Механизм шаговой подачи для сварочных устройств

 

1. МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ДЛЯ СВАРОЧНЫХ УСТРОЙСТВ, содержащий корпус, привод с валом, собачку, ;подпружиненную относительно корпуса --va.-Wa и установленную с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и упорами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности подачи, собачка выполнена в виде двуплечего поворотного рычага, шарнирно установленного на торце вала привода эксцентрично его оси вращения и с возможностью поочередного взаимодействия своими плечами с упорами . . 2. Механизм по п.1, о т л ичающийся тем, что упоры выполнены регулируемыми. ZV//

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(5)) В 23 К 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 1HPblTHA (21 ) 3465126/25-27 (22) 06 .07.82 (46) 15.12.83. Бюл. 9 46 (72) С.В. Карпенко, О.Ф. Кустов, Н.С. Егоров и Л.Я. Бейрах (53) 621.791.039 (088.8) (56) 1; Авторское свидетельство СССР . Р 504624, кл . В 23 К 11/10, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

)) 721277, кл. В 23 К 11/10, 1980 (прототип). (54) (57) 1. МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ

ДЛЯ СВАРОЧНЫХ УСТРОЙСТВ, содержащий корпус, привод с валом, собачку, подпружиненную относительно корпуса и установленную с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и упорами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности подачи, собачка выполнена в виде двуплечего поворотного рычага, шарнирно установленного на торце вала привода эксцентрично его оси вращения и с возможностью поочередного взаимодействия своими плечами с упорами..

2.. Механизм по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что упоры выполнены регулируемыми.

1060372

50

60

Изобретение относится к сварке и может быть использовано для после-. довательной шаговой подачи свариваемых изделий в зону сварки или сварочных электродов относительно иэделий, например, при контактной многоточечной сварке.

Известен механизм шаговой подачи, содержащий пневматический привод, зубчатую рейку, собачку,взаимодействующую сноим зубом с зубчатой рейкой, и фиксатор (1) .

Недостатком этого устройства является обеспечение лишь возвратнопоступательного перемещения привода подачи при значительной сложности устройства, что снижает качество сварки в случае подачи с малым шагом перемещения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является механизм шаговой подачи для сварочных устройств, содержащий корпус, привод с валом, собачку, подпружиненную относительно корпуса и установленную с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и упорами (2) .

Недостатком этого устройства является низкая точность подачи при шаге, измеряемом, например,долями миллиметра, так как перевод торца рабочего конца собачки н исходное положение происходит по той же траектории, что и при выходе из зацепления, представляющей собой часть окружности. При таком шаге собачки вдоль оси подачи она вернется в первоначальное положение, не зацепив очередного зуба рейки, а при увеличенном шаге собачка может упереться в торец зуба рейки и заклиниться.

Цель изобретения — повышение точности подачи.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме шаговой подачи для сварочных устройств, содержащем корпус, привод с валом, собачку, подпружиненную относительно корпуса и устанонленную с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и упорами, собачка выполнена в виде двуплечего поворотного рычага, шарнирно установленного на торце вала привода эксцентрично его оси вращения с возможностью поочередного взаимодействия своими плечами с упорами,при этом упоры выполнены регулируемыми.

На фиг.1 изображена схема. меха- . низма шаговой подачи, на фиг. 2 одна из возможных траекторий перемещения рабочего торца собачки.

Механизм состоит из корпуса 1, по которому перемещается зубчатая рейка 2, взаимодействующая с собачкой 3, выполненной и виде двуплечего

35 рычага. Собачка. 3 шарнирно соединена с осью 4, эксцентрично закрепленной на торце 5 вала 6 привода 7 вращения, . роль которого в этом случае выполняет электродвигатель. В верхней части собачка 3 взаимодействует с регулируемым упором 8, а в нижней — с упором 9. Нижнее плечо собачки 3 подпружинено пружиной 10 к корпусу 1.

Для постоянного подтормаживания рейки 2, с целью исключения ее произвольного проскальзывания, на корпусе

1 закреплен подпружиненныи тормоз 11, Устройство работает следующим образом.

Нажатием на нижнее плечо собачки

3 в направлении от упора.9 поворачивают ее против часовой стрелки до выхода рабочего торца собачки из зацепления с рейкой. Рейку 2 перенодят влево и отпускают нижнее плечо собачки 3. Под действием пружины 10 собачка 3 поворачивается по часоной стрелке до вступления в зацепление с крайним левым зубом рейки 2. Включают электродвигатель, который приводит во вращение вал б вместе с торцом 5 н направлении, отмеченном стрелкой. Ось 4 собачки 3 совершает при этом вращение вокруг оси вала б.

Вместе с осью пОворачивается центр собачки 3., Так как нижнее плечо собачки 3 прижато пружиной 10 к регулируемому упору 9, то оно остается на месте, а верхнее плечо перемещается в направлении подачи и перемещает зубчатую рейку 2 в том же на-. правлении. Перемещение происходит до ограничения верхнего плеча собачки 3 упором 8, после чего при даль-. нейшем повороте оси собачка начинает поворачиваться относительно точки ее контактирования с упором 8 и рабочий торец собачки отходит от зуба рейки 2 в противоположном направлении. Кроме того, в связи с тем, что ось 4, продолжая поворот относительно оси вала б после смещения ее от верхней точки, смещается вниз, собачка 3 дополнительно перемещается вниз и выходит из зацепления с зубом рейки 2. После поворота торца 5 íà 90о начинается перемещение оси 4 вниз и влево. А так как н верхней части собачка 3 контактирует с упором 8, а н нижней части она подпружинена в направлении корпуса 1 пружиной 10,то рабочий торец перемещается вниз и вправо, но находится при этом уже ниже зубьев рейки 2. В процессе поворота нижнее плечо собачки 3 достигает упора 9 и упирается в него. Движущаяся по окружности ось

5 поворачивает собачку 3 вокруг точки ее контактиронания с упором

9 и рабочий торец собачки 3 поворачинается влево. После поворота тор1060372

Составитель A. Анохов

Техред Л.Иикеш Корректор A Ильин

Редактор A. Химчук

Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9923/13

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4 ца 5 на 180"рабочий торец собачки

3 начинает подниматься вверх, продолжая отходить при этом влево.При повороте оси 4 на 270 рабочий торец собачки 3 оказывается в крайнем левом пеложении, после чего в процессе дальнейшего поворота происходит подъем вверх рабочего торца собачки 3 и перемещение его вправo до контакта на определеíHoM участке траектории с очередным зубом рейки 2 и далее цикл повторяется сначала. Величина перемещения рабочего торца собачки 3, а также

его траектория задаются с помощью регулируемых упоров 8 и 9; упором 8 задается конечная точка перемещения зуба,а упором 9 — начальная.

Такое исполнение механизма шаговой подачи позволяет обеспечить точную подачу свариваемых изделий или сварочного электрода на любой шаг с плавной регулировкой его ве- личины, По сравнению с прототипом предлагаемое изобретение позволяет осуществлять подачу изделия или сварочных электродов на фиксированный шаг любой наперед заданной величины.