Машина для борьбы с сорняками

Сущность полезной модели: с целью снижения количества гербицидов гербицидов, попадающих на культурные растения путем снижения амплитуды и частоты отклонения распылителя от оптимальной высоты под воздействием препятствий, машина для борьбы с сорняками, имеющая емкость для рабочей жидкости, подающие трубопроводы, распылитель, связанный с механизмом поддержания постоянного угла наклона, снабжена штангой, опирающейся одним концом на копирующее колесо и лапу-отвальчик, самоустанавливающаяся и S-образная стойки которых соединены с рычагами, имеющими со штангой шарнирные и упругие связи с ограничителями угла поворота, а другим концом связанной шарниром и через упругий элемент с шарнирно присоединенным к раме энергетического средства двуплечим рычагом, управляемым гидроцилиндром, причем жесткость и усилие предварительного сжатия упругих элементов имеют специально подобранное соотношение.

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для борьбы с сорняками.

Известна машина для борьбы с сорняками, произрастающими в защитной зоне культурного растения, включающая емкость для рабочей жидкости, подающие трубопроводы и рабочие органы для защиты растений, связанные с копирующими полозками, что обеспечивает поддержание заданного положения рабочих органов для опрыскивания от поверхности почвы. В зависимости от изменения рельефа происходит перемещение полозка и связанного с ним рабочего органа.

Основным недостатком такой машины является то, что при наезде на препятствия копирующий полозок вместе с закрепленными на нем опрыскивающими рабочими органами поднимается на высоту, равную высоте препятствия, опрыскивая при этом культурное растение на эту же высоту. Это ведет к угнетению растения и отмиранию листьев и веток на опрыснутой поверхности, а поэтому необходимо уменьшить возможность попадания гербицидов на культурное растение.

Наиболее близким к заявляемому является машина [1] для борьбы с сорняками, произрастающими в защитной зоне культурных растений, включающая емкость для рабочей жидкости, подающие трубопроводы, рабочие органы для опрыскивания, укрепленные на середине тяги, соединяющей копирующий полозок, идущий в непосредственной близости от центра рядка и идущий по центру междурядья, механизм поддержания постоянного угла атаки рабочего органа для опрыскивания при колебаниях полозков по высоте. Такая конструкция позволяет снизить вдвое амплитуду отклонения рабочего органа для

опрыскивания по высоте по сравнению с высотой копируемых препятствий, снижая степень повреждения культурных растений гербицидами.

Недостатком такой машины является то, что отклонение рабочего органа для опрыскивания по высоте от оптимального положения вызывают препятствия, расположенные как вблизи центра рядка, так и в середине междурядья, при этом частота отклонений и время нахождения рабочего органа для опрыскивания в отклоненном положении возрастают, что приводит к увеличению количества жидкости, попавшей на культурные растения.

Техническим результатом полезной модели является существенное снижение амплитуды и частоты отклонения рабочего органа для опрыскивания от оптимальной высоты под воздействием препятствий (комков почвы, борозд, неровностей мезорельефа, образуемой колеи, камней и т.д.).

Указанный технический результат достигается тем, что машина для борьбы с сорняками, произрастающими в защитной зоне растений, имеющая емкость для рабочей жидкости, подающие трубопроводы, рабочий орган для опрыскивания, соединенный с механизмом поддержания постоянного угла наклона, снабжена штангой, опирающейся одним концом на копирующее колесо и лапу-отвальчик, самоустанавливающаяся и S-образная стойки которых соединены с рычагами, имеющими со штангой шарнирные и упругие связи с ограничителями угла поворота, а другим концом связанной шарниром и через упругий элемент с шарнирно присоединенным к раме энергетического средства двуплечим рычагом, управляемым гидроцилиндром, причем жесткость упругого элемента крепления штанги к двуплечему рычагу больше

жесткости упругих элементов механизмов крепления лапы-отвальчика и копирующего колеса по отдельности, но меньше, чем их совместная жесткость.

Указанная совокупность существенных признаков обеспечивает появление у заявляемой машины для борьбы с сорняками новых свойств, отличных от прототипа.

Это, во-первых, установка вместо двух копирующих полозков копирующего самоустанавливающегося колеса с упругой связью со штангой, идущего по выровненной впереди идущей лапой-отвальчиком поверхности и тем самым исключающего влияние на колебания распылителя препятствий, расположенных вблизи от центра рядка, способного сглаживать колебания микрорельефа вблизи защитной зоны растений и снижающего вероятность поломок при боковых смещениях агрегата; во-вторых, установка лапы-отвальчика с S-образной стойкой и упругим элементом, обеспечивающей удаление препятствий и сглаживание неровностей микрорельефа на пути копирующего колеса; в третьих - установка на раму энергетического средства двуплечего рычага с гидроцилиндром и упругим элементом, обеспечивающих обход неустранимых препятствий большой длины и перевод рабочего органа в транспортное и рабочее положения.

Таким образом, заявленные признаки полезной модели соответствуют критерию «новизна».

На фиг.1 изображена предлагаемая машина для борьбы с сорняками, вид спереди (пунктиром показан случай копирования возвышенности мезорельефа рядка культурных растений); на фиг.2 - вид А на фигуре 1 (пунктиром показаны случаи обхода неустранимого препятствия лапой-отвальчиком и копирующим колесом по отдельности);

Машина для борьбы с сорняками, произрастающими в защитной зоне растений, имеет емкость 1 для рабочей жидкости, подающие трубопроводы 2, рабочий орган для опрыскивания 3, присоединенный через механизм поддержания постоянного угла наклона 4 к штанге 5, опирающейся одним концом на копирующее колесо 6 и лапу-отвальчик 7, самоустанавливающаяся 8 и S-образная 9 стойки которых соединены с рычагами 10 и 11, имеющими со штангой шарнирные 12 и 13 и упругие 14 и 15 связи с ограничителями угла поворота 16 и 17, а другим концом связанной шарниром 18 и через упругий элемент 19 с шарнирно присоединенным к раме энергетического средства двуплечим рычагом 20, управляемым гидроцилиндром 21.

Предлагаемая машина работает следующим образом. В начале движения гидроцилиндром 21 двуплечий рычаг 20 переводится в заданное нижнее рабочее положение, при этом лапа-отвальчик и копирующее колесо упираются в почву, рычаги 10 и 11 отходят от ограничителей угла поворота 16 и 17, сжимая упругие связи 14 и 15.

При движении машины вдоль рядков культурных растений (малины, смородины и т.д.), лапа-отвальчик 7 сдвигает в сторону препятствия (комки почвы) и выравнивает неровности микрорельефа (гребни, борозды) на пути движения копирующего колеса 6, глубина хода лапы-отвальчика определяется заданным усилием сжатия упругого элемента 14. Копирующее колесо при этом катится по освобожденной от препятствий и выровненной поверхности, не вызывая перемещений распылителя 3 по высоте от оптимальной высоты h.

Неустранимые препятствия 22 малой длины (выступающие над почвой камни и т.д.) лапа-отвальчик и копирующее колесо обходят

сверху поочередно, отклоняясь, как показано на фиг.2 пунктирными линиями и сжимая поочередно упругие элементы 14 и 15. В конце обхода препятствия силы сжатия упругих элементов 14 или 15 возвращают лапу-отвальчик или копирующее колесо в исходное положение. Так как жесткость и усилие предварительного сжатия упругих элементов 14 и 15 по отдельности меньше, чем у элемента 19, то упругий элемент 19 не сжимается и штанга 5 с рабочим органом для опрыскивания не отклоняется от заданной высоты установки h.

В случае длительного превышения высоты почвы рядка над высотой почвы под колесами энергетического средства (в результате механических обработок междурядий или образования колеи на влажных или песчаных участках) лапа-отвальчик и копирующее колесо перемещаются вверх совместно, сжимая упругие элементы 14 и 15 одновременно. При этом суммарная жесткость и усилие предварительного сжатия элементов 14 и 15 превышает жесткость и усилие предварительного сжатия упругого элемента 19, элемент 19 сжимается и конец штанги 5 с рабочим органом для опрыскивания отклоняется вверх, как показано пунктиром на фиг.1, на высоту равную высоте повышения уровня почвы вблизи рядка культурных растений, а относительная высота h рабочего органа для опрыскивания над уровнем почвы рядка сохраняется постоянной.

Таким образом, предлагаемая машина для борьбы с сорняками, благодаря своему конструктивному решению, способна существенно снизить количество гербицидов, попадающих на культурные растения за счет поддержания постоянной высоты h хода распылителя над уровнем почвы рядка культурных растений при встречах с препятствиями, колебаниях мезорельефа и в случае образовании колеи энергетическим средством.

Источники информации:

1. Авторское свидетельство СССР №323110, кл. А01m 7/00, 1972.

Машина для борьбы с сорняками, произрастающими в защитной зоне растений, имеющая емкость для рабочей жидкости, подающие трубопроводы, рабочий орган для опрыскивания, связанный с механизмом поддержания постоянного угла наклона, отличающаяся тем, что снабжена штангой, опирающейся одним концом на копирующее колесо и лапу-отвальчик, самоустанавливающаяся и S-образная стойки которых соединены с рычагами, имеющими со штангой шарнирные и упругие связи с ограничителями угла поворота, а другим концом связанной шарниром и через упругий элемент с шарнирно присоединенным к раме энергетического средства двуплечим рычагом, управляемым гидроцилиндром, причем жесткость и сила предварительного сжатия упругих элементов имеют специально подобранное соотношение.