Захватный орган для плоских заготовок

 

ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН ДЛЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащий цюгандрический корпус с опорным торцом и сквозным осевым crrr / :-:.... : П V --.-.: Л I «, - -.. I каналом, отличаю-щийся тем, что, с целью повышения надежности, of снабжен свободно размещенной в осевом канале корпуса ступенчатой втулкой с осевым каналом и плос-/ КИМ рабочим торцом, а также упором, установленным в канале корпуса со стороны, противоположной рабочему торцу втулки, при этом втулка снабжена опорой, размещенной с возможностью взаимодействия с упором, осевой канал корпуса выполнен ступенчатым, ступень меньшего диаметра расположена со стороны, противоположной опорному торцу корпуса, а ступень меньшего диаметра втулки выступает из корпуса со стороны его ступени меньшего диаметра. (Л О СП оо О5 ОО ас

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1058688

3(51) В 21 О 43 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 34511)7/25-27 (22) 11.06.82 (46) 07.12.83. Бюл. 1г 45 (72) Е. И, Семенов, А. С. Щербаков, В. И. Па.хомов и Е. Б. Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.979.067 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 196703, кл. В 2) О 43/)8, В 21 0 43/10, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР М 226545, кл. В 21 О 43/18, 1968 (прототип). (54) (57) ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН ДЛЯ ПЛОСКИХ

ЗАГОТОВОК, содержащий цилиндрический корпус с опорным торцом и сквозным осевым каналом, о т л и ч а ю-шийся тем, что, с целью повышения надежности, ov снабжен свободно размещенной в осевом канале корпуса ступенчатой втулкой с осевым каналом и плос- . ким рабочим торцом, а также упором, установленным в канале корпуса со стороны, противоположной рабочему торцу втулки, при этом втулка снабжена опорой, размещенной с возможностью взаимодействия с упором, осевой канал корпуса выполнен ступенчатым, ступень меньшего диаметра расположена со стороны, противоположной опорному торцу корпуса, а ступень меньшего диаметра втулки выступает иэ корпуса со стороны его ступени меньшего диаметра.

1058688

Изобретение относится к механизации и автоматизации производства и может быть использовано в автоматических устройствах, предназначенных для подачи штучных плоских заготовок на штамповочные операции в приборостроении и машиностроении.

Известны вакуумные захваты, используемые в конструкции штампа-автомата, осуществляюшие транспортирование тонколистовых плоских заготовок нэ навала в зону действия ориентато- lO ров, а после проведения процессов отделения одной заготовки н ее первичной ориентации— транспортирование этой заготовки к матрице штампа 11).

Недостатком данных вакуумных захватов 15 является то, что они не обеспечивают точности процесса вторичной орриентацйи, осуществляемой путем поворота заготовки с одной продольной осью симметрии в плоскости торца вакуумного захвата. 20

Известен вакуумный захват, используемый в устройстве для подачи деталей, содержащий корпус с опорным торцом и сквозным осевым каналом (2).

Недостатком известного вакуумного захвата (эахватного органа) является то, что он также не обеспечивает точности процесса вторичной ориентации заготовки, осуществляемой поворотом заготовки, удерживаемой вакуумными силами, с помощью иглы в плоскости рабочего торца вакуумного захвата, Неточность вторичной ориентации заготовки с одной продольной осью симметрии на известном вакуумном захвате обуславливается тем, что, в процессе поворота заготовки иглой на неподвижном торце захвата ввиду непостоянства точек контак- 5 та торца .захвата с поверхностью заготовки всегда возникает смещение заготовки относительно торца захвата. Для ликвидации указанного смещения необходимо последующее срабатывание ориентирующих планок, что значительно увеличивает продолжительность цикла загрузочного устройства. !

Цель изобретения — повышение надежности процесса вторичной ориентации заготовки, удерживаемой вакуумными силами на рабочем тор-. це захватного органа, заключающееся в ликвидации возможного смещения заготовки относительно его рабочего торца.

Поставленная цель достигается тем, что захватный орган, содержащий цилиндрический корпус с опорным торцом и сквозным осевым каналом, снабжен свободно размещенной в осевом канале корпуса ступенчатой втулкой с осевым каналом и плоским рабочим торцом, а также упором, установленным в канале корпуса со стороны, противоположной рабочему торцу втулки, при этом втулка снабжена опорой, размещенной с возможностью взаимоДействия с упором, осевой;<анал корпуса выполнен ступенчатым, ступень меньшего диаметра расположена со стороны, противоположной опорному торцу корпуса, а ступень меньшего диаметра втулки выступает нэ корпуса со стороны его ступени меньшего диаметра.

На фиг. 1 изображен захватный орган для плоских заготовок, продольный разрез; на фнг, 2 — разрез А-А-на фнг, 1.

Захватный орган для плоских заготовок содержит корпус 1 с резьбой 2 по наружному диаметру, обеспечивающей подсоединение захватного органа к вакуумной сети. В корпусе выполнен сквозной какал 3, имеющий в ниж ней части уменьшенный диаметр. В канале находится втулка 4. Нижняя часть втулки 4 с рабочим торцом для заготовки располджена вне корпуса.

Заготовка имеет одну продольную ось 0-0 (фиг. 2) симметрии и элемент асимметрии в виде сквозного отверстия 5. Поворот заготовки из положения, указанного сплошными линиями в положение, указанное пунктирными лини,ями, осуществляется по стрелке иглой (не показана). После поворота сквозное отверстие заготовки занимает новое положение.

Верхняя часть втулки помещена в канале с осевым зазором и радиальными зазорами. Расположение зазоров обеспечивает хорошие динамические качества работы захватного органа, заключающиеся в уменьшенных величинах контактного давления между поверхностями втулки держателя и стенками канала корпуса.

Внутри втулки вьпюлнеи канал б, который сообщен радиальными сквозными отверстиями

7 с каналом корпуса. С атмосферой канал втулки сообщен со стороны раббчего торца.

В верхней части держателя расположена опора 8, в которой установлен шарик 9, контактирующий с поверхностью упора 10. Упор выполнен со сквозными отверстиями 11, соединен с корпусом резьбой 12 и зафиксирован от поворота резьбовым кольцом 13. Установ. ка диска в рабочее положение согласно требуемой величине зазора осуществляется с помощью выполненных в упоре шпицев 14, а фиксация упора осуществляется с помощью выполненных в резьбовом кольце шпицев 15.

Захватный орган для плоских заготовок работает следующим образом.

На фиг. 1 и 2 изображен захватный орган в момент работы, когда на рабочем торце втулки 4 удерживается заготовка 16, прошедшая предыдущий этап первичной ориентации (не показано). Заготовка 16 удерживается на рабочем торце втулки вакуумными силами за счет отсоса воздуха сетью, разряженного воздуха

П дложенная конструкция захватного органа ре полностью исключает смещение заготовки в процессе поворота.

3 1058688 4 нз канала 6 через отверстия, канал тве стия 7, канал 3 н от- Для придания заготовке требуемого положеверстня в упоре

11 10. ння в отверстие являющееся ключом ориенте2

Захватный орган силами вакуума захватывает цпн опускают иглу (не показана) и новорачииз навала заготовок порцию заготовок (обычно ва отзаготовку в направлении стрелки. захватывается две — три заготовки), поднимает их в зону, действия ориентирукяцих планок (не .показанъ ) и останавливается. Далее ориентирующие планки, совершив в результате нх взаим«ого сбпижения процессы отделения одной заготовки и ее первичную ориентацию, расходятся 10 исц льзование предложенного захватнорб. пбгв на исходные, позиции. В результате первичной на позволяет увейичить производительность ориентации заготовка,.имея одну продольную томатических загрузочных устройств за счет ось 0.0 симметрии, может занять два возмож- того, что, благодаря отсутствию смещения ных положения; отверстием 5 вправо (фиг. 2, заготовки на торце держателя после процесса контур заготовки показан сплошными линиями) j5 вторичной ориентации, не требуется производггь и влево (контур заготовки показан пунктирными повторного срабатывания, ориентирующих ила» . линиями) . нок.

Составитель А. Пятаков р д МНД КорикторА,Ф,1&

Редактор Н. Воловик

Заказ 9660/9

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5