Магнитно-шариковый планетарный редуктор

Полезная модель направлена на увеличение КПД, за счет снижения трения в местах сопряжения ведомого вала и подшипника скольжения. Поставленная задача достигается тем, что магнитно-шариковый планетарный редуктор содержит корпус с постоянными магнитами, ведущий и ведомый валы, расположенный эксцентрично сателлит с постоянными магнитами, и поводок ведомого вала с консольно закрепленными роликами, взаимодействующими с выемками сателлита. На поводке ведомого вала установлены подвижные шарики, контактирующие по всей окружности с поверхностью внутреннего отверстия корпуса и взаимодействующие с выемками сателлита. 1 н.п. ф-лы, 3 илл.

Полезная модель относится к машиностроению, и может быть использована для сеялок, сортировочных машин, конвейеров, винтовертов и гайковертов.

Известен планетарный редуктор, (патент РФ 69600 F16H 1/28) содержащий корпус, ведущий в ведомый валы, поводок, сепаратор-сателлит, взаимодействующий в верхней части с роликами, установленными в корпусе, а в нижней части с шариками. Недостатком данной передачи является то, что в местах контактирования роликов сателлита возникают большие силы трения, снижающие КПД передачи.

Наиболее близким по технической сущности является магнитный планетарный редуктор (патент РФ 76692 F16H 1/06), содержащий корпус с постоянными магнитами, ведущий и ведомый валы, расположенный эксцентрично сателлит с постоянными магнитами, и механизм для передачи вращения. В корпусе и сателлите на одном конце установлены постоянные магниты в форме параллелепипеда, а на другом конце дополнительно выполнены выемки полукруглой формы, взаимодействующие с роликами, консольно закрепленными на поводке ведомого вала.

Недостатком магнитного планетарного редуктора является то, что консольно закрепленные ролики изгибают поводок ведомого вала и создают момент сил, увеличивающий трение в подшипнике скольжения, что приводит к снижению КПД.

Задачей полезной модели является увеличение КПД, за счет снижения трения в местах сопряжения ведомого вала и подшипника скольжения.

Поставленная задача достигается тем, что магнитно-шариковый планетарный редуктор содержит корпус с постоянными магнитами, ведущий и ведомый валы, расположенный эксцентрично сателлит с постоянными магнитами, и поводок ведомого вала с консольно закрепленными роликами, взаимодействующими с выемками сателлита. На поводке ведомого вала установлены подвижные шарики, контактирующие по всей окружности с поверхностью внутреннего отверстия корпуса и взаимодействующие с выемками сателлита.

Конструкция магнитно-шарикового планетарного редуктора показана на чертеже, где на фигуре изображен общий вид магнитного планетарного редуктора и два разреза А-А и Б-Б.

Магнитно-шариковый планетарный редуктор содержит составной корпус 1, 2, в котором располагаются ведущий вал 3, посадочные шейки 4, выполненные с эксцентриситетом е, на которых установлен охватываемый элемент (сателлит) 5, выполненный в виде втулки. По окружности внутренней поверхности охватывающего элемента (втулки) 6, установленного в корпус 1, закрепленного винтами 13, установлены ряд постоянных магнитов 7 трапецеидальной формы (см. разрез А-А) в количестве z₁ =9, а на поверхности сателлита также закреплен ряд таких же магнитов 8 в количестве Z₂=8, с возможностью взаимодействия с магнитами 7.

На противоположном конце сателлита выполнены выемки 9 полукруглой формы (см. разрез Б-Б) в количестве z₃=9. На поводке 10 установлены шарики 11 в количестве 10 штук, а сам поводок жестко связан с ведомым валом 12.

Магнитно-шариковый планетарный редуктор работает следующим образом: вращение ведущего вала 3 с частотой вращения n_вх от электродвигателя (на фигуре не показан) через посадочные шейки 4 с эксцентриситетом (е) передается сателлиту 5 с постоянными магнитами 8 и выемками 9. Сателлит 5 (верхняя часть фиг.1) взаимодействует через магнитные силовые линии с постоянными магнитами 7 закрепленными на втулке 6 и совершает вращение в обратную сторону вращению ведущего вала, изменяя число оборотов. Посредством выемок 9 (см. разрез Б-Б) на другом конце сателлит взаимодействует с шариками 11 передает вращение с частотой n_вых через поводок 10 на выходной вал 12. Одновременно, поводок с шариками является опорным элементом выходного вала, так как шарики контактируют по всей окружности внутреннего отверстия корпуса 2.

Таким образом, магнитно-шариковый планетарный редуктор увеличивает КПД за счет исключения перекоса ведомого вала и соответственно уменьшения сил трения.

Магнитно-шариковый планетарный редуктор, содержащий корпус с постоянными магнитами, ведущий и ведомый валы, расположенный эксцентрично сателлит с постоянными магнитами, и поводок ведомого вала с консольно закрепленными роликами, взаимодействующими с выемками сателлита, отличающийся тем, что на поводке ведомого вала установлены подвижные шарики, контактирующие по всей окружности с поверхностью внутреннего отверстия корпуса и взаимодействующие с выемками сателлита.