Самоходная огневая установка
Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства. Задачей полезной модели является повышение эффективности работы СОУ в различных условиях боевого применения, а также улучшение технических характеристик и надежности за счет обеспечения применения новых зенитных управляемых ракет, с повышенными техническими характеристиками, обеспечения сопряжения с боевыми средствами самоходной пусковой установки ЗРК первого поколения. Указанный результат достигается тем, что в самоходной огневой установке, содержащей радиолокационную станцию обнаружения и сопровождения целей с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, каналом углового сопровождения, цифровую вычислительную систему с устройством ввода-вывода, электронно-вычислительной машиной, пусковое устройство с аппаратурой стартовой автоматики, электрогидравлический следящий привод, наземный радиолокационный запросчик, телевизионно-оптический визир и систему управления телевизионно-оптическим визиром, систему телекодовой связи, размещенные на гусеничной машине с датчиком кренов, при этом первый выход системы управления и контроля соединен с первым входом устройства ввода-вывода, первый вход соединен с первым выходом устройства ввода-вывода, второй выход устройства ввода-вывода соединен с входом канала углового сопровождения, выход которого соединен с входом антенно-волноводной системы, первый выход которой соединен со входом приемной системы, первый выход которой соединен со вторым входом системы управления и контроля, а второй выход соединен с первым входом системы индикации, второй вход которой соединен с выходом наземного радиолокационного запросчика, первый вход которого соединен со вторым выходом антенно-волноводной системы, а второй вход соединен со вторым выходом системы управления и контроля, третий и четвертый выходы устройства ввода-вывода по сигналам управления по азимуту и углу места соединены с первым и вторым входами электрогидравлического следящего привода, первый и второй выходы которого
соединены с первым и вторым входами пускового устройства, пятый выход устройства ввода-вывода по сигналам управления зенитной управляемой ракеты соединен с входом аппаратуры стартовой автоматики, первый выход которой является выходом сигналов управления и наведения зенитными управляемыми ракетами, а второй выход соединен со вторым входом устройства ввода-вывода, шестой выход которого соединен со входом системы управления телевизионным оптическим визиром, выход которого соединен со входом телевизионного оптического визира, седьмой выход устройства ввода-вывода соединен с первым входом системы телекодовой связи, первый выход которой соединен с третьим входом устройства ввода-вывода, восьмой выход которого соединен со входом электронной вычислительной машины, выход которой соединен с четвертым входом устройства ввода-вывода, пятый вход которого соединен с выходом датчика кренов, второй вход системы телекодовой связи является входом сигналов управления самоходной огневой установкой с командного пункта, а второй выход - выходом команд и сигналов на командный пункт, согласно предлагаемой полезной модели, устройство ввода-вывода снабжено блоком сопряжения, первый вход-выход которого является входом-выходом сигналов управления пуско-заряжающей установкой, а второй вход-выход является входом-выходом сигналов управления самоходной пусковой установкой.
Введение в ЦВС блока сопряжения, обеспечивает обмен информацией по каналам проводной и радиосвязи как со штатной ПЗУ, так и с самоходной пусковой установкой) из состава ЗРК «Квадрат». 1 ил.
Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства.
Известна самоходная огневая установка (СОУ) по документу «Изделие 9А310М1. Техническое описание ГС1.641.006-01 ТО», являющаяся прототипом полезной модели, представляющая собой бронированную гусеничную машину (ГМ) с размещенными на ней пусковым устройством (ПУ) и радиоэлектронной аппаратурой. Механическое соединение ПУ и ГМ осуществляется с помощью шарикового погона, обеспечивающего круговое вращение ПУ по азимуту. Для электрического соединения аппаратуры, размещенной в ПУ и ГМ применено бесконтактное поворотное устройство, представляющее собой два каркаса, на которых размещены электроразъемы, объединенные жгутами. Один каркас крепится на ГМ, другой - на ПУ. Жгуты обеспечивают гибкую связь верхнего и нижнего каркасов и позволяют поворачиваться ПУ относительно ГМ по азимуту на ±330°. Пусковое устройство обеспечивает транспортирование, наведение и пуск четырех зенитных управляемых ракет (ЗУР). Для размещения, закрепления и наведения по углу места ЗУР предназначена качающаяся часть (КЧ), смонтированная на ПУ. Круговое вращение ПУ и перемещение КЧ по углу места обеспечивается электрогидравлическим следящим приводом (ЭГСП). На ПУ также размещается аппаратура радиолокационной станции (РЛС) обнаружения и сопровождения цели, наземный радиолокационный запросчик (НРЗ), аппаратура стартовой автоматики (АСА) и электрогидравлический следящий привод.
Данная СОУ обеспечивает обнаружение, опознавание государственной принадлежности, захват, распознавание класса целей, сопровождение и обстрел воздушных целей как в составе зенитного ракетного комплекса 9К37М1 (режим целеуказания), так и автономно в определенном секторе ответственности.
СОУ функционирует следующим образом. Радиолокационная станция обнаружения и сопровождения по сигналам целеуказания, поступающим с командного пункта (КП) по системе телекодовой связи (СТС) или автономно, в заданном секторе ответственности, осуществляет поиск, обнаружение, опознавание, захват и сопровождение воздушной цели. При появлении на экранах индикаторов отметки от
цели, оператор РЛС совмещает маркер с отметкой от цели и по команде «Разрешение захвата» с пульта оператора производится захват и автосопровождение цели по трем координатам - азимуту, углу места, дальности (или скорости). По сигналам сопровождения цифровая вычислительная система (ЦВС) СОУ решает задачи наведения ПУ в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, а также рассчитывает сигналы управления антенной РЛС и телевизионно-оптическим визиром (ТОВ) для удержания их по линии визирования на цель и сигналы наведения радиолокационной головки самонаведения (РГС) ракет на цель по углам и радиальной скорости, которые поступают в ракеты через АСА. Одновременно с обнаружением цели по команде «Цель» с пульта оператора включается ЭГСП и подается питание на четыре ЗУР. При взаимодействии с пуско-заряжающей установкой (ПЗУ) ЦВС осуществляет обмен информацией с ней через блок сопряжения с ПЗУ по проводной линии связи или по радиоканалу. При наличии сигналов отработки РГС в АСА формируется сигнал «Готовность» и, при условии отработки ПУ и нахождении цели в зоне пуска и отсутствии с НРЗ сигнала «Свой», команда «Разрешение пуска», индицируемая на пульте оператора. Пуск ракет может производиться как с приданной к СОУ ПЗУ, так и с ПУ СОУ.
Однако известная СОУ имеет ряд недостатков и ограничений по боевому применению. Это отсутствие возможности стрельбы по радиоконтрастным наземным и надводным целям, отсутствие возможности сопряжения с боевыми средствами других ЗРК средней дальности, ограниченная возможность боевой работы по баллистическим целям и ограниченная возможность работы в условиях применения активных шумовых помех.
Задачей полезной модели является повышение эффективности работы СОУ в различных условиях боевого применения, а также улучшение технических характеристик и надежности за счет обеспечения применения новых ЗУР, с повышенными техническими характеристиками, обеспечения сопряжения с боевыми средствами (СПУ) ЗРК первого поколения.
Указанный результат достигается тем, что в самоходной огневой установке, содержащей радиолокационную станцию обнаружения и сопровождения целей с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, каналом углового сопровождения, цифровую вычислительную систему с устройством ввода-вывода, электронно-вычислительной машиной, пусковое устройство с аппаратурой стартовой автоматики, электрогидравлический
следящий привод, наземный радиолокационный запросчик, телевизионно-оптический визир и систему управления телевизионно-оптическим визиром, систему телекодовой связи, размещенные на гусеничной машине с датчиком кренов, при этом первый выход системы управления и контроля соединен с первым входом устройства ввода-вывода, первый вход соединен с первым выходом устройства ввода-вывода, второй выход устройства ввода-вывода соединен с входом канала углового сопровождения, выход которого соединен с входом антенно-волноводной системы, первый выход которой соединен со входом приемной системы, первый выход которой соединен со вторым входом системы управления и контроля, а второй выход соединен с первым входом системы индикации, второй вход которой соединен с выходом наземного радиолокационного запросчика, первый вход которого соединен со вторым выходом антенно-волноводной системы, а второй вход соединен со вторым выходом системы управления и контроля, третий и четвертый выходы устройства ввода-вывода по сигналам управления по азимуту и углу места соединены с первым и вторым входами электрогидравлического следящего привода, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами пускового устройства, пятый выход устройства ввода-вывода по сигналам управления зенитной управляемой ракеты соединен с входом аппаратуры стартовой автоматики, первый выход которой является выходом сигналов управления и наведения зенитными управляемыми ракетами, а второй выход соединен со вторым входом устройства ввода-вывода, шестой выход которого соединен со входом системы управления телевизионным оптическим визиром, выход которого соединен со входом телевизионного оптического визира, седьмой выход устройства ввода-вывода соединен с первым входом системы телекодовой связи, первый выход которой соединен с третьим входом устройства ввода-вывода, восьмой выход которого соединен со входом электронной вычислительной машины, выход которой соединен с четвертым входом устройства ввода-вывода, пятый вход которого соединен с выходом датчика кренов, второй вход системы телекодовой связи является входом сигналов управления самоходной огневой установкой с командного пункта, а второй выход - выходом команд и сигналов на командный пункт, согласно предлагаемой полезной модели, устройство ввода-вывода снабжено блоком сопряжения, первый вход-выход которого является входом-выходом сигналов управления пуско-заряжающей установкой, а второй вход-выход является входом-выходом сигналов управления самоходной пусковой установкой.
Указанный результат достигается заменой штатной цифровой вычислительной машины (ЦВМ) на электронную вычислительную машину (ЭВМ) с новым программным обеспечением, позволяющим осуществлять применение в СОУ как известных ЗУР, так и новых ЗУР с улучшенными техническими характеристиками, обеспечивающими увеличение зоны поражения по воздушным целям, а также поражение тактических баллистических ракет, радиоконтрастных наземных и надводных целей, доработкой АСА и ПУ с целью обеспечения электрической и механической стыковки СОУ с новыми ЗУР.
Введение в ЦВС блока сопряжения, обеспечивает обмен информацией по каналам проводной и радиосвязи как со штатной ПЗУ, так и с самоходной пусковой установкой (СПУ) из состава ЗРК «Квадрат».
На чертеже приведена функциональная электрическая схема предлагаемой СОУ.
СОУ включает в себя РЛС 1 с антенно-волноводной системой 2, приемной системой 3, системой 4 управления и контроля, системой 5 индикации, каналом 6 углового сопровождения, ЦВС 7 с устройством 8 ввода-вывода (УВВ), ЭВМ 10 и блоком 9 сопряжения с ПЗУ (СПУ), ПУ 11 с АСА 12, ЭГСП 13, НРЗ 14, ТОВ 15 и систему 16 управления ТОВом, СТС 17 с командным пунктом (не показано), размещенные на гусеничной машине 18 с датчиком кренов 19.
Блок сопряжения 9 обеспечивает сопряжение как с ПЗУ зенитного ракетного комплекса, в состав которого входит данная самоходная огневая установка, так и с СПУ зенитного ракетного комплекса средней дальности первого поколения, при этом вход и выход блока сопряжения устройства ввода-вывода цифровой вычислительной системы используются для соединения с пуско-заряжающей установкой или самоходной пусковой установкой.
Первый выход антенно-волноводной системы 2 соединен с входом приемной системы 3, первый выход которой соединен со вторым входом системы 4 управления и контроля, а второй выход соединен с системой 5 индикации. Первый выход системы 4 управления и контроля соединен с первым входом УВВ 8, а второй выход по сигналам управления соединен со вторым входом НРЗ 14, первый вход которого соединен со вторым выходом антенно-волноводной системы 2. Выход НРЗ 14 соединен со вторым входом системы 5 индикации. Первый выход УВВ 8 по управляющим сигналам соединен с первым входом системы 4 управления и контроля. Третий и четвертый выходы УВВ 8 по сигналам управления по азимуту и углу места соединены с первым и вторым входами ЭГСП 13, первый и второй выходы которого соединены с первым и
вторым входами ПУ 11. Пятый выход УВВ 8 по сигналам управления соединен с входом АСА 12, первый выход которой соединен с входами четырех ЗУР (не показано). Второй выход АСА 12 по сигналам отработки целеуказания и контроля соединен со вторым входом УВВ 8. Второй выход УВВ по управляющим сигналам соединен с входом канала 6 углового сопровождения, выход которого соединен с входом антенно-волноводной системы 2. Шестой выход УВВ 8 по управляющим сигналам соединен с входом системы 16 управления ТОВ, выход которой соединен с входом ТОВ 15. Седьмой выход УВВ 8 по сигналам обмена информацией с КП соединен с первым входом СТС 17, первый выход которой соединен с третьим входом УВВ 8. Восьмой выход УВВ соединен с входом ЭВМ 10, выход которой соединен четвертым входом УВВ 8. Первый и второй и входы-выходы блока 9 сопряжения с ПЗУ (СПУ) по сигналам обмена информацией соединен с приданной к СОУ ПЗУ или СПУ (не показано.). Выход датчика 19 кренов ГМ по сигналам продольного и поперечного кренов соединен с пятым входом УВВ 8. Второй вход СТС 17 является входом сигналов управления СОУ с КП, а второй выход - выходом команд и сигналов на КП.
Полезная модель функционирует следующим образом. Радиолокационная станция обнаружения и сопровождения по сигналам целеуказания, поступающим с КП по системе телекодовой связи или автономно, в заданном секторе ответственности, осуществляет поиск, обнаружение, распознавание, опознавание, захват и сопровождение воздушной цели. При появлении на экранах индикаторов отметки от цели, оператор РЛС совмещает маркер с отметкой от цели и по команде «Разрешение захвата» с пульта оператора производится захват и автосопровождение цели по трем координатам - азимуту, углу места, дальности (или скорости). По сигналам сопровождения ЦВС СОУ решает задачи наведения ПУ в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, а также рассчитывает сигналы управления антенной РЛС и телевизионно-оптическим визиром для удержания их по линии визирования на цель и сигналы наведения радиолокационной головки самонаведения ракет на цель по углам и радиальной скорости, которые поступают в ракеты через АСА. Одновременно с обнаружением цели по команде «Цель» с пульта оператора включается ЭГСП и подается питание на четыре ЗУР. При взаимодействии с ПЗУ или с СПУ ЦВС осуществляет обмен информацией с ней через блок сопряжения с ПЗУ (СПУ) по проводной линии связи или по радиоканалу. При наличии сигналов отработки РГС в АСА формируется сигнал «Готовность» и, при условии отработки ПУ и нахождении
цели в зоне пуска и отсутствии с НРЗ сигнала «Свой», команда «Разрешение пуска», индицируемая на пульте оператора. Пуск ракет может производится как с приданной к СОУ ПЗУ или СПУ, так и с ПУ СОУ.
Возможна также работа СОУ по неподвижным или малоподвижным наземным (железнодорожные мосты, бензохранилища, радиолокационные станции и т.д.) и надводным (корабли, катера, баржи и т.д.) целям. Указанный режим включается с пульта оператора. Обнаружение, захват и сопровождение целей производится как при работе по воздушной цели, при этом в ЦВС СОУ изменяется программа полетного задания и отключается радиовзрыватель в ЗУР. Пуск ракет по наземным и надводным целям осуществляется только с ПУ СОУ.
Полезная модель в отличие от прототипа обеспечивает увеличенную зону поражения для воздушных целей, более эффективную боевую работу по баллистическим целям, а также возможность поражения наземных и надводных радиоконтрастных целей за счет применения взамен штатной ЦВМ ЭВМ с новым программным обеспечением и доработок аппаратуры, что позволяет использовать при стрельбе с СОУ ракеты с повышенными техническими характеристиками; управление боевыми средствами (СПУ 2П25М1) ЗРК «Квадрат» за счет введения в УВВ ЦВС блока сопряжения с ПЗУ (СПУ) и нового программного обеспечения ЦВС; возможность боевой работы в условиях применения интенсивных шумовых помехах с использованием дальности до цели, выдаваемой через КП станцией обнаружения целей комплекса.
Самоходная огневая установка, содержащая радиолокационную станцию обнаружения и сопровождения целей с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, каналом углового сопровождения, цифровую вычислительную систему с устройством ввода-вывода, электронно-вычислительной машиной, пусковое устройство с аппаратурой стартовой автоматики, электрогидравлический следящий привод, наземный радиолокационный запросчик, телевизионно-оптический визир и систему управления телевизионно-оптическим визиром, систему телекодовой связи, размещенные на гусеничной машине с датчиком кренов, при этом первый выход системы управления и контроля соединен с первым входом устройства ввода-вывода, первый вход соединен с первым выходом устройства ввода-вывода, второй выход устройства ввода-вывода соединен с входом канала углового сопровождения, выход которого соединен с входом антенно-волноводной системы, первый выход которой соединен со входом приемной системы, первый выход которой соединен со вторым входом системы управления и контроля, а второй выход соединен с первым входом системы индикации, второй вход которой соединен с выходом наземного радиолокационного запросчика, первый вход которого соединен со вторым выходом антенно-волноводной системы, а второй вход соединен со вторым выходом системы управления и контроля, третий и четвертый выходы устройства ввода-вывода по сигналам управления по азимуту и углу места соединены с первым и вторым входами электрогидравлического следящего привода, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами пускового устройства, пятый выход устройства ввода-вывода по сигналам управления зенитной управляемой ракеты соединен с входом аппаратуры стартовой автоматики, первый выход которой является выходом сигналов управления и наведения зенитных управляемых ракет, а второй выход соединен со вторым входом устройства ввода-вывода, шестой выход которого соединен со входом системы управления телевизионным оптическим визиром, выход которого соединен со входом телевизионного оптического визира, седьмой выход устройства ввода-вывода соединен с первым входом системы телекодовой связи, второй выход которой соединен с третьим входом устройства ввода-вывода, восьмой выход которого соединен со входом электронной вычислительной машины, выход которой соединен с четвертым входом устройства ввода-вывода, пятый вход которого соединен с выходом датчика кренов, второй вход системы телекодовой связи является входом сигналов управления самоходной огневой установкой с командного пункта, а второй выход - выходом команд и сигналов на командный пункт, отличающаяся тем, что устройство ввода-вывода снабжено блоком сопряжения, первый вход-выход которого является входом-выходом сигналов управления пуско-заряжающей установкой, а второй вход-выход является входом-выходом сигналов управления самоходной пусковой установкой.
