Переносное устройство для контактно-дуговой резки

Полезная модель относится к атомной энергетике, в частности, к выполнению работ на дистанции внутри корпуса реактора и может быть использована в других отраслях промышленности. Устройство содержит корпус, узел резки с электродом-инструментом на приводной каретке, перемещаемой по роликовым направляющим, источник питания, механизм фиксации в виде приводного штока в корпусе и ответной П-образной направляющей на корпусе, рычажно-клиновой зажим корпуса, емкость отходов, съемно закрепленную на корпусе и механизм ее перемещения, а так же систему управления, сигнализации и контроля и датчики с индуктивными бесконтактными выключателями, при этом узел резки размещен в стакане, а стакан установлен в корпусе с возможностью взаимного перемещения. Расширен арсенал технических средств, выполняющих работы внутри корпуса реактора, реализация которых обеспечила высокую надежность, точность и качество выполнения операций технологической цепочки по извлечению из реактора облученных образцов-свидетелей, отходов и использованного электрода после резки. 1 н.п.ф. и 9 з.п.ф.

Полезная модель относится к атомной энергетике, в частности, к выполнению работ на дистанции внутри корпуса реактора, заполненного водой, а конкретно к оборудованию для отрезки транспортировочной крышки с проушиной контейнера с облученными образцами-свидетелями, которая приварена к карману на стенке реактора, в котором размещен контейнер, а после ее отрезки для извлечения этого контейнера и перегрузки под водой в промежуточный контейнер для дальнейшей перегрузки его в транспортировочный контейнер.

Проблема состоит в том, что оператор должен отсоединить крышку контейнера с облученными образцами-свидетелями от кармана таким образом, чтобы не была нарушена конструкция кармана и контейнера. При выполнении этой операции необходимо исключить попадание отходов резки в карман и на дно реактора, так как по условиям эксплуатации наличие мусора в реакторе недопустимо. Кроме того, после выполнения резки, контейнер с облученными образцами-свидетелями, необходимо перегрузить под водой в промежуточный контейнер, а израсходованный электрод-инструмент и емкость с отходами резки, поднять и переложить в контейнер для отходов на площадке обслуживания, сохранив при этом наилучшие условия безопасности обслуживающего персонала.

В настоящие время известен целый ряд устройств для контактно-дуговой резки, использующиеся для проведения работ, обеспечивающих продление сроков службы реакторных установок, вывод из эксплуатации и демонтаж ядерных установок, и т.д. (см. Труды НИКИМТ том 3 «Опыт монтажа, ремонта, реконструкции, методов и средств контроля ядерной техники. Телевидения. Робототехника» М.: ИздАТ, 2003. Под редакцией Л.Н.Щавелева. Стр. 148-149, 165, 175 и т.д.).

Известно переносное устройство для контактно-дугового резания, содержащее кронштейн (корпус) и связанные между собой механизм резания с электродом-инструментом, размещенным на выдвижном штоке (приводном суппорте) и источник питания, элементы крепления и фиксации корпуса, а также систему управления, сигнализации и контроля и емкость для сбора отходов, образующихся в процессе резки (см. свидетельство 15416, класс G21C 19/00, публ. 2000 г.).

Эти устройства предназначены, в основном, для контактно-дуговой резки внутри корпуса реактора при ремонте или демонтаже, то есть для случаев, когда нет высоких требований к точности выполняемого реза и качеству. В них нет элементов, которые могли обеспечить эти требования и потому их нельзя использовать в данном случае.

По своей технической сущности и достигаемому результату устройство, защищенное свидетельством 15416, является наиболее близким к предложению заявителя и поэтому выбрано за прототип.

Задача новой разработки состоит в расширении арсенала технических средств для контактно-дуговой резки при выполнении работ внутри корпуса реактора, в том числе и под водой - отсоединение крышки контейнера с образцами свидетеля от кармана без повреждения его конструкции и конструкции контейнера с облученными образцами-свидетелями, значительно сократив при этом попадание отходов резки в карман и на дно реактора, а также извлечение под водой из реактора контейнера с образцами-свидетелями для перегрузки в промежуточный контейнер, а израсходованного электрода-инструмента и емкости с отходами процесса резки для перегрузки в контейнер для отходов на площадке обслуживания.

Сущность предлагаемого технического решения состоит в создании и реализации надежного устройства с повышением точности и качества реза при отсоединении контактно-дуговой резкой под водой внутри корпуса реактора контейнера с облученными образцами-свидетелями от кармана на стенке реактора, в котором размещен контейнер. Это обеспечено повышением точности и надежности крепления устройства на изделии за счет улучшения условий ориентации его относительно изделия, исключения смещения контейнера относительно кармана в процессе резки, особенно в конце, а также обеспечения, в случае необходимости, регулировки положения электрода-инструмента относительно реза.

Для достижения указанного выше технического результата переносное устройства для контактно-дуговой резки, содержащее корпус и связанные между собой узел резки с электродом-инструментом размещенным на приводном суппорте, и источник питания, а также механизмы фиксации и крепления корпуса, систему управления, сигнализации и контроля и емкость для сбора отходов в процессе резки, снабжено механизмом перемещения узла резки в вертикальном направлении относительно продольного перемещения электрода-инструмента, механизм крепления и перемещения на устройстве емкости для сбора отходов в процессе резки и датчиками, которые установлены на корпусе для взаимодействия с базовыми поверхностями изделия и отслеживания перемещения по соответствующим направляющим механизма фиксации и емкости для отходов в процессе резки, а также для взаимодействия с системой управления, сигнализации и контроля, при этом механизм перемещения узла резки выполнен в виде приводного стакана, установленного в корпусе с возможностью взаимного вертикального перемещения относительно линии перемещения электрода-инструмента, приводной суппорт которого размещен в стакане и выполнен в виде каретки, установленной в дне стакана на роликовых опорах-направляющих с возможностью одновременного продольного и возвратно-поступательного перемещения и несущей зафиксированный на ней электрод-инструмент, выталкиватель которого подпружинен относительно этой каретки, механизм фиксации корпуса выполнен в виде приводного штока, установленного с возможностью продольного перемещения в соосных отверстиях в корпусе и ответной штоку П-образной направляющей, закрепленной на корпусе, отверстия в полках которой соосны отверстиям в корпусе, механизм крепления корпуса выполнен в виде закрепленного на последнем приводного рычажно-клинового зажима, рычаги которого параллельны линии перемещения штока, а линия зажима перпендикулярна ей, механизм перемещения емкости для сбора отходов в процессе резки выполнен в виде приводного пальца, который установлен в пазу дна стакана под кареткой с электродом-инструментом между поворотными направляющими, выполненными на внешней поверхности дна стакана, при этом привод вертикального перемещения стакана с узлом резки, выполнен резьбовым в виде кронштейна, один конец которого жестко связан со стаканом, а другой - пропущен через паз в корпусе и жестко связан с болтом, установленным на внешней поверхности корпуса с возможностью перемещения вдоль последнего, и фиксации кронштейна со стаканом на нем с помощью резьбовых гаек в требуемом положении, привод одновременно продольного и возвратно-поступательного перемещения каретки с электродом-инструментом выполнен в виде червячной передачи, червяк которой с одной стороны кинематически связан с двигателем продольного перемещения электрода-инструмента, с другой стороны через эксцентрик - с двигателем возвратно-поступательного перемещения его в том же направлении, а приводной вал через реечную передачу связан с кареткой, несущей электрод-инструмент, причем плоский электрод-инструмент из пирографита размещен в кассете, толкатель которой подпружинен относительно последней, а фиксатор кассеты выполнен резьбовым в виде винта, при этом привод перемещения штока выполнен в виде ролика на штоке и косого паза на приводном валу, один торец которого через паз в каретке с электродом инструментом заделан в дне стакана и в противоположной стенке корпуса с возможностью вертикального перемещения, причем поворотные направляющие для перемещения емкости с отходами резки снабжены ручками, а емкость для отходов резки выполнена в виде жесткого кожуха коническо-цилиндрической формы, в донной части которого на приводных поворотных рычагах подвешен накопитель с фильтрами, а на контактном торце выполнены направляющие, ответные поворотным направляющим на дне стакана с узлом резки, и отверстие для взаимодействия с приводным пальцем механизма перемещения емкости вдоль устройства, причем для локализации отходов в процессе резки на каретке и емкости, выполнены щитки, направляющие отходы в емкость и защищающие от них, элементы устройства, а датчики с бесконтактными индуктивными выключателями установлены на корпусе устройства.

Введение в устройство механизма перемещения узла резки и выполнение его в виде приводного стакана, установленного в корпусе с возможностью взаимного вертикального перемещения относительно линии перемещения электрода-инструмента и размещение в этом стакане узла резки позволяет регулировать положение электрода-инструмента относительно линии реза, что исключает нарушение конструкции изделия (сборки контейнера с облученными образцами-свидетелями и кармана, в котором он размещен).

Выполнение приводного суппорта узла резки в виде каретки, установленной в дне стакана на роликовых опорах-направляющих с возможностью одновременно продольного и возвратно-поступательного перемещения электрода-инструмента, который размещен в подпружиненной кассете, зафиксированной на каретке винтом, исключает возникновение короткого замыкания между электродом и изделием, улучшает условия эвакуации продуктов резки из зоны резки, минимизирует разброс частиц металла, образующихся в процессе резки, снижает износ электрода и зону термического влияния дуговых разрядов на поверхность реза, что соответственно повышает качество реза, требуемое по условиям эксплуатации реактора, и производительность процесса.

Введение в устройство механизма крепления и перемещения на нем емкости для сбора отходов в процессе резки и выполнение его в виде приводного пальца, установленного в пазу дна стакана под кареткой с электродом-инструментом между поворотными направляющими, выполненными на внешней поверхности дна стакана, позволяет крепить емкость на устройстве и перемещать ее перед резкой под электродом-инструментом до упора в изделие и с помощью защитных и направляющих щитков собирать и направлять отходы в емкость, а после резки - перемещать емкость в исходное положение и совместно с устройством извлекать из реактора для перегрузки в контейнер с отходами на площадке обслуживания.

Выполнение емкости для отходов резки в виде жесткого кожуха коническо-цилиндрической формы, в донной части которого на приводных поворотных рычагах подвешен накопитель с фильтрами, а на контактном торце выполнены направляющие, ответные поворотным направляющим на дне стакана, и отверстие для взаимодействия с приводным пальцем механизма перемещения, позволяет в процессе взаимодействия пальца и отверстия перемещать по направляющим этот кожух, а с помощью приводных рычагов-защелок быстро сбрасывать накопитель с фильтрами в контейнер для отходов на площадке обслуживания. Этому способствует и размещение электрода-инструмента в подпружиненной кассете с резьбовым фиксатором.

Выполнение механизма фиксации корпуса в виде приводного штока, установленного с возможностью продольного перемещения в соосных отверстиях в корпусе, и ответной штоку П-образной направляющей, закрепленной на корпусе, отверстия в полках которой соосны отверстиям в корпусе в сочетании с механизмом крепления в виде рычажно-клинового механизма создают условия для установки электрода-инструмента точно по линии реза, так как шток, проходя через отверстия в полках П-образной направляющей и проушине транспортной крышки контейнера с образцами-свидетелями, обеспечивают не только фиксацию корпуса устройства на кармане и контейнере, но и хорошее сопряжение рычагов зажима корпуса с соответствующими базовыми поверхностями кармана. Это обеспечивает высокую точность выведения электрода-инструмента на линию реза и исключает разворот крышки контейнера с образцами-свидетелями в кармане в конце процесса резки, что вместе создает возможность выполнения операции отделения контейнера от кармана без нарушения их конструкций. Кроме того, шток вошедший в отверстия в полках П-образной направляющей и в отверстия в проушине крышки контейнера образует транспортировочный замок, который позволяет заодно с устройством поднять контейнер с образцами-свидетелями на уровень промежуточного контейнера для перегрузки в последний. Это сокращает количество операций технологической цепочки и используемого при этом вспомогательного оборудования.

Введение в устройство датчиков с бесконтактными индуктивными выключателями, которые установлены на корпусе устройства, позволяет ориентировать устройство с электродом-инструментом относительно сборки и линии реза, а также отслеживать перемещения по соответствующим направляющим штока и емкости для сбора отходов резки, что создает наилучшее условия для работы системы управления, сигнализации и контроля.

Выполнение привода продольного и возвратно-поступательного перемещения каретки в виде червячной передачи, червяк которой с одной стороны кинематически связан с двигателем продольного перемещения электрода-инструмента, с другой стороны через эксцентрик - с двигателем возвратно-поступательного перемещения его в том же направлении, а приводной вал через реечную передачу связан с кареткой, несущей электрод-инструмент, позволяет исключить возникновение короткого замыкания между электродом и изделием, улучшает условия эвакуации продуктов резки из зоны резки, минимизирует разброс частиц металла, образующихся в процессе резки, снижает износ электрода и зону термического влияния дуговых разрядов на поверхность реза.

Выполнение привода перемещения штока в виде ролика на штоке и косого паза на приводном валу, один торец которого через паз в каретке с электродом-инструментом заделан в дне стакана и в противоположной стенке корпуса с возможностью вертикального перемещения обеспечивает компактность предложенного устройства.

Выполнение привода вертикального перемещения стакана с узлом резки резьбовым в виде кронштейна, один торец которого жестко связан со стаканом, а другой пропущен через паз в корпусе и связан с болтом установленным на внешней поверхности корпуса с возможностью перемещения вдоль последнего и фиксации на нем с помощью резьбовых гаек кронштейна со стаканом в требуемом положении, также способствует компактности предложенного устройства.

Таким образом, признаки приведенные в формуле полезной модели являются необходимыми и достаточными для достижения указанного выше технического результата: повышение точности и надежности крепления устройства на изделии за счет улучшения условия ориентации его относительно изделия, исключения смещения контейнера относительно кармана в процессе резки, особенно в конце, а также обеспечения, в случае необходимости, регулировки положения электрода-инструмента относительно реза.

Таким образом, заявлено техническое решение поставленной задачи.

В процессе анализа современного уровня техники, указанная в формуле сумма признаков не выявлена.

Наличие отличительных признаков предложения по отношению к выбранному прототипу свидетельствует о соответствии заявленного технического решения критерию «новизна» по действующему законодательству.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления полезной модели с получением вышеуказанного технического результата поясняются чертежами:

На фиг.1 показан разрез предложенного устройства для контактно-дуговой резки, зафиксированного на изделии (сборке).

На фиг.2 показан в увеличенном масштабе вид А фиг.1

На фиг.3 показан разрез по Б-Б фиг 1

На фиг.4 показан вид В фиг.1

На фиг.5 показан вид Г фиг.1.

На фиг.6 показана кинематическая схема привода перемещения каретки с электродом-инструментом.

На фиг.7 показан разрез по Д-Д фиг.5

На фиг.8 показан вид Е фиг.5

Переносное устройство для контактно-дуговой резки состоит (см. фиг.1) из корпуса 1, в котором с возможностью взаимного перемещения установлен стакан 2. В стенке стакана 2 жестко заделан кронштейн 3, который пропущен через паз 4 в стенке корпуса 1 и жестко связан с болтом 5, закрепленным на корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения в резьбовых гайках 6. На дне стакана 2 на роликовых опорах-направляющих 7 (см. фиг.3) установлен суппорт в виде каретки 8 (см. фиг.1, 2), на которой размещена и винтом 9 (см. фиг.1, 2) зафиксирована кассета 10 с плоским пирографитовым электродом-инструментом 11. Выталкивателем 12 кассета 10 подпружинена относительно каретки 8. Ширина плоского пирографитового электрода-инструмента 11 равна или больше длины выполняемой линии реза. Отслеживание положения кассеты 10 с электродом-инструментом 11 при резке осуществляется по шкале и телевизионной системой наблюдения, телекамера которой и светильник установлены в хомутах на корпусе 1 устройства (на фиг. не показано). Привод перемещения каретки 8 по роликовым направляющим 7 выполнен в виде червячной передачи 13 (см. фиг.6), червяк 13 которой с одной стороны кинематически связан с двигателем 14 продольного перемещения каретки 8 с электродом-инструментом 11, с другой стороны через эксцентрик 15 - с двигателем 16 возвратно-поступательного перемещения каретки 8 в том же направлении, а приводной вал 17 через реечную передачу 18 кинематически связан с кареткой 8, на которой закреплены щетки 19 для защиты движущихся элементов от горячих отходов (выплесков) процесса контактно-дуговой резки (см. фиг.1). Корпус 1 устройства имеет рычажно-клиновой зажим 20 (см. фиг.5) на изделии - кармане 21 (см. фиг.1), в котором размещен контейнер 22 (см. фиг.1, 2) с проушиной в крышке и облученными образцами-свидетелями внутри. Рычаги 23 (см. фиг.5) механизма зажима 20 через клиновой элемент 24 (см. фиг.7) кинематически связаны с приводным валом 25 (см. фиг.1, 5, 7) и сопряжены с базовыми баковыми поверхностями изделия - кармана 21 (см. фиг.1, 5). Отслеживание положение устройства при установке на карман 21 осуществляется датчиками с бесконтактными индуктивными выключателями, которые закреплены на корпусе 1. Датчик 26 срабатывает при его контакте со стенкой реактора (см. фиг.1), датчик 27 срабатывает при его контакте с верхом проушины крышки контейнера 22, датчик 28 срабатывает при его контакте с боковой стенкой кармана 21 (см. фиг.2, 5). На корпусе 1 также размещена и жестко закреплена П-образная направляющая 29, в полках которой выполнены отверстия 30 соосные и ответные отверстия, которые выполнены соответственно 31 в корпусе 1 устройства. В отверстиях 30 и 31 и в пазу 32 стакана 2 с возможностью продольного перемещения установлен шток 33 (см. фиг.1) механизма фиксации корпуса 1 на изделии - кармане 21. Шток 33 через пару ролик 34 и косой паз 35 кинематически связан с приводным валом 36, который с возможностью продольного (вертикального) перемещения одним концом заделан в корпусе 1, а другим - пропущен через паз 37 в каретке 8 и заделан в дне стакана 2 (см. фиг.1). Для отслеживания перемещения штока 33 в отверстиях 30 и 31 на корпусе 1 установлены датчики 38 (см. фиг.5). Для перемещения емкости 39 (см. фиг.8) для сбора отходов в процессе резки устройство снабжено механизмом ее перемещения, которое выполнено в виде приводного пальца 40, установленного под кареткой 8 в пазу 41 (см. фиг.2) в дне стакана 2 между поворотными направляющими 42 (см. фиг.3) на внешней поверхности дна этого стакана. Поворотные направляющие 42 имеют рукоятки 43 (см. фиг.1, 4). Перемещение емкости 39 по поворотным направляющим 42 отслеживаются датчиками 44 (см. фиг.4). При этом на контактном торце емкости для крепления и перемещения ее по поворотным направляющим 42 выполнены ответные направляющие 45 и отверстие 46 (см. фиг.8) для взаимодействия с приводным пальцем 40. Емкость 39 выполнена в виде жесткого кожуха коническо-цилиндрической формы (см. фиг.8), который имеет уплотнительные - защитные элементы 47 и подпружиненную заслонку 48 для направления отходов в процессе резки в емкость 39. На осях 49 кожуха поворотно закреплены приводные рычаги-защелки 50, несущие накопитель 51, в дне которого размещены фильтры 52 для возврата очищенной воды в реактор, а с внешней стороны - ответные рычагам-защелкам 50 элементы 53. Поворотные направляющие 42 в донной части стакана 2 после выполнения отрезки контейнера 22 с образцами-свидетелями от кармана 21, в случае необходимости, могут быть использованы для размещения и перемещения по ним устройства для зачистки кромки кармана.

Предложенное устройство работает следующим образом:

На площадке обслуживания в устройство для контактно-дуговой резки на каретку 8 устанавливают кассету 10 с плоским пирографитовым электродом-инструментом 11 и фиксируют требуемое положение резьбовым фиксатором (винтом) 9. На поворотные направляющие 42 на внешней поверхности дна стакана 2 с помощью ответных направляющих 45 на контактном торце емкости 39 для сбора отходов процесса резки устанавливают эту емкость, таким образом, что приводной палец 40 механизма перемещения емкости 39 по этим направляющим вдоль паза 41 в дне стакана 2 входит в зацепление с ответным ему отверстием 46 на контактной поверхности емкости 39. Затем все устройство с помощью средства доставки опускают в реактор с водой к месту расположения изделия - закрепленного на стенке реактора кармана 21, в котором размещен контейнер 22 с облученными образцами-свидетелями. Далее с помощью датчиков 26, 27, 28, которые закреплены на корпусе 1 устройства в соответствующих местах, с помощью системы управления сигнализации и контроля устройство ориентируют относительно стенки реактора, верха изделия - транспортировочной проушины с отверстием, которая выполнена в крышке контейнера 22, и кармана 21, в котором размещен контейнер 22 с облученными образцами-свидетелями, крышка которого приварена к этому карману. В процессе ориентации устройства относительно стенки реактора, верха проушины контейнера 22 и кармана 21 П-образная направляющая 29 опускается на проушину крышки 22, таким образом, что ее полки располагаются по обе стороны от проушины, отверстие которой соосно отверстиям 30 в полках. По команде системы управления, сигнализации и контроля включается привод 25 механизма зажима корпуса 1 устройства на кармане 21, который, с помощью плунжеров (на фиг. не обозначено) приводит в движение клиновой элемент 24 и рычаги 23, охватывая и сопрягаясь с боковыми поверхностями кармана 21, зажимают корпус 1 на этом кармане. Затем по команде системы управления, сигнализации и контроля включается приводной вал 36, который перемещаясь вверх своим косым пазом 35 через ролик 34 перемещает шток 33 в продольном направлении вперед и через паз 32 в стакане и отверстие 31 в корпусе 1, а также через отверстие 30 в полке П-образной направляющей 29 входит в отверстие проушины в крышке контейнера 22 с образцами-свидетелями и в отверстие 30 другой полки П-образной направляющей. В результате шток 33 механизма фиксации с одной стороны фиксирует положение контейнера 22 кармане 21 и исключает смещение его в конце процесса резки, а с другой - образует транспортировочный замок для извлечения из реактора этого контейнера после его отделения (отрезки) от кармана 21. Перемещение штока 33 отслеживают датчики 38 (см. фиг.5) Таким образом, устройство надежно зафиксировано в проушине крышки контейнера 22 и закреплено на кармане 21. Далее по команде системы управления, сигнализации и контроля включается привод (на фиг. не показан) пальца 40 (см. фиг.1, 2), который взаимодействует с отверстием 46 в контактном торце емкости 39, перемещает ее вперед по поворотным направляющим 42 вдоль паза 41 в дне стакана 2 до упора в карман 21, поджимая к нему емкость 39 через уплотнительные элементы 47 и подпружиненную заслонку 48 (см. фиг.8). Конечное положение емкости 39 на направляющих 42 отслеживают датчики 44. Затем по команде включается источник питания (на фиг. не показан). Устройство готово к осуществлению процесса резки. Теперь по команде включается реверсивный двигатель 14 продольного перемещения и двигатель 16 с эксцентриком 15 возвратно-поступательного перемещения в том же направлении, которые через червячную пару 13, приводной вал 17, реечную передачу 18 (см. фиг.6) осуществляют одновременно возвратно-поступательное и продольное перемещение каретки 8 с электродом-инструментом 11 по роликовым направляющим 7 вперед, отделяя контейнер 22 с облученными образцами-свидетелями от кармана 21. Отслеживание положения кассеты 10 с электродом-инструментом производится по шкале и телевизионной системой наблюдения (на фиг. не показано). При этом поступательное движение вперед с амплитудой 0,20,3 мм/мин, возвратно-поступательное движение с амплитудой 0,51,0 мм с частотой 0,550 кол/мин при резке складываются. Резка осуществляется пирографитовым электродом-инструментом 11 при токе 600 А и напряжении 18,5 В. Заданный режим контактно-дуговой резки полностью исключает возникновение короткого замыкания между электродом и изделием, улучшает условия эвакуации продуктов резки из зоны резки, минимизирует разброс частиц металла, образующихся в процессе резки, снижает износ электрода и зону термического влияния дуговых разрядов на поверхность реза. Защиту внутренней части устройства от попадания отходов резки осуществляют щетки 19, закрепленные на каретке 8. После окончания резки каретка 8 с электродом-инструментом 11 отводится приводным валом 17 в исходное положение. Одновременно в исходное положение приводным пальцем 40 отводится и емкость 39 с отходами резки, которые с помощью уплотнительных защитных элементом 47 и подпружиненной заслонки 48 в процессе резки были выведены в эту емкость. Далее рычаги 23 зажимного механизма 20 с помощью плунжеров (на фиг. не обозначено), клинового элемента 24 и приводного вала 25 разжимаются и отводятся от кармана 21 в исходное положение. Затем устройство с контейнером 22 с образцами-свидетелями и емкость 39 с отходами резки с помощью механизма доставки поднимается в воде на уровень перегрузочного контейнера (на фиг. не показано). Шток 33 по команде системы с помощью приводного вала 36, косого паза 35 и ролика 34 отводится в исходное положение и контейнер 22 с образцами-свидетелями опускается в перегрузочный контейнер (на фиг. не показано) для доставки его на площадку обслуживания на погрузку в транспортный контейнер на перевозку в лабораторию. Далее средства доставки опускают устройство и разворачивают его к следующему карману, в котором размещен другой контейнер с облученными образцами-свидетелями и все операции по отрезке и извлечению контейнера с образцами-свидетелями из реактора повторяются. После перегрузки в промежуточный контейнер следующего контейнера с облученными образцами-свидетелями устройство для контактно-дуговой резки с помощью средства доставки поднимают выше на площадку обслуживания и там после отжима резьбового фиксатора (винта) 9 подпружиненная кассета 10 с электродом-инструментом 11 толкателем 12 сбрасывается с каретки 8 устройства и падает в контейнер для отходов. Далее вокруг осей 49 на кожухе емкости 39 поворачивают рычаги-защелки 50, выводя их из зацепления с элементами взаимодействия 53 на накопителе 51 с отходами резки и с фильтрами 52, и последний падает в тот же контейнер для отходов на площадке обслуживания.

В случае неточной установки электрода-инструмента 11 на линии реза, определяемой с помощью телевизионной системы при отводе электрода-инструмента 11 от контейнера с облученными образцами-свидетелями, не меняя положения штока 33 и рычагов 23 механизма зажима 20, стакан 2, в донной части которого размещен узел резки, с помощью резьбового привода (болта) 5 с гайками 6 фиксации его положения и кронштейна 3 можно переместить на ±5 мм, относительно линии реза, перемещая кронштейн 3 в пазу 4 корпуса 1. После извлечения на площадку обслуживания контейнеров с облученными образцами-свидетелями, кассеты 10 с электродом-инструментом 11 и накопителя 51 с отходами и после загрузки их в соответствующие контейнеры все вывозится, а устройство проходит процесс дезактивации и т.д.

Таким образом, заявлено техническое решение указанной вышей задачи, совокупность признаков которого неизвестна из настоящего уровня техники, обладает «новизной» по сравнению с выбранным прототипом, технически выполнима, промышленно применима, что соответствует критериям, характеризующим полезную модель.

К настоящему времени изготовлено два опытных образца, которые прошли испытание и доказали не только промышленную применимость, но и полностью подтвердили новый технически результат, который заключается в создании и реализации нового устройства - технического средства определенного назначения: отделения контейнера с облученными образцами-свидетелями и доставка их под водой в промежуточный контейнер для дальнейшей транспортировки. Этим устройством не только расширен арсенал технических средств для выполнения работ внутри реактора, но и значительно повышена точность и качество контактно-дуговой резки при выполнении указанных выше операций. При этом повышена безопасность обслуживающего персонала, так как совмещением функций, выполняемых отдельными механизмами устройства, удалось сократить количество операций всей технологической цепочки, а значит и сократить время присутствия обслуживающего персонала в обслуживаемой зоне.

1. Переносное устройство для контактно-дуговой резки, содержащее корпус и связанные между собой узел резки с электродом-инструментом, размещенным на приводном суппорте, и источник питания, а также механизмы фиксации и крепления корпуса, систему управления, сигнализации и контроля и емкость для сбора отходов в процессе резки, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом перемещения узла резки в вертикальном направлении относительно продольного перемещения электрода-инструмента, механизмом крепления и перемещения на устройстве емкости для сбора отходов в процессе резки и датчиками, которые установлены на корпусе для взаимодействия с базовыми поверхностями изделия и отслеживания перемещения по соответствующим направляющим механизма фиксации корпуса и емкости для отходов в процессе резки, а также для взаимодействия с системой управления, сигнализации и контроля, при этом механизм перемещения узла резки выполнен в виде приводного стакана, установленного в корпусе с возможностью взаимного вертикального перемещения относительно линии перемещения электрода-инструмента, приводной суппорт которого размещен в стакане и выполнен в виде каретки, установленной в дне стакана на роликовых опорах-направляющих с возможностью одновременно продольного и возвратно-поступательного перемещения и несущей зафиксированный на ней электрод-инструмент, выталкиватель которого подпружинен относительно этой каретки, механизм фиксации корпуса выполнен в виде приводного штока, установленного с возможностью продольного перемещения в соосных отверстиях в корпусе и ответной штоку П-образной направляющей, закрепленной на корпусе, отверстия в полках которой соосны отверстиям в корпусе, механизм крепления корпуса выполнен в виде закрепленного на последнем приводного рычажно-клинового зажима, рычаги которого параллельны линии перемещения штока, а линия зажима перпендикулярна ей, механизм перемещения емкости для сбора отходов в процессе резки выполнен в виде приводного пальца, который установлен в пазу дна стакана под кареткой с электродом-инструментом между поворотными направляющими, выполненными на внешней поверхности дна стакана.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено приводом вертикального перемещения стакана с узлом резки, выполненным резьбовым в виде кронштейна, один конец которого жестко связан со стаканом, а другой пропущен через паз в корпусе и жестко связан с болтом, установленным на внешней поверхности корпуса с возможностью перемещения вдоль последнего и фиксации на нем с помощью резьбовых гаек в требуемом положении.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено приводом одновременно продольного и возвратно-поступательного перемещения каретки с электродом-инструментом, выполненным в виде червячной передачи, червяк которой с одной стороны кинематически связан с двигателем продольного перемещения электрода-инструмента, с другой стороны через эксцентрик - с двигателем возвратно-поступательного перемещения его в том же направлении, а приводной вал через реечную передачу связан с кареткой, несущей электрод-инструмент.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено плоским электродом-инструментом из пирографита, размещенным в кассете, толкатель которой подпружинен относительно последней.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено фиксатором кассеты, выполненным резьбовым в виде винта.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено приводом перемещения штока, выполненным в виде ролика на штоке и косого паза на приводном валу, один торец которого через паз в каретке с электродом инструментом заделан в дне стакана и в противоположной стенке корпуса с возможностью вертикального перемещения.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотные направляющие для перемещения емкости с отходами резки снабжены ручками.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что емкость для отходов резки выполнена в виде жесткого кожуха коническо-цилиндрической формы, в донной части которого на приводных поворотных рычагах-защелках подвешен накопитель с фильтрами, а на контактном торце выполнены направляющие, ответные поворотным направляющим на дне стакана с узлом резки, и отверстие для взаимодействия с приводным пальцем механизма перемещения емкости вдоль устройства.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для локализации отходов в процессе резки на каретке и емкости выполнены щитки, направляющие отходы в емкость и защищающие от них элементы устройства.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на корпусе устройства установлены датчики с бесконтактными индуктивными выключателями.