Механизм шагового перемещения
МЕХАНИЗМ ШГОВОГО ПЕРЕМЕ:ЩНИЯ , два магнитных эажвма/ соединенные ffeждy собой упру гям элементом, охватываюошР их ско ,ву с регулируюЕ1|и« упором на одаюм конце, связанную с силовым органом, выполненным в виде пн«в цилиндра подпоршневая полость которого связана с источником сжатого воздуха, отличают и и с я тем, что, с целью Обеспечения реверсирования шагового перемещения, он снабжен связанным со скобой толка тёлем, установленным между 4aгнитными эажкмаtoi , и дополнительнь1м регулирую1Ф1м ,упором, установленным на даугом конце скобы, а надпоршневая полость гидрсщилиндра тажже связана с источником сжатого воздуха.
СООЗ СОВЕТСКИХ
РЕСПУБЛ4К
Â5 00.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СЛЙРЬ ПФ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И "::-- ";:...;, И
Н AaòÎÅàÍàìþ СаифатвааТаь (21) 3382763/25-28 (22) 15.01.82 (46) 07.06.83,. Бюл. В 21 (72) Я.Ш. Флейтман (53) 62-589.(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .Ф 461803, кл. В 23 В 5/00, 1973 (прототип) .
: (54) (57) мЮжНизк рьйоИОГО Пар ик:@ЕНИЯ., ссдержащий два магнитных за:жима, соединенные между собои упру-.
-:гим элементом, охватывающую их ско:бу с регулирующим упором иа одном,SU„„1021520 А конце, связанную с силовым органом,. выполненным в виде пневмоцилиндра, подпоршневая полость которого asaвана с источником сжатого воздуха, отличающийся тем, что, о целью обеспечения реверсирования юагового перемещения, он снабжен связанным со скобой толкателем, установленным между магнитными зажимамн, и дополнительным регулирующим
;упором, установленным на другом кон це скобы, а надпоршневая полость гидроцилиндра также связана с источником сжатого воздуха.
1021520
Составитель A. Матвеев
Редактор Н. Швыдкая Техред М. Гер ель. Корректор Ю.Макаренко
»»» Ю «М» «»»»«««ЕДУ. «««»»»
Заказ 3961/9. Тираж 1106 - Подписное
BHHHIIH ГосударственноГо комитЕта СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5
Филиал ППП "Патент"., r. Ужгород, ул. Проентная, 4
Изобретение относится к машнностроению и может быть испольэовало в металлообрабатывающем и сборочнбм ,оборудовании. известей механизм шагового пере" .мощения, содержащий два магиитных
Зажима, соединенные между собой упругим злементим, охватывающую их . скобу с регулйрующим упором на одном конце, связанную с силовым ор-. ганом, выполненным в видв пневмоци- О линдра, подпоршнев@л« щщостъ которого связана с истойнмкоМ сжатого воздуха Е13.
Однако в известном механизме Шаговое перемещение возможно только 19 в одном направлении,, что не дает возможности испольэовать данный механизм в поэиционерах или совместно со следящими системами для бесступенчатой регулировки величины. подачи в обонх направлениях.
Цель изобретения - обеспечение реверсирования шагового перемещения. указанная цель достигается тем, что механизм шагового перемещения, содержащий два магнитных зажима, соединенные между собой упругим элементом, охватывающую их скобу с регулирующим упором на одном конце, связанную с силовым органом, выполненным в виде пневмоцилиндра, . подпоршневая полость которого связана с источником сжатого воздуха, снабжен связанным cg скобой толкателем, установленным между магнитными зажимами,,и дополнительным регулирующим упором, установленным йа другом конце скобы, а надпоршневая полость гидроцилиндра также связана с.источником сжатого воздуха. 49
На чертеже изображен механизм .
Шагового перемещения, общий вид.
Механизм содержит два магнитных зажима 1 и 2, соединенные упругим элементом - пружиной 3. Магнитные зажимы 1 и 2 охватывает скоба 4, на
I концах которой установлены регулирующие упоры 5 и 6, взаимодействующие с магнитными зажимами 1 и 2.
РЕгулирующие упоры могут быть выполнены в виде микрометрических винтов.
Скоба 4 связана с силовым органомгидроцилиндром 7, имеющим возможность реверсирования направления движения, для чего подвод сжатого воздуха в нем выполнен о двух сторон поршня. Механизм содержит толкатель 8, расположенный между магнитными зажймами 1 и 2, соединенный со скобой 4.
Механизм шагового перемещения работает следующим образом.
Упорами 5 и 6 устанавливают необходимую величину шага. Включают магнитный зажим 1 и перемещают гидроцилиндр 7 до контактирования упора 5 с зажимом 1. При этом толкателем 8 магнитный зажим 2 перемещается на величину хода скобы. Затем включают магнитный зажим 2, а магнитный зажим 1 выключают, и послед" ний пружиной 3 подтягивается к толкателю 8. Далее работа механизма осуществляется аналогично.
При реверсировании направления движения первоначально включают магнитный зажим 2, и гидроцилиндром
7 перемещают скобу 4 до контактиро» вания упора 6 с магнитным зажимом 2.
Далее включают магнитный зажим 1, а магнитный зажиМ 2 выключают, и последний пружиной 3 подтягивается к толкателв 8, Дальнейшая работа механизма осуществляется аналогичном
В описанном механизме шагового перемещения наличие толкателя, расположенного между магнитными зажимами, и выполнение охватывающей их . скобы с регулирующими упорами на концах позволяет обеспечить высоко- частотное шаговое реверсивное микро- движение с бесступенчатой регулировкой величины шага.
