Система управления подвижного ракетного комплекса
Полезная модель относится к системам управления ракетных комплексов, построенных на базе средств вычислительной техники.
Полезная модель предназначена для приема информации от внешних систем, ее обработки, формирования полетного задания для объектов управления, проведения их предстартовой подготовки и старта.
Техническим результатом является создание системы управления подвижного ракетного комплекса с более широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью и удобством обслуживания.
Система содержит пульт управления, первое и второе устройство сопряжения с обеспечивающими системами, цифровой вычислительный комплекс (ЦВК), выносной пульт управления, внешнюю радиальную информационную сеть и до восьми периферийных приборов сопряжения с объектами управления.
Кроме того:
- в состав пульта управления входят видеомонитор, блок флеш-памяти, графический манипулятор, клавиатура, панель контроля и управления, адаптер клавиатуры и коммутатор резерва;
- в состав первого (второго) устройства сопряжения с обеспечивающими системами входят блок релейных сигналов, блок каналов последовательного интерфейса, контроллер релейного обмена и контроллер последовательного интерфейса;
- в состав ЦВК входят первая и вторая ЭВМ, каждая из которых содержит центральный процессор, ОЗУ, первое и второе ППЗУ, контроллер видеомонитора, первый и второй контроллер внешней радиальной информационной сети, контроллер клавиатуры, контроллер графического манипулятора, контроллер флеш-памяти, блок управления резервом, контроллер выносного пульта управления и первая и вторая внутренняя информационная сеть;
- в состав внешней радиальной информационной сети входят первый и второй коммутатор радиальных каналов связи и радиальные каналы сопряжения ЭВМ ЦВК между собой и с периферийными приборами связи с объектами управления;
- каждый периферийный прибор сопряжения с объектом управления содержит блок управления питанием объекта управления, блок питания объекта управления и первый и второй аппаратно-программный контур сопряжения с объектом управления, включающий в свой состав периферийную ЭВМ, содержащую центральный процессор, ОЗУ, ППЗУ, первый и второй контроллер внешней радиальной информационной сети и первую и вторую внутреннюю информационную сеть, первый и второй контроллер цепей связи, контроллер мультиплексного канала
имитатор, первый, второй и третий блок цепей связи, блок аналого-цифрового преобразователя, первый и второй блок мультиплексного канала информационного обмена, и блок блокировки цепей связи. 1 о.п. ф-лы, 3 ил.
Данная полезная модель относится к системам управления, построенным на базе средств вычислительной техники, и может быть использована для сбора информации от обеспечивающих систем, ее обработки, выработки полетного задания для объектов управления, проведения их предстартовой подготовки и пуска.
Известна многопроцессорная управляющая вычислительная система [1], предназначенная для сбора информации и выработки заданий для объектов управления и содержащая контур сопряжения с источниками информации, контур сопряжения с объектами управления, построенные на базе ЭВМ, устройство отображения, клавиатуру, координатно-указательное устройство, локальные и системные сети. Основными недостатками этой системы являются:
- отсутствие резерва в аппаратуре контуров сопряжения с источниками информации и объектами управления;
- отсутствие встроенной аппаратуры, позволяющей оперативно оценить (проверить) работоспособность системы;
- не обеспечивается дистанционное управление предстартовой подготовкой и пуском объектов управления.
Известна командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования [2], содержащая устройство отображения, координатно-указательное устройство, клавиатуру, накопитель на гибком магнитном диске, пульт управления, ЭВМ, системные информационные магистрали, внутренние информационные сети, ряд адаптеров информационных сетей, адаптеров мультиплексных каналов информационного обмена, коммутаторы и блоки контакторов.
Данной системе присущи все недостатки, перечисленные при рассмотрении предыдущего аналога [1]. Помимо этого, в системе [2] нет устройств сопряжения с обеспечивающей системой по релейному каналу.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой системе управления подвижного ракетного комплекса является командно-стрельбовая информационно-управляющая система [3], содержащая пульт управления, оснащенный видеомонитором, устройством документирования (блоком флеш-памяти), клавиатурой и панелью контроля и управления, и два периферийных прибора связи с объектами управления.
Следует отметить, что как аналогам, так и прототипу заявляемого технического решения, присуща особенность, которая для системы управления подвижного ракетного комплекса является недостатком - пульты
управления систем [1, 2, 3] имеют значительные габаритные размеры из-за насыщенности аппаратными средствами, входящими в их состав. Требования минимизации габаритных размеров пульта оператора системы управления подвижного ракетного комплекса объясняются тем, что он, как правило, располагается в кабине водителя, объем которой незначителен, и, ко всему прочему, размещаемая в ней аппаратура не должна ограничивать обзор окружающей обстановки водителю во время движения.
Основными недостатками прототипа являются:
- отсутствие возможности дистанционного управления системой;
- ограниченное количество периферийных приборов;
- отсутствие встроенных средств, обеспечивающих оперативную проверку работоспособности системы;
- аппаратные средства системы не имеют резерва, что существенно снижает ее показатели надежности.
Задачей заявляемого технического решения является создание системы управления подвижного ракетного комплекса с минимальными габаритными размерами пульта управления, более широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью и удобством обслуживания.
Указанная цель достигается тем, что в систему управления подвижного ракетного комплекса, содержащую пульт управления, первый и второй периферийные приборы связи с объектами управления (ППС ОУ), дополнительно введены первое и второе устройство сопряжения с обеспечивающими системами, каждое из которых содержит блок релейных сигналов, контроллер релейных сигналов, блок каналов последовательного интерфейса и контроллер последовательного интерфейса, цифровой вычислительный комплекс (ЦВК), содержащий первую и вторую ЭВМ, каждая из которых содержит первое и второе перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), первый и второй контроллер внешней радиальной информационной сети (ВРИС), контроллер видеомонитора, контроллер клавиатуры, контроллер графического манипулятора, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), контроллер флеш-памяти, центральный процессор (ЦП), блок управления резервом, контроллер выносного пульта управления (ВПУ), первую и вторую внутреннюю информационную сеть (ВИС). ВПУ, ВРИС, содержащую первый и второй коммутаторы радиальных каналов связи (РКС), и n ППС ОУ, где n
6, в пульт управления, содержащий видеомонитор, блок флеш-памяти, клавиатуру, панель контроля и управления, дополнительно введены графический манипулятор, адаптер клавиатуры и коммутатор резерва, в ППС ОУ введены общая часть, состоящая из блока управления питанием ОУ и блока питания ОУ, и первый и второй аппаратно-программный контур сопряжения с объектом управления (АПКС ОУ), каждый из которых состоит из периферийной ЭВМ, содержащей ЦП, ППЗУ, ОЗУ, первого и второго контроллера ВРИС и первой и второй ВИС, первого и второго контроллера цепей связи (ЦС), контроллера мультиплексного канала информационного обмена (МКИО), первого и второго коммутатора ОУ-имитатор, первого,
второго и третьего блока ЦС, блока аналого-цифрового преобразователя (АЦП), первого и второго блока МКИО и блока блокировки цепей связи.
При этом:
в первой и второй ЭВМ ЦБК ЦП первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами-выходами сопрягается соответственно с входами-выходами ВИС1, ВИС2, ОЗУ. Контроллером ВПУ и контроллером флеш-памяти, ВИС1 через входы-выходы сопрягается со вторым ППЗУ, контроллером клавиатуры, контролером графического манипулятора, блоком управления резервом и контроллерами релейного обмена и последовательного интерфейса УС ОС, ВИС2 через входы-выходы сопрягается с первым и вторым контроллером ВРИС, контроллером видеомонитора, который вторым входом-выходом сопрягается с первым ППЗУ, выход контролера видеомонитора, вход контроллера клавиатуры и контроллера графического манипулятора, второй вход-выход контроллера флеш-памяти через коммутатор резерва ПУ, управляемого вторым входом-выходом блока управления резервом, соединены с входом видеомонитора, выходом адаптера клавиатуры, выходом графического манипулятора и входом-выходом блока флеш-памяти, второй вход-выход контролера ВПУ первой ЭВМ объединяется со вторым входом-выходом второй ЭВМ и соединяется с входом-выходом ВПУ;
в ПУ выход панели контроля и управления связан с входом клавиатуры, выход которой поступает на вход адаптера клавиатуры;
в первом и втором УСОС контроллер релейного обмена входными и выходными связями и контроллер последовательного интерфейса двунаправленной связью сопрягаются соответственно с блоком релейных сигналов и блоком каналов последовательного интерфейса, которые входными, выходными и входными-выходными связями сопрягаются с обеспечивающими системами;
первый и второй коммутатор РКС внешней радиальной информационной сети радиальными каналами связи через первые и вторые контроллеры ВРИС сопрягает первую и вторую ЭВМ ЦВК между собой и с первыми и вторыми периферийными ЭВМ каждого из (n+2) ППС ОУ;
в каждом из (n+2) ППС ОУ первым и вторым входом-выходом блок управления питанием ОУ связан со вторым входом-выходом третьего блока ЦС соответственно первого и второго АПКС ОУ, а третьим входом-выходом - с входом-выходом блока питания ОУ, первый и второй выходы которого поступают соответственно на вход первого и второго блоков ЦС каждого из АПКС ОУ, а первым и вторым входом сопрягается соответственно с первой и второй первичными сетями питания, в ПЭВМ первого и второго АПКС ОУ ЦП первым входом-выходом через ВИС2 сопрягается с входом-выходом первого и второго контроллера ВРИС, вторым входом-выходом через ВИС1 - с ППЗУ, первым и вторым контроллером ЦС и контроллером МКИО, а третьим входом-выходом - с ОЗУ, в первом и втором АПКС ОУ первый вход-выход первого коммутатора ОУ - имитатор связан со вторым входом-выходом первого контроллера ЦС, второй - с входом-выходом первого блока
ЦС, третий - с входом-выходом второго блока ЦС, выход которого поступает на вход ОУ, второй вход-выход второго контроллера ЦС связан с входом-выходом блока АЦП, вход которого связан с выходом ОУ, а третий - с первым входом - выходом третьего блока ЦС, выход которого поступает на вход второго коммутатора ОУ - имитатор, а третий вход-выход - с первым входом-выходом блока блокировки ЦС, второй вход-выход контроллера МКИО связан с первым входом-выходом первого блока МКИО, третий - с первым входом-выходом второго блока МКИО, вторые входы-выходы первого и второго блока МКИО поступают соответственно на второй и третий входы-выходы блока блокировки ЦС, четвертый вход-выход которого связан с первым входом-выходом второго коммутатора ОУ - имитатор, который, в свою очередь, вторым входом-выходом связан с ОУ, выход первого блока ЦС, вход третьего блока ЦС и третий вход-выход второго коммутатора ОУ - имитатор первого АПКС ОУ соответственно связаны с входом третьего блока ЦС, выходом первого блока ЦС и третьим входом-выходом второго коммутатора ОУ - имитатор второго АПКС ОУ.
Такое построение системы управления позволяет значительно расширить ее функциональные возможности и одновременно минимизировать аппаратуру пульта оператора, обеспечив оптимальное ее размещение в кабине транспортного средства.
Современные подвижные ракетные комплексы в силу значительных массо-габаритных характеристик ракет (объектов управления) содержат их в своем составе малое количество. Поэтому цель создания высоконадежной системы управления является довольно существенной, поскольку сбой при подготовке к пуску хотябы одной ракеты ставит под вопрос выполнение боевой задачи ракетным комплексом.
Удобство обслуживания, оперативность в отыскании, локализации и устранении неисправности, глубина проверок работоспособности системы управления всегда будут иметь значение при ее разработке и, тем более, эксплуатации в реальных условиях.
Сущность полезной модели поясняется чертежами (фиг.1÷3), на которых изображены структурная схема системы и отдельные ее элементы:
На фиг.1 - структурная схема системы;
На фиг.2 - структурная схема ЦВК и УС ОС;
На фиг.3 - структурная схема ППС ОУ.
На фиг.1 обозначены:
1 - ПУ;
2 1÷2.1 - первое и второе УС ОС;
3 - ЦВК;
4 - ВПУ;
5 - ВРИС;
6.1÷6(n+2) - первый÷восьмой ППС ОУ;
7 - видеомонитор;
8 - блок флеш-памяти;
9 - графический манипулятор;
10 - клавиатура;
11 - панель контроля и управления;
12 - адаптер клавиатуры;
13 - коммутатор резерва;
14.1,14.2 - первая и вторая ЭВМ;
15.1,15.2 - первый и второй коммутатор РКС;
16.1,16.2 - первый и второй АПКС ОУ;
17.1 - блок управления питанием ОУ;
18.1 - блок питания ОУ.
На фиг.2 обозначены:
19.1 - блок релейных сигналов;
20.1 - блок каналов последовательного интерфейса;
21.1 - контроллер релейных сигналов;
22.1 - контроллер последовательного интерфейса;
23.1 - первое ППЗУ;
24.1 - первый контроллер ВРИС;
25.1 - контроллер видеомонитора;
26.1 - второй контроллер ВРИС;
27.1 - второе ППЗУ;
28.1 - контроллер клавиатуры;
29.1 - первая ВИС 1;
30.1 - вторая ВИС2;
31.1 - контроллер графического манипулятора;
32.1 - ОЗУ;
33.1 - контроллер флеш-памяти;
34.1 - ЦП;
35.1 - блок управления резервом;
36.1 - контроллер ВПУ.
На фиг.3 обозначены:
37.1 - первая периферийная ЭВМ;
38.1 - первый контроллер ВРИС;
39.1 - второй контроллер ВРИС;
40.1 - ППЗУ;
41.1 - ЦП;
42.1 - ОЗУ;
43.1 - вторая ВИС2;
44.1 - первая ВИС 1;
45.1 - первый контроллер ЦС;
46.1 - второй контроллер ЦС;
47.1 - контроллер МКИО;
48.1 - первый коммутатор ОУ - имитатор;
49.1 - первый блок ЦС;
50.1 - второй блок ЦС;
51.1 -блок АЦП;
52.1 - третий блок ЦС;
53.1 - первый блок МКИО;
54.1 - второй блок МКИО;
55.1 - блок блокировки ЦС;
56.1 - второй коммутатор ОУ - имитатор.
На фиг.1:
Первая 14.1 и вторая 14.2 ЭВМ ЦБК 3 через коммутатор резерва 13 ПУ 1 выходом, первым входом-выходом, первым и вторы входами сопрягается соответственно с видеомонитором 7, блоком флеш-памяти 8, графическим манипулятором 9 и адаптером клавиатуры 12, вход которого соединен с выходом клавиатуры 10, имеющей по входу связь с выходом панели контроля и управления 11.
Управление коммутатором резерва 13 осуществляется первой 14.1 (второй 14.2) ЭВМ через второй вход-выход. Взаимодействие первой 14.1 и второй 14.2 ЭВМ между собой и с периферийными приборами связи 6.1÷6(n+2) осуществляется через первый 15.1 (второй 15.2) коммутатор РИС ВРИС 5 и первый (второй) для каждого устройства радиальные каналы связи.
Первая ЭВМ 14.1 двумя двунаправленными связями сопрягается с первым УС ОС 2.1, а вторая ЭВМ 14.2 - со вторым УС ОС 2.2.
Каждое из УС ОС 2.1 и 2.2 входными, выходными и двунаправленными связями сопрягается с обеспечивающими системами;
ВПУ4 двунаправленной связью соединяется с первой 14.1 и второй 14.2 ЭВМ;
В каждом 6.1÷6. (n+2) ППСОУ блок управления питанием ОУ 17.1 первой, второй и третьей двунаправленными связями сопрягается с первым 16.1 и вторым 16.2 АПКС ОУ и блоком питания ОУ 18.1.
Блок питания ОУ 18.1 первым и вторым выходом сопрягается соответственно с первым 16.1 и вторым 16.2 АПКСОУ, а первым и вторым входом - с первой и второй первичной сетью питания.
Первый 16.1 и второй 16.2 АПКС ОУ входными, выходными и двунаправленными связями сопрягаются между собой и объектом управления.
На фиг.2:
ЦП 34.1 в первой 14.1 (второй 14.2) ЭВМ двунаправленными связями через первую 29.1 ВИС1 сопрягается со вторым 27.1 ППЗУ, контроллером клавиатуры 28.1, контроллером графического манипулятора 31.1, блоком управления резервом 35.1 и контролерами релейного обмена 21.1 и
последовательного интерфейса 22.1 первого 2.1 (второго 2.2) УСОС, через вторую 30.1 ВИС2 - с первым 24.1 и вторым 26.1 контроллером ВРИС и контроллером видеомонитора 25.1 и непосредственно - с ОЗУ 32.1, контроллером флеш-памяти 33.1 и контроллером ВПУ 36.1, внешними двунаправленными связями (радиальными каналами) первый 24.1 и второй 26.1 контроллер ВРИС сопрягаются соответственно с первым 15.1 и вторым 15.2 коммутаторами РКС, а контроллеры ВПУ 36.1 внешней двунаправленной связью (последовательный канал) после объединения связаны с ВПУ 4;
В первом 2.1 и втором 2.2 УС ОС блок релейных сигналов 19.1 входными в выходными связями с одной стороны сопрягается с контролером релейных сигналов 21.1 с другой - с обеспечивающей системой, а блок каналов последовательного интерфейса 20.1 имеет двунаправленную связь с контроллером последовательного интерфейса 22.1 и двунаправленные последовательные каналы связи с обеспечивающей системой.
На фиг.3 в первом 16.1 (втором 16.2) АПКС ОУ:
ЦП 41.1 ПЭВМ 37.1 двунаправленными связями через вторую 43.1 ВИС2 сопрягается с первым 38.1 и вторым 39.1 контроллером ВРИС, имеющими двунаправленные связи (радиальные каналы) с первым 15.1 и вторым 15.2 коммутатором РКС, через первую 44.1 ВИС1 - с ППЗУ 40.1, первым 45.1 и вторым 46.1 контроллером ЦС и контроллером МКИО 47.1 и непосредственно - с ОЗУ 42.1;
первый 45.1 контроллер ЦС входными-выходными связями через первый 48.1 коммутатор ОУ - имитатор сопрягается с первым 49.1 и вторым 50.1 блоком ЦС, объединенная входная связь которых сопрягается с первым (вторым) выходом блока питания ОУ 18.1, выход второго 50.1 блока ЦС поступает на вход ОУ, а выход первого 49.1 блока ЦС - на вход третьего 52.1 блока ЦС второго 16.2 АПКС ОУ;
второй 46.1 контроллер ЦС вторыми входными-выходными связями сопрягается с блоком АЦП 51.1, входные связи которого поступают с выхода ОУ, а третьими входными-выходными связями - с третьим 52.1 блоком ЦС, в котором вход сопрягается с выходом первого 49.1 блока ЦС второго 16.2 АПКС ОУ, второй вход-выход - с первым (вторым) входом-выходом блока управления питанием ОУ 17.1, выход - с входом второго 56.1 коммутатора ОУ - имитатор, а третий вход-выход - с первым входом-выходом блока блокировки ЦС 55.1;
контроллер МКИО 47.1 вторым входом-выходом сопрягается с первым 53.1 блоком МКИО, а третьим входом-выходом - со вторым 54.1 блоком МКИО, вторые входы-выходы которых поступают соответственно на второй и третий вход-выход блока блокировки ЦС 55.1, который четвертым входом-выходом сопрягается с первым входом-выходом второго 56.1 коммутатора ОУ - имитатор;
- второй 56.1 коммутатор ОУ - имитатор вторыми входными-выходными связями сопрягается с ОУ, а третьими - с соответствующими связями аналогичного коммутатора второго 16.2 АПКСОУ.
Предлагаемая система управления подвижного ракетного комплекса работает следующим образом.
По индикации, высвечиваемой на панели контроля и управления пульта управления, оператор определяет наличие первичного питания на системе и с помощью органов управления осуществляет включение аппаратных средств системы. Следует отметить, что все действия оператора по включению (отключению) системы, заданию и запуску режимов ее работы блокируются соответствующими ключами, исключающими несанкционированные (случайные) действия оператора. После подачи питания ЦП первой 14.1 и второй 14.2 ЭВМ ЦВК3 и всех периферийных приборов связи с ОУ (1÷(n+2)) по соответствующим программам осуществляют тестирование сопрягаемой с ними аппаратуры. Ведущими в системе являются ЦП первой 14.1 и второй 14.2 ЭВМ. На состязательных условиях они определяют, какой из них будет основным, а какой резервным. Для данных ЦП возможен вариант принудительного задания режима работы.
ЦП основной первой 14.1 (второй 14.2) ЭВМ ЦВК3 опрашивает результаты тестирования остальных узлов системы и формирует рабочую конфигурацию.
Система предусматривает следующие виды использования, которые задаются с панели контроля и управления 11:
- практическое использование (ПИ);
- комплексные проверки (КП);
- автономные проверки (АП).
Перечисленные виды использования имеют место применения на различных этапах эксплуатации системы.
ПИ является основным видом использования и при его реализации система взаимодействует с реальными обеспечивающими системами и объектами управления.
КП позволяют при работе системы смешанное подключение внешних источников и потребителей информации или их имитаторов.
Данный вид использования необходим для проведения парных стыковочных испытаний с той или иной системой (объектом управления) и для поисков неисправностей на стыке между системами (объектом управления).
АП обеспечивают повседневное обслуживание системы, определяют ее готовность к работе и позволяют проводить поиск неисправностей внутри системы. АП поводятся только с имитаторами обеспечивающих систем и объектов управления.
При любом виде использования система функционирует в следующих режимах:
- «Ввод»;
- «Практический»;
- «Регламентный»;
- «Аварийный выброс».
В режиме «Ввод»:
- определяется наличие ОУ в пусковой установке и его состояние;
- считывается текущая информация;
- решаются задачи эффективности использования ОУ;
- формируются рекомендации оператору по использованию ОУ.
В режиме «Регламентный»:
- формируется полетное задание для ОУ;
- снимается блокировка цепей связи с ОУ;
- осуществляется контроль исходных аналоговых параметров ОУ;
- запускается временная диаграмма проверки и подготовки ОУ;
- по ходу подготовки на борт ОУ по каналам МКИО выдается цифровая циклическая информация и полетное задание, по релейным цепям связи выдаются разовые команды, контролируется их выполнение и постоянно идет контроль аналоговых параметров ОУ;
- циклически запрашивается текущая информация от обеспечивающих систем и осуществляется коррекция информации передаваемой на борт ОУ.
Режим заканчивается принятием от ОУ, назначенных для проверки сигнала «Изделие исправно».
В режиме «Практический»:
- выполняются все операции режима «Регламентный»;
- осуществляется взаимодействие с системой управления пусковой установки;
- производится пуск ОУ.
Режим «Аварийный выброс» проводится только при возникновении нештатных ситуаций с ОУ в пусковой установке.
Следует отметить, что при АП и КП с задействованием имитатора ОУ роль имитатора выполняет резервный АПКС ОУ.
Действия оператора, процесс прохождения всех режимов отображаются на видеомониторе 7 и документируются на флеш-памяти 8.
Воздействия оператора осуществляются по тракту панель контроля и управления 11 - клавиатура 10 - адаптер клавиатуры 12 - коммутатор резерва 13 - контроллер клавиатуры 28.1 - первая 29.1 ВИС1 - ЦП 34.1, ОЗУ 32.1, второе 27.1 ППЗУ или по тракту графический манипулятор 9 - коммутатор резерва 13 - контроллер графического манипулятора 31.1 - первая 29.1 ВИС 1 - ЦП 34.1, ОЗУ 32.1, второе 27.1 ППЗУ.
Отображение информации обеспечивает тракт видеомонитор 7 -коммутатор резерва 13 - контроллер видеомонитора 25.1, первое 23.1 ППЗУ - вторая 30.1 ВИС2 - ЦП 34.1, ОЗУ 32.1, второе 27.1 ППЗУ.
Документирование информации происходит по тракту блок флеш-памяти 8 - коммутатор резерва 13. Контроллер флеш-памяти 33.1 - ЦП 34.1, ОЗУ 32.1, второе 27.1 ППЗУ.
Обмен информацией с обеспечивающими системами осуществляется по тракту ЦП 34.1, ОЗУ 32.1, второе 27.1 ППЗУ - первая 29.1 ВИС1, а далее:
- при обмене релейными сигналами по цепи контроллер релейного обмена 21.1 - блок релейных сигналов 19.1;
- при обмене по последовательному интерфейсу по цепи контроллер последовательного интерфейса 22.1 - блок каналов последовательного интерфейса 20.1.
Взаимодействие с ВПУ осуществляется по тракту ЦП 34.1, ОЗУ 32.1, второе 27.12 ППЗУ - контроллер ВПУ 36.1 - ВПУ4.
Взаимодействие первой 14.1 и второй 14.2 ЭВМ ЦВК3 между собой и каждой из них с ППС ОУ осуществляется через контроллеры сопряжения с ВРИС, принадлежащие каждому из узлов связи, радиальные каналы связи и первый 15.1 (второй 15.2) коммутаторы РКС ВРИС5.
В каждом из ППС ОУ 6.1÷6(n+2):
- взаимодействие с ЦВК осуществляется по тракту первый 38.1 (второй 39.1) контроллер ВРИС - вторая 43.1 ВИС2 - ЦП 41.1, ОЗУ 42.1, первая 44.1 ВИС 1, ППЗУ 40.1;
- управление питанием ОУ происходит в первом 16.1 (втором 16.2) АПКС ОУ по тракту ЦП 41.1, ОЗУ 42.1 - первая 44.1 ВИС1 - ППЗУ 40.1, третий 46.1 контроллер ЦС - третий 52.1 блок ЦС - и далее через входные-выходные цепи сопряжения с блоком управления питанием ОУ 17.1;
- сопряжение с ОУ осуществляется по цепи ЦП 41.1, ОЗУ 42.1 - первая 44.1 ВИС1 - ППЗУ 40.1, а далее распараллеливается в зависимости от вида информации:
- сильнотоковые релейные сигналы передаются по цепи первый 45.1 контроллер ЦС - первый 48.1 коммутатор ОУ - имитатор - второй 50.1 блок ЦС с выходом на ОУ;
- слаботоковые релейные сигналы и аналоговые сигналы передаются по цепи второй 46.1 контроллер ЦС - блок АЦП 51.1 с выходом на ОУ, третий 52.1 блок ЦС - блок блокировки ЦС 55.1 - второй 56.1 коммутатор ОУ - имитатор с входом-выходом на ОУ;
- цифровая информация последовательных каналов передается по цепи контроллер МКИО 47.1 - первый 53.1, второй 54.1 блоки МКИО - блок блокировки ЦС 55.1 - второй 56.1 коммутатор ОУ - имитатор с входом-выходом на ОУ;
- при имитации взаимодействия с ОУ (резервный АПКС ОУ работает в роли имитатора ОУ) сильноковые сигналы после первого 45.1 контроллера ЦС передаются по цепи первый 48.1 коммутатор ОУ - имитатор- первый 49.1 блок ЦС с выходом на третий 52.1 блок ЦС резервного АПКС ОУ. А слаботоковые релейные сигналы и цифровая информация последовательных каналов передаются по входным-выходным цепям между вторыми и 56.1 коммутаторами ОУ - имитатор основного и резервного АПКС ОУ.
Представленные материалы на полезную модель позволяют сделать заключение, что с учетом существующих технологий, наличия современной электронной базы задача изготовления и использования системы управления
подвижного ракетного комплекса практически решаема и характеризуют предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.
Источник информации
1. Патент РФ №2174704
кл. G06F 15715,2000 г.
2. Патент РФ №20798
кл. G06F 15/00, 2000 г.
3. РФ №20684
кл. G06F 15/16, 2001 г.
1. Система управления подвижного ракетного комплекса, содержащая пульт управления, включающий в себя видеомонитор, блок флэш-памяти, клавиатуру, панель контроля и управления, первый и второй периферийный прибор связи с объектами управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены первое и второе устройство сопряжения с обеспечивающими системами, цифровой вычислительный комплекс, содержащий первую и вторую ЭВМ, выносной пульт управления, внешнюю радиальную информационную сеть, содержащую первый и второй коммутатор радиальных каналов связи, и n периферийных приборов связи с объектами управления (n6), где каждый из n+2 периферийных приборов связи с объектами управления содержат первый и второй аппаратно-программный контур сопряжения с объектами управления, блок управления питанием объекта управления и блок питания объекта управления, а пульт управления дополнен графическим манипулятором, адаптером клавиатуры и коммутатором резерва, при этом: первая (вторая) ЭВМ цифрового вычислительного комплекса выходом, первым входом-выходом и первым и вторым входом через коммутатор резерва сопрягается соответственно с входом видеомонитора, входом-выходом блока флэш-памяти и выходом графического манипулятора и адаптера клавиатуры, вторым входом-выходом управляет работой коммутатора резерва, третьим и четвертым входом-выходом сопрягается с первым и вторым входом-выходом первого (второго) устройства сопряжения с обеспечивающими системами, пятым входом-выходом после объединения со второй ЭВМ связывается с входом-выходом выносного пульта управления, первым и вторым радиальными каналами сопрягаются с первыми (вторыми) радиальными каналами первого (второго) коммутатора радиальных каналов связи, каждый из которых радиальными каналами, начиная с третьего связан с 2(n+2) аппаратно-программными контурами сопряжения с объектами управления; в пульте управления выход панели контроля и управления сопрягается с входом клавиатуры, выход которой поступает на вход адаптера клавиатуры; первое (второе) устройство сопряжения с обеспечивающими системами через входные, выходные и двунаправленные связи взаимодействует с последними; в каждом периферийном приборе сопряжения с объектом управления блок управления питанием объекта управления первыми входными-выходными цепями связан с первым аппаратно-программным контуром сопряжения с объектом управления, вторыми - со вторым аппаратно-программным контуром сопряжения с объектом управления и третьим - с блоком питания объекта управления, первый и второй аппаратно-программный контур сопряжения с объектом управления входными, выходными и двунаправленными связями взаимодействуют между собой и с объектом управления, а блок питания объекта управления имеет выход на первый (второй) аппаратно-программный контур сопряжения с объектом управления и вход от первой и второй сети питания.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что первое (второе) устройство сопряжения с обеспечивающими системами содержит контроллер релейного обмена, контроллер последовательного интерфейса, блок релейных сигналов и блок последовательных интерфейсов, при этом блок релейных сигналов первой группой входных и выходных связей сопрягается с обеспечивающей системой, второй - с контроллером релейных сигналов, блок последовательных интерфейсов двунаправленными связями сопрягается с обеспечивающей системой и контроллером последовательного интерфейса, контроллеры релейных сигналов и последовательного интерфейса имеют двунаправленную связь с первой внутренней информационной сетью первой (второй) ЭВМ цифрового вычислительного комплекса.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что первая (вторая) ЭВМ цифрового вычислительного комплекса содержит первое и второе перепрограммируемое постоянно запоминающее устройство, первый и второй контроллер внешней радиальной информационной сети, контроллер видеомонитора, контроллер клавиатуры, контроллер графического манипулятора, оперативное запоминающее устройство, контроллер флэш-памяти, центральный процессор, блок управления резервом, контроллер выносного пульта управления и первую и вторую внутреннюю информационную сеть, при этом: центральный процессор первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами-выходами сопрягается соответственно с входами-выходами первой и второй внутренней информационной сети, оперативного запоминающего устройства, контроллера выносного пульта управления и контроллера флэш-памяти, первая внутренняя информационная сеть через входы-выходы сопрягается со вторым перепрограммируемым постоянным запоминающим устройством, контроллером клавиатуры, контроллером графического манипулятора и блоком управления резервом, вторая внутренняя информационная сеть через входы-выходы сопрягается с первым и вторым контроллером внешней радиальной информационной сети, контроллером видеомонитора, который вторым входом-выходом сопрягается с первым перепрограммируемым постоянным запоминающим устройством, выход контроллера видеомонитора, вход контроллера клавиатуры и контроллера графического манипулятора, второй вход-выход контроллера флэш-памяти через коммутатор резерва пульта управления, управляемого через второй вход-выход блоком управления резервом, соединены с входом видеомонитора, выходом адаптера клавиатуры, выходом графического манипулятора и входом-выходом блока флэш-памяти, вход-выход контроллеров выносного пульта управления первой и второй ЭВМ объединяются и соединяются с входом-выходом выносного пульта управления, вторые входы-выходы первого и второго контроллера внешней радиальной информационной сети поступают соответственно на первый и второй коммутаторы радиальных каналов связи.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый (второй) аппаратно-програмный контур сопряжения с объектами управления содержит периферийную ЭВМ, в состав которой входят центральный процессор, перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство, оперативное запоминающее устройство, первый и второй контроллер внешней радиальной информационной сети и первая и вторая внутренняя информационная сеть, первый и второй контроллер цепей связи, контроллер мультиплексного канала информационного обмена, первый и второй коммутатор объект управления - имитатор, первый, второй и третий блок цепей связи, блок аналого-цифрового преобразователя, первый и второй блок мультиплексного канала информационного обмена и блок блокировки цепей связи, при этом в периферийной ЭВМ центральный процессор первым входом-выходом через вторую внутреннюю информационную сеть сопрягается с входом-выходом первого и второго контроллера внешней радиальной информационной сети, вторым входом-выходом через первую внутреннюю информационную сеть - с перепрограммируемым постоянным запоминающим устройством, первым и вторым контроллером цепей связи и контроллером мультиплексного канала информационного обмена, а третьим входом-выходом с оперативным запоминающим устройством, вторые входы-выходы первого и второго контроллера внешней радиальной информационной сети поступают соответственно на первый и второй коммутаторы радиальных каналов связи, первый вход-выход первого коммутатора объект управления - имитатор связан со вторым входом-выходом первого контроллера цепей связи, второй - с входом-выходом первого блока цепей связи, третий - с входом-выходом второго блока цепей связи, выход которого поступает на вход объекта управления, второй вход-выход второго контроллера цепей связи связан с входом-выходом блока аналого-цифрового преобразователя, вход которого связан с выходом объекта управления, а третий - с первым входом-выходом третьего блока цепей связи, выход которого поступает на вход второго коммутатора объект управления - имитатор, а третий вход-выход связан с первым входом-выходом блока блокировки цепей связи, второй и третий вход-выход контроллера мультиплексного канала информационного обмена связан с первым входом-выходом соответственно первого и второго блока мультиплексного канала информационного обмена, вторые входы-выходы которых поступают соответственно на второй и третий вход-выход блока блокировки цепей связи, четвертый вход-выход блока блокировки цепей связи связан с первым входом-выходом второго коммутатора объект управления - имитатор, который, в свою очередь, вторым входом-выходом связан с объектом управления, выход первого блока цепей связи, вход третьего блока цепей связи и третий вход-выход второго коммутатора объект управления - имитатор первого аппаратно-программного контура сопряжения с объектом управления связаны соответственно с входом третьего блока цепей связи, выходом первого блока цепей связи и третьим входом-выходом второго коммутатора объект управления - имитатор второго аппаратно-программного контура сопряжения с объектом управления, вход первого и второго блока цепей связи сопрягается с выходом блока питания объекта управления, а второй вход-выход третьего блока цепей связи - с первым и вторым входом-выходом блока управления питанием объекта управления.
