Командоаппарат

Класс 21c, 57 вь вз

21с, 59zo

21d, 27

21с, 46 № 108111

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. Н. Данилов-Нагинский

КОМАНДОАП ПАРАТ

Заявлено 22 октября 1956 г. за № 559701 в Комитет ио делам изобретений и открытий при Совете М нистров ССС1з

Применяемые в настоящее время командоаппараты для управления мощными экскаваторами, шахтными подъемными машинами и другими подобными устройствами обладают рядом существенных недостатков, обуслсвленных наличием контактов в регулируемой цепи. Необходимость регулярного наблюдения, периодической чистки и подрегулировки, частый выход из строя контактных элементов, ступенчатссь регулирования и пр. усложняют эксплуатацию и ухудшают качества систем управления электроприводами. Особенно эти недостатки сказываются в современных системах автоматического регулирования с быстродействующей электронной и электромашинной аппаратурой и малыми токами управления.

Для устранения указанных недостатков предлагается в схемах, где используется преобразователь переменного тока в постоянный (например, в схемах электроприводов, работаюгцих по системе генератордвигатель, управляемый ртутный выпрямитель-двигатель и пр.), применять в качестве бесконтактного командоаппарата для плавного упраьлепия напряжением преобразоватсля индукционный потенциал-регулятор с фазочувствительным выпрямителем на выходе.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого командоаппарата.

Аппарат состоит из индукционного потенциал-регулятора 1, в качестве которого применен бесконтактный сельсин, и фазочувствительного выпрямителя 2.

При повороте ротора потенциалрегулятора, на некоторый угол изменяется напряжение е1вых, снимаемое с двух фаз его вторичной обмотки, а следовательно, и величина постоянного напряжения Un. на выходе фазочувствительного выпрямителя. При переходе ротора потенциал-регулятора через положение, соответствующее нулевому углу между электрическими осями первичной и вторичной обмоток, на