Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕРА, содержащее расположенные над ним /X f////f//f//f///// /////f/ff///////// йа основании подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, закрепленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включакидий в себя пневматический вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстием с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бункеру, отличаю-щее ся тем, что, с целью .повышения надежности отделения заготовок и уменьшения габаритов путем сокращения хода аахватного органа, расширяющая полость выполнена ступенчатой с последовательно увеличивающимся W к выходному отверстию углом наклона образующей.iCfmif рвЗрЯ1ИЛ1(иЯ ч1 сд Фи.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(5п В 21 0 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я сети раюряжеФил

Фие.t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3370416/25-27 (22) 05.01.82 (46) 15.10.83., Бюл. Р 38 (72) E И.Семенов, A.Ñ.Ùåðáàêîâ,.

В.И.Пахомов и Е.Б. Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.979 62"229 (088.8) (56) 1. Кожевников С.И., Есипенко Я.И. и Раскин Я.И. "Иеханизмы". М., "Машиностроение", 1965, с. 932, рис.

13, 14.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке М 3221880/25-27, кл. В 21 0 43/18, 18.12.80 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОИ

ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕРА, содержащее расположенные над ним

„„SU„„10 А на основании подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватныи орган, закрепленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматический вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстием с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающеи к отверстию полостью, расыиряющейся к торцу, обращенному к бункеру, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью .повышения надежности отделения заготовок и уменьшения габаритов путем сокращения хода захватного органа, расширяющая полость выполнена ступенчатой I с последовательно увеличивающимся к выходному отверстию углом наклона образующей. 1

1047570

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера.

Известно устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содержащее расположенный на основании бункер для размещения плоских заготовок, имеющий в нижней части отверстие для прохода плоских 10 заготовок, расположенные в отверстии отсекатели, выполненные в виде планок, прИводимых в движение от привода через. рычаги, шарнирно закрепленные на основании, а также кулачковый механизм, включающий в себя вал и эксцентрики, развернутые друг относительно друга на 180 .

В верхней части планок выполнены выемки, соответствующие форме и размерам плоской заготовки 1 1) .

Известное устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому . по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для для поштучной выдачи плоских заготовок иэ бункера, содержащее располо><енные над ним на основании подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, закрепленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматичес-. кий вибратор и полый корпус с цилиндрически>л выходным отверстием 35 с диаметром, соответствуюцим размерам отделяемой детали, примыкаю-. цей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бун- керу 2). 40

Однако из-за постоянства угла наклона обраэующеи внутренней поверхности расыиряющейся полости корпуса требуется большой ход захватного органа .и воэмо><но падение заготовок 45 с захватного органа.

Цель изобретения — повышение надежности отделения заготовок и уменьшение габаритов путем сокращения хода захватного органа.

Поставленная цель достигается тем,что в устройство для .поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содер><ацем расположенные- над ним на основании подвих<ный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, эакренленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматический вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстием 60 с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бункеру, расширякщаяся полость выполнена стуненчатой с последовательно увеличивающимся к выходному отверстию углом наклона образующей.

На фиг. 1 изобра>кено устройство для,поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, обций вид в разрезе Б-Б на. фиг. 2; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен бункер 2 с заготовками 3, стойка 4, к которой посредством мембраны 5 закреплен узел ориентирования, включающий полый корпус 6 и пнЕвматический вибратор 7.

В направляюцих 8 с возможностью вертикального перемещения установлена трубка 9 с вакуумным захватом

10, имеющим канал 11.

На торце вакуумного захвата 10 за счет отсасывания воздуха из его полости могут удерживаться плоские заготовки 12 и 13 (изображены пунктиром).

Пневматическии вибратор 7 имеет. кольцевую камеру 14, в которой с зазорами с« расположен ролик 15, имеюции возможность перемецения по камере 14 под деиствием струи сжатого воздуха, поступаюцего из каналов

16 и 17 и удаляемого в атмосферу через канал 18.

Полый корпус 6 имеет цилиндрическое выходное отверстие 19 с конической фаской 20 и рас»>иряющуюся полость, выполненную в виде сопрягающихся двух ступеней 21 и 22. Высота ступени 22 Н и угол между образующими с/.«, высота ступени 21 Нд и угол между образующими О(>, причем угол

>(« меньше угла о

Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера работает следующим образом.

Захватив из навала плоских заготовок 3, расположенных в бункере 2, заготовки 12 и 13 (пунктир), которые перекрывают канал 11 захвата 10, последнии движется вверх, заготовки

12 и 13 удерх<иваются на торце захвата 10 за счет перепада давления, соз- даваемого откачиванием воздуха из канала 11 через полость трубки 9.

Полый корпус 6 узла ориентирования, колеблющийся на мембране 5 от перемещения ролика 15 в камере

14 под действием струи сжатого воздуха, подаваемого в камеру 14 по каналам 16 и 17 и удаляемого в атмосферу.через канал 18, воздействует на удерживаемые заготовки 12 и 13, перемещая их к центру торца захвата.

На начальном отрезке Н движения захвата 10 с заготовками 12 и 13 вдоль оси полного корпуса 6 удерживаемые плоские заготовки лишь час4

1047570 д сети ® смжиого

ФоздуА а

Составитель Г.Смирнов

Редактор Н.Горват Техред A.Sàáêíåö Корректор В.Бутяга

Заказ 7810/9 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, МОсква, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул,Проектная, 4 тично перекрывают канал 11. Это обус.ловливает малую силу их удержания ,на торце захвата 10. Для того, чтобы поверхность ступени 22 полого корпуса 6 взаимодействовала на заготовки с малой вертикальной составляющей силой, выэываюцей отрыв заготовок от захвата, угол, между образующими по воэможности следует задавать минимальным в пределах 10-15.

В процессе подъема на отрезке Н 10 заготовки от воздействия ступени. 22 . корпуса 6 перемещаются к центру торца захвата 10. Как только заготовка 12, контактирующая с торцом захвата

10 по плоскости, перекроет весь ка-, )5 нал 11, сила его удержания резко возрастает, а заготовка 13 падает в бункер 2.

Поскольку заготовка 12 удерживается с достаточно значительной силой,увеличение срывающей вертикальной составляющей силы на заготовку 12 от увеличения угла наклона o(< уже не грозит отрывом, поэтому величину / следует задавать равной 30-40 ° Это в значительной степени сокращает величину Н, а следовательно, требуемый ход захватного органа. !

Пройдя отрезок Н, заготовка 12 поверхностями 19 и 20 окончательно центрируется на захвате 10, а затем подается на рабочую позицию, после чего откачивание воздуха иэ канала прекращается до следующего цикла работы захвата.

Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью отделения заготовок и меньшими затратами за. счет сокращения хода захватного органа.