналами 9 подвода и уплотняющиеся в осевой: направлении с одной стороны втулкой 13, а с другой - поверхностью распределительного диска

8. Распределитель 14 снабжен распределительным окном 15, выполненным в полой поворотной втулке 16, жестко связанной с распределителем 14 в окружном направлении, и размещен в цилиндрической расточке корпуса 1 соосно валу 5 с образованием торцо-. вой камеры 17, сообщенной с подводящим каналом 3 через дроссель 18 и канал 19, а с отводящим каналом

4 — через распределительное окно

15 и канал 20, и расположенный противоположно поверхности, контактирующей с окнами подвода 9, распределительного диска 8. Со стороны наружной цилиндрической .поверхности распределителя 14 выполнены окна 21 подвода, сообщенные постоянно с подводящим каналом 3 и с одной группой .каналов 9 подвода и расположенные между окнами 22 отвода, выполненными со стороны внутренней цилиндрической поверхности распределителя 14 и постоянно сообщенными с отводящим каналом 4 и другой группой каналов 9 подвода.

Распределитель 14 снабжен ограничительным пазом 23, внутри которого расположен штифт 24 для фиксации распределителя 14, установленный в корпусе 1, при этом распределитель

14 может поворачиваться в расточке корпуса 1 относительно оси вала 5 и перемещаться в осевом направлении до упора в штифт 24.

Полый угол поворота (P) распределителя 14 определяется по формуле

2.3

J г где — общее число окон 21 и 22 в распределителе 14

Гидромотор работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости под давлением в подводящий канал 3 в положении распределителя 14, изображенном на фиг. 3а, она поступает через окна 21 подвода распределителя 14 и каналы 9 подвода распределительного диска 8 в одну половину рабочих камер 12, расположенных с одной стороны плоскости симметрии. Под действием давления рабочей жидкости з камерах 12 промежуточная шестерня 10 начинает обкатываться по зубчатому ротору 11 и зубчатому венцу 2, передавая вращенке на вал 5, через зубчатый ротор 11 и шпонку 7. При этом распределительное окно 15 не сообщается с каналом 20 и в торцевой полости

17 устанавливается повышенное давление, которое прижимает распредес

1070337 литель 14 к окнам 9.подвода распре= делительного диска 8.

Распределитель 14 повернут вправо до упора ограничительным пазом

23 в штифт 24. Отработанная рабочая. жидкость из второй половины рабочих камер 12, расположенных с противоположной стороны плоскости симметрии, вытесняется через каналы 9 подвода распределительного диска 8, и окна 22 отвода распределителя 14 10 . в отводящий канал 4.

При повороте втулки 16 поворачивается и распределитель 14. При установке распределителя 14 в положение, изображенное на фиг. 36, распреде- 15 лительное окно 15 сообщается с каналом 20, при этом торцовая камера 17 соединяется с отводящим каналом

4 и в торцовой камере устанавливается давление ниже давления в подводящем канале 3. Распределитель 14

20 отжимается от окон 9 подвода распределительного диска 8,: подводящий канал 3 сообщается с отводящим ка25 налом 4 и давление в рабочих камерах

12 расположенных с двух сторон плоскости симметрии уравновешивается.

Вал 5 неподвижен.

При повороте распределителя 14 влево до упора ограничительным пазом 23 в штифт 24, что соответствует положению, изображенном на фиг. Зв, распределительное окно 15 разобщится с каналом 20 и в торцовой камере 17 установится повышенное давление, равное давлению в,подводящем канале 3. При этом распределитель

14 прижмется к окнам по одну сторону плоскости симметрии, но противоположную положению фиг. 3 а, установится давление и вал 5 начнет вращаться в противоположном направлении.

Таким образом, распределитель, установленный в корпусе g воэможностью поворота относительно осИ вала и снабженный распределительным окном и ограничительным пазом позволяет упростить реверсирование гидромотора.

1070337 б- (Фиг. 4

Фиг. 7

Фиг. 8

БН ИИПИ Заказ 11662/35 Тираж 624 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4