Устройство реабилитации (тренинга) функции человека
Полезная модель, устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека, относится к медицине и вычислительной технике и может найти применение для восстановления и тренинга функций мышц человека (рук, ног, пресса), а также для тестирования скорости и точности реагирования человека на внешние раздражители. Устройство содержит силометрическую платформу (кресло) с датчиками нагрузки, блок предварительной обработки измерительной информации, соединенный входами с выходами датчиков нагрузки, датчик работы сердца человека, блок экспресс-контроля работы сердца с генератором тактовых импульсов, соединенный входом с выходом датчика работы сердца, и блок регистрации, обработки и анализа входной информации и синтеза команд, соединенный входами с выходами блоков предварительной обработки измерительной информации и блока экспресс-контроля работы сердца. Устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека регистрирует текущие состояния датчиков нагрузки, по состоянию которых генерирует команды к исполнению, анализирует и регистрирует точность их исполнения и временные затраты на их исполнение, а также контролирует аритмию и частоту работы сердца и артериальное давление в организме человека, а при выходе любого из параметров работы сердца генерирует сигналы предупреждения. Оно приемлемо для реабилитации и совершенствования функций мышц человека, а также для тестирования способностей операторов, в частности водителей (пилотов) транспортных средств.
Полезная модель относится к медицине и вычислительной технике и может найти применение для восстановления и тренинга функций мышц человека (рук, ног, пресса), а также для тестирования скорости и точности реагирования человека на внешние раздражители.
Известно устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека (устройство для управления двигательными функциями человека), содержащее генератор эталонных импульсов, блок датчиков, усилителей, задания пороговых значений регуляции, биостимуляции и вычислительный блок, выход генератора эталонных импульсов соединен со входом вычислительного блока, выход которого соединен со входом блока индикации, выход блока датчиков соединен со входом блока регуляции, выход блока регуляции соединен со входом блока биостимуляции, а также управляемый делитель частоты и формирователь импульсов, причем выход блока задания пороговых значений соединен с первым входом управляемого формирователя импульсов, выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока, второй вход которого соединен со вторым входом блока усилителей, выход которого соединен с первым входом управляемого делителя частоты, выход которого соединен со входом блока регуляции, выход генератора эталонных импульсов соединен со вторыми входами управляемого делителя частоты и формирователя импульсов, а вход блока задания пороговых значений является входом управления устройства реабилитации (тренинга) функций мышц человека [1]. Признаки, выделенные курсивом, - общие с признаками объекта полезной модели.
К недостаткам известного устройства реабилитации (тренинга) функций мышц человека относится ограниченность функциональных возможностей, что объясняется отсутствием возможности контролировать точность и оперативность исполнения стимулирующих команд, а также состояние деятельности его сердца.
Известно устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека (устройство управления реабилитацией функций мышц человека), содержащее генератор тактовых импульсов, первый управляемый делитель частоты импульсов, соединенный входом с выходом генератора импульсов, блок усиления, соединенный входом с выходом делителя частоты, блок биостимуляции, соединенный входом с выходом блока усиления, датчик сокращения нагружаемой группы мышц, контактирующий с объектом реабилитации, датчик сердечных сокращений объекта реабилитации, контактирующий с объектом реабилитации, блок задания пороговых значений частоты сокращения сердца объекта, второй управляемый делитель частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом генератора импульсов, а входами управления - поразрядно с выходами блока задания пороговых значений частоты сокращений сердца, первый суммирующий счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом второго делителя частоты, коммутатор, соединенный входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, первый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом коммутатора, элемент НЕ, соединенный входом с выходом коммутатора, первый элемент И, соединенный первым входом с выходом элемента НЕ, элемент ИЛИ, соединенный входами с выходами формирователя импульсов и первого элемента И, счетный триггер, соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, второй формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом триггера, тpeтий формирователь импульсов, соединенный входом со вторым выходом триггера, второй элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом с первым выходом триггера, третий элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом со вторым выходом триггера, второй счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом второго формирователя импульсов, а счетным входом - с выходом второго элемента И, третий счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом третьего формирователя импульсов, а счетным входом - с выходом третьего элемента И, первую группу элементов И, соединенных первыми входами со вторым выходом триггера, а вторыми входами - поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, вторую группу элементов И, соединенных первыми входами с первым выходом триггера, а вторыми входами - поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, группу элементов ИЛИ, соединенных поразрядно первыми и вторыми входами с выходами первой группы и второй группы элементов И, а выходами - со входами управления первого делителя частоты импульсов, первый блок индикации (индикатор), соединенный поразрядно с выходами группы элементов ИЛИ, блок задания времени выдержки, третий делитель частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом датчика сокращения нагружаемой группы мышц объекта, а входами управления - поразрядно с выходами блока задания времени выдержки, статический триггер, соединенный единичным входом со входом запуска устройства, нулевым входом - с выходом третьего делителя частоты, а единичным выходом - со входом управления генератора импульсов и со вторым входом первого элемента И, третий формирователь импульсов, соединенный входом с выходом датчика сигналов нагружения группы мышц объекта, а выходом - с третьим входом первого элемента И, четвертый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом датчика сердечных сокращений, а выходом - со счетным (информационным) входом первого счетчика импульсов, первый элемент задержки, соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), соединенный информационным входом с выходом датчика сигналов нагружения группы мышц, а входом управления - с выходом первого элемента задержки, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом первого элемента задержки, блок определения границ поля дисперсии параметра, соединенный входами поразрядно с выходами группы элементов ИЛИ, сумматор, соединенный информационными входами поразрядно с выходами АЦП, а входом управления с выходом второго элемента задержки, второй и третий блоки индикации (индикаторы), соединенные входами поразрядно с первыми и вторыми соответственно выходами блока определения границ поля дисперсии параметра, и четвертый блок индикации (индикатор) соединенный входами поразрядно с выходами сумматора [2]. Признаки, выделенные курсивом, - общие с признаками объекта полезной модели.
К недостаткам известного устройства реабилитации (тренинга) функций мышц человека относится ограниченность функциональных возможностей, что объяснимо неприменимостью для реабилитации (тренинга) осанки человека при ограниченной его подвижности и отсутствием возможности контролировать, в масштабе реального времени, ряд репрезентативных параметров состояния организма человека, в частности, параметров работы сердца человека.
Известно, как более близкое по технической сущности к предмету полезной модели, устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека (устройство для предупреждения засыпания оператора), содержащее группу датчиков параметров состояния человека, сидящего в кресле, подключенных к блоку обработки измерений, выход которого подключен ко входу блока регистрации и анализа, выход которого связан с блоком информации и выработки команды, причем датчики параметров состояния оператора выполнены в виде датчиков нагрузки, которые размещены в сиденье кресла [3]. Признаки, выделенные курсивом, - общие с признаками объекта полезной модели.
Недостатки известного устройства реабилитации (тренинга) функций мышц человека: ограниченность функциональных возможностей, что объяснимо неприменимостью для реабилитации (тренинга) осанки человека при ограниченной его подвижности и отсутствием возможности контролировать, в масштабе реального времени, ряд репрезентативных параметров состояния организма человека, в частности, параметров работы сердца человека.
Задача полезной модели - расширение функциональных возможностей устройства реабилитации (тренинга) функций мышц человека, его осанки при ограниченной его подвижности, при контроле, в масштабе реального времени, репрезентативных параметров, характеризующих состояния организма человека, в частности, параметров работы сердца человека, а также оценки точности и оперативности его реакций на внешние раздражители.
Технический результат достигается тем, что в устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека, содержащее силометрическую платформу (выполненную, например в виде кресла с ножками, сидением, спинкой и подлокотниками) с группой датчиков нагрузки на силометрическую платформу, блок предварительной обработки измерительной информации, соединенный входами с выходами датчиков силометрической платформы, и блок регистрации, обработки и анализа входной информации и синтеза команд, подключенный входами к выходам, блока предварительной обработки измерительной информации, дополнительно введены датчик работы сердца человека и блок экспресс-контроля работы его сердца, соединенный входом с выходом датчика работы сердца человека, причем, блок предварительной обработки измерительной информации содержит группу, по числу датчиков нагрузки, усилителей, соединенных информационными входами с выходами одноименных датчиков параметров состояния человека, группу, по числу усилителей, аналого-цифровых преобразователей (АЦП), соединенных информационными входами с выходами одноименных усилителей, и мультиплексор, соединенный поразрядно группами информационных входов с выходами одноименных аналого-цифрых преобразователей, а выходами - поразрядно со входами блока регистрации, обработки и анализа входной информации и синтеза команд.
На фиг.1 изображена силометрическая платформа, например в виде кресла, устройства реабилитации (тренинга) функций мышц человека, на физ.2 - схема функциональная блока предварительной обработки измерительной информации, на фиг.3 - схема функциональная блока экспресс-контроля работы сердца человека, на фиг.4 - схема функциональная его субблока контроля аритмии сердца, на фиг.5 - схема функциональная его субблока контроля частоты сокращений сердца, на фиг.6 - схема функциональная его субблока контроля артериального давления крови в организме человека, а на фиг.7 - схема функциональная его субблока предупредительной сигнализации.
Устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека содержит силометрическую платформу, в частности кресло, включающее (см. фиг.1.а) основание 1 кресла, ножки 2, сидение 3, спинку 4, подлокотники 5, и группу 6 датчиков 7 (71÷7 N) нагрузки на силометрическую платформу, расположенную между основанием Г кресла и его сидением 3, блок 8 предварительной обработки измерительной информации (установленный в произвольном месте, например, на тыльной стороне спинки кресла или под основанием кресла), блок 9 экспресс-контроля работы сердца человека (установленный в произвольном месте, например, на тыльной стороне спинки кресла или под основанием кресла), блок 10 регистрации, обработки и анализа входной информации и синтеза команд, выполненный на базе ПЭВМ и установленный вне кресла, в частности, монитором перед человеком, размещенным на силометрической платформе, и информационно соединенный входами с выходами блока 8 предварительной обработки измерительной информации и блока 9 экспресс-контроля работы сердца человека.
Блок 8 предварительной обработки измерительной информации содержит (см. фиг.2) источник 11 питания, группу 12, по числу датчиков 7 (71÷7N), усилителей (121÷12N), соединенных первыми входами (входами питания), с выходом источника 11 питания, а вторыми (информационными) входами - с выходами одноименных датчиков 7 (7÷7N), группу 13, по числу датчиков 7 (7 1÷7N), аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 13 (131÷l3N), соединенных первыми входами (входами питания), с выходом источника 11 питания, а вторыми (информационными) входами, - с выходами одноименных усилителей 12 (121÷l2N), мультиплексор 14, соединенный первым входом (входом питания) с выходом источника 11 питания, группами вторых (информационных) входов, поразрядно с выходами одноименных аналого-цифровых преобразователей 13 (131 ÷13N), а выходами - поразрядно со входами блока 10 сбора и обработки информации.
Блок 9 экспресс-контроля работы сердца человека, сидящего в кресле, включает (см. фиг.3) генератор 15 тактовых (эталонных), импульсов, датчик 16 работы сердца человека, сидящего в кресле, субблок 17 контроля аритмии сердца человека, сидящего в кресле, субблок 18 контроля частоты сокращений сердца человека, сидящего в кресле, субблок 19 контроля верхнего и нижнего давления крови в организме человека, сидящего в кресле, соединенные первыми входами с выходом генератора 15 импульсов, а вторыми входами - с выходом датчика 16 работы сердца человека, сидящего в кресле, и субблок 20 предупредительной сигнализации, соединенный входами поразрядно с выходами субблоков 17, 18 и 19 [4].
Субблок 17 контроля аритмии сердца включает (см. фиг.4) источник 21 постоянного потенциала, первый задатчик 22 (задатчик постоянного потенциала), соединенный входом с выходом источника 21 постоянного потенциала, пороговый элемент 23, соединенный первым входом (а) с выходом датчика 16, а вторым входом (b) - с выходом первого задатчика 22, первый формирователь 24 импульсов, соединенный входом с выходом порогового элемента 23, первый кольцевой регистр 25 сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом первого формирователя 24 импульсов, первый элемент 26 И, соединенный первым входом (а) с выходом генератора 15 тактовых импульсов, а вторым входом (b) - с выходом (а) первого разряда первого регистра 25 сдвига, второй элемент 27 И, соединенный первым входом (а) с выходом генератора 15 импульсов, а вторым входом (b) - с выходом (b) второго разряда первого регистра 25 сдвига, второй формирователь 28 импульсов, соединенный входом с выходом (с) третьего разряда первого регистра 25 сдвига, третий формирователь 29 импульсов, соединенный входом с выходом (d) четвертого разряда первого регистра 25 сдвига, первый элемент 30 задержки, соединенный входом с выходом второго формирователя 28 импульсов, второй элемент 31 задержки, соединенный входом с выходом третьего формирователя 29 импульсов, первый счетчик 32 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом первого элемента 26 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом второго элемента 31 задержки, второй счетчик 33 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом второго элемента 27 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом второго элемента 31 задержки, первый элемент 34 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами первого счетчика 32 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходами второго счетчика 33 импульсов, первую группу элементов 35 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами первого счетчика 32 импульсов, а вторыми входами - с первым выходом (а) первого элемента 34 сравнения, вторую группу элементов 36 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами второго счетчика 33 импульсов, а вторыми входами - с первым выходом (а) первого элемента 34 сравнения, третью группу элементов 37 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами первого счетчика 32 импульсов, а вторыми входами (b) - с третьим выходом (с) первого элемента 34 сравнения, четвертую группу элементов 38 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами второго счетчика 33 импульсов, а вторыми входами (b) - с третьим выходом (с) первого элемента 34 сравнения, первую группу элементов 39 ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами второй группы элементов 36 И, а вторыми входами (b) - с выходами третьей группы элементов 37 И, вторую группу элементов 40 ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами первой группы элементов 35 И, а вторыми входами (b) - с выходами четвертой группы элементов 38 И, арифметический узел 41, соединенный первыми входами (а) поразрядно с выходами первой группы элементов 39 ИЛИ, вторыми входами (b) - поразрядно с выходами второй группы элементов 40 ИЛИ, а третьим входом (с), входом синхронизации, - с выходом первого элемента 30 задержки, пятую группу элементов 42 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами арифметического узла 41, а вторым входом (b) - с выходом третьего формирователя 29 импульсов, первый регистр 43 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) поразрядно с выходами пятой группы элементов 42 И, входом (с) обнуления (сброса) - с выходом второго формирователя 29 импульсов, а выходами - поразрядно с выходами субблока [5].
Субблок 18 контроля частоты сокращений сердца включает (см. фиг.5) второй кольцевой регистр 44 сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом генератора 15 импульсов, третий элемент 45 И, соединенный первым входом (а) с выходом датчика сердечных сокращений 16, второй (статический) триггер 46, соединенный первым входом (а) с выходом (а) первого (младшего) разряда второго регистра 44 сдвига, вторым входом (b) - с выходом (q) старшего разряда второго регистра 44 сдвига, а первым выходом (а) - со вторым входом (b) третьего элемента 45 И, четвертый формирователь 47 импульсов, соединенный входом со вторым выходом (b) второго триггера 46, третий элемент 48 задержки, соединенный входом с выходом четвертого формирователя 47 импульсов, третий счетчик 49 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом третьего элемента 45 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом третьего элемента 48 задержки, шестую группу элементов 50 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами третьего счетчика 49 импульсов, а вторыми входами (b) - со вторым выходом (b) второго триггера 46, и второй регистр 51 памяти результата контроля, соединенный установочными (информационными) входами (а) поразрядно с выходами шестой группы элементов 50 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом (q-1)-го разряда (разряда на единицу младшего, предыдущего, старшему разряду) второго регистра 44 сдвига, а выходами - поразрядно с выходами субблока [4].
Субблок 19 контроля артериального давления включает (см. фиг.6) обратный преобразователь, включающий упор 52 ограничения, выполненный в виде скобы из магнитомягкого материала, и соленоид 53, установленный внутри, на одном конце скобы, упора и состоящий из постоянного магнита (сердечника соленоида), катушки соленоида, мембраны и штока, на внутренней поверхности конца скобы упора 52 или штока соленоида 53 размещен датчик 16 сокращений сердца, шток соленоида 53 механически жестко связан с его мембраной и катушкой, четвертый элемент 54 И, соединенный первым входом (а) с выходом генератора 15 тактовых импульсов, третий (статический) триггер 55, соединенный первым входом (а) с выходом датчика 16 сокращений сердца, пятый элемент 56 И, соединенный первым входом (а) с выходом датчика 16 сокращений сердца, а вторым входом (b) - с первым выходом (а) третьего триггера 55, четвертый (статический) триггер 57, соединенный первым входом (а) с выходом пятого элемента 56 И, пятый формирователь 58 импульсов, соединенный входом с первым выходом (а) третьего триггера 55, шестой формирователь 59 импульсов, соединенный входом с первым выходом (а) четвертого триггера 57, четвертый элемент 60 задержки, соединенный входом с выходом шестого формирователя 59 импульсов, четвертый счетчик 61 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом четвертого элемента 54 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом четвертого элемента 60 задержки, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 62, соединенный поразрядно входами, с выходами четвертого счетчика 61 импульсов, а выходом - со входом соленоида 53 обратного преобразователя, седьмую группу элементов 63 И, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами четвертого счетчика 61 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходом пятого формирователя 58 импульсов, восьмую группу элементов 64 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами четвертого счетчика 61 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходом шестого формирователя 59 импульсов, пятый элемент 65 задержки, соединенный входом с выходом четвертого элемента 60 задержки, третий регистр 66 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) с выходами седьмой группы элементов 63 И, входом обнуления (сброса) (с) - с выходом пятого элемента 65 задержки, а выходами - поразрядно с первой группой выходов (а) субблока, четвертый регистр 67 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) с выходами восьмой группы элементов И, входом обнуления (сброса) (с) - с выходом пятого элемента 65 задержки, а выходами - поразрядно со второй группой выходов (b) субблока [6].
Субблок 20 предупредительной (световой и/или звуковой) сигнализации содержит (см. фиг.7) второй задатчик 68 (задатчик допустимого значения аритмии сердца), третий задатчик 69 (задатчик верхнего допустимого значения частоты ритма сердца), четвертый задатчик 70 (задатчик нижнего допустимого значения частоты ритма сердца), пятый задатчик 71 (задатчик верхнего допустимого значения артериального давления крови), шестой задатчик 72 (задатчик нижнего допустимого значения артериального давления крови), второй элемент 73 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами субблока 17 контроля аритмии сердца, а вторыми входами - с выходами задатчика 68, третий элемент 74 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами субблока 18, вторыми входами (b) - с выходами задатчика 69, а третьими входами (с) - с выходами задатчика 70, четвертый элемент 75 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с первыми выходами (а) субблока 19, а вторыми входами - с выходами задатчика 71, пятый элемент сравнения 76, соединенный поразрядно первыми входами (а) со вторыми выходами субблока 19, а вторыми входами (b) - с выходами задатчика 72, элемент ИЛИ 77, соединенный входами с первым (а) и третьим (с) выходами элемента 73 сравнения, с первым (а) и третьим (с) выходами элемента 74 сравнения, с первым (а) выходом элемента 75 сравнения и с третьим (с) выходом элемента 72 сравнения, а выходом - с выходом субблока, и источник 78 предупредительных (аудио- или видео-) сигналов, соединенный входом с выходом элемента ИЛИ 77.
Устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека работает следующим образом.
Положение человека на силометрической платформе (сидящего в кресле), контролируется датчиками 7 (7 1÷7N) нагрузки на силометрическую платформу, а состояние его сердца - датчиком 16. Датчики 7 генерируют информацию в аналоговой форме, а датчик 16 - в последовательности импульсов.
Блок 9 экспресс-контроля работы сердца человека, по результатам измерения численных значений частоты и аритмии сердечной деятельности человека, верхнего и нижнего давления крови в его организме, и сравнения с заданными уставками, генерирует, в масштабе реального времени, экстренные, предупредительные, сигналы о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров, характеризующих состояние сердечной деятельности человека, за поле допуска, что расширяет функциональные возможности устройства реабилитации (тренинга)функций мышц человека.
Датчики 7 (71÷7N) преобразуют нагрузку на силометрическую платформу в аналоговые электрические сигналы. Блок 8 усилителями 12 (121÷12N) усиливает сигналы с выходов датчиков 7 (71÷7N ), аналого-цифровыми преобразователями 13 (131÷13 N) преобразует последние в цифровые коды, численно равные сигналам с выходов усилителей 12 (121÷12 N), а мультиплексор 14 циклически соединяет выходы АЦП 13 (131÷13N) со входами блока 10 (ПЭВМ).
В память блока 10 введен ряд программ анализа состояния датчиков 7 (71÷7N) и синтеза команд к инициированию их на мониторе и исполнению. В соответствии с конкретной программой синтеза команд к исполнению блоком 10 (ПЭВМ) регистрируются состояния выходов АЦП 13 (131÷13 N), сравниваются с заданными программой их значениями, синтезируются команды к исполнению. Человек на силометрической платформе (в кресле) устройства реабилитации (тренинга) функций мышц человека, по командам с монитора блока 10, манипулируя конечностями, головой или осанкой, в зависимости от команды, выполняет заданные программой упражнения, при этом курсор на мониторе перемещается в соответствии с действиями реабилитируемого (тренируемого, испытуемого), а по результатам исполнения команд блоком 10 учитывается точность исполнения команд и временные затраты на их исполнения. По результатам анализа исполнительской деятельности человека на силометрической платформе (в кресле) осуществляются оценки реабилитации функций его мышц (совершенствования или способности к определенным видам деятельности, например управления транспортным средством).
Реабилитация (тренировка или тестирование) человека, устройством реабилитации (тренинга) функций мышц человека, ведется в игровой форме с обратной связью в режиме реального времени. При этом контролируется нагрузка на его сердце, а в случаях перегрузок сердца генерируются аудио- и видеосигналы предупреждения, что должно служить основанием для прерывания процедур реабилитации (тренинга). Источники информации:
1. Патент SU 1482661, A61B 5/10, бюл. 
20, 30.05.1989;
2. Патент RU 2153363, A61N 21/63, G06F 159:00, бюл. 21, 27.07.2000;
Патент KZ 10977, A61B 5/103, G06F 17/00, 159:00, бюл. 12, 14.12.2001;
Патент BY 6590, A61N 1/08, G06F 159:00, 30.12.2004;
3. Патент RU 2197177, A61B 5/18, 5/16, бюл. 3, 27.01.2003.
4. Патент RU 2320258, A61B 5/0205, бюл. 9, 27.03.2008;
Патент KZ 9317, A61B 5/402, бюл. 8, 15.08.2000;
Патент KG 432, А61 В 5/0404, бюл. 2, 01.03.2001;
Патент BY 5866, А61 В 5/0404, 30.03.2004;
Патент UA 10396, А61 В 5/0402, G04F10/04, бюл. 11, 15.11.2005;
| 5. | Патент RU 2138195, А61 В 5/0404, бюл. 27, 27.09.1999; |
Патент SU 1814873, А61 В 5/0402, бюл. 18, 15.05.1993;
Патент UA 33491, А61 В 5/0404, бюл. 1, 15.02.2001;
| 6. | Патент RU 2159073, А61 В 5/022, бюл. 32, 20.11.2000; |
Патент RU 2018951, G06F15/36, бюл. 16, 30.08.1994;
Патент KZ 10975 а61В 5/022, бюл. 12. 14.12.2001;
Патент UA 63568, b А61В 5/022, бюл. 1, 15.01.2004;
Патент BY 6579, А61В 5/022, 30.12.2004.
Устройство реабилитации (тренинга) функций мышц человека, содержащее силометрическую платформу (в частности кресло с ножками, сиденьем, спинкой и подлокотниками) с группой датчиков нагрузки на силометрическую платформу, блок предварительной обработки измерительной информации, соединенный входами с выходами датчиков силометрической платформы, и блок регистрации, обработки и анализа входной информации и синтеза команд, подключенный входами поразрядно к выходам блока предварительной обработки измерительной информации, отличающееся тем, что в него дополнительно введены датчик работы сердца человека, контактирующий с человеком на силометрической платформе (в кресле), и блок экспресс-контроля работы его сердца, соединенный входом с выходом датчика работы сердца человека, причем блок предварительной обработки измерительной информации содержит группу по числу датчиков нагрузки силометрической платформы усилителей, соединенных информационными входами с выходами одноименных датчиков нагрузки на силометрическую платформу, группу по числу усилителей аналого-цифровых преобразователей, соединенных информационными входами с выходами одноименных усилителей, и мультиплексор, соединенный поразрядно группами информационных входов с выходами одноименных аналого-цифровых преобразователей, а выходами - поразрядно со входами блока регистрации, обработки и анализа входной информации и синтеза команд.
