Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера

Приборный комплекс относится к части технического средства обучения и может быть применен в составе динамического танкового тренажера для подготовки экипажей танков, например, танка Т-90С. Приборный комплекс позволяет расширить функциональные возможности существующих средств обучения за счет подготовки на современном уровне с использованием компьютерных технологий. Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера содержит имитатор 28 блока автоматики управляемого вооружения, рабочее место 1 наводчика (РМН), рабочее место 2 командира (РМК), аппаратно-программный комплекс 3 (АПК). РМН содержит имитатор 9 прицелов, имитатор 10 пульта системы постановки завес, имитатор 11 пульта наводчика, имитатор 12 левого распределительного щитка, имитатор 13 механизма поворота башни, имитатор 14 стопора башни, имитатор 15 механизма подъема пушки, блок 17 управления имитаторами и устройство 18 переговорной связи. РМК содержит имитатор 26 прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор 23 пульта наведения, имитатор 32 блока поправок, имитатор 31 пульта командира, имитатор 27 баллистического вычислителя, имитатор 33 правого распределительного щитка, имитатор 25 радиостанции, блок 36 управления имитаторами и устройство 18 переговорной связи. РМН дополнительно снабжено имитатором 16 распределительного щитка, имитатором 19 азимутального указателя, имитатором 20 пульта управления тепловизионным прицелом, имитатором 21 автомата сопровождения цели и видеосмотровым устройством 22. РМК дополнительно снабжено имитатором 24 привода люка, имитатором 29 пульта управления зенитным прицелом, имитатором 30 зенитного прицела, имитатором 34 пульта системы постановки

завес, имитатором 35 автомата защиты привода зенитного пулемета. АПК дополнительно снабжен вычислителем 38 для формирования визуальной обстановки зенитного прицела и вычислителем 40 для формирования тепловизионной обстановки. Имитатор 28 блока автоматики управляемого вооружения перенесен с РМН на РМК и соединен с блоком 36 управления имитаторами. В дополнительных пунктах формулы указаны связи вновь введенных блоков с известными. 1 с. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Приборный комплекс относится к части технического средства обучения и может быть применен в составе динамического танкового тренажера для подготовки экипажей танков, например, танка Т-90С.

Известен приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера, содержащий имитатор блока автоматики управляемого вооружения, рабочее место наводчика, рабочее место командира, аппаратно-программный комплекс, при этом рабочее место наводчика содержит имитатор прицелов, имитатор пульта системы постановки завес, имитатор пульта наводчика, имитатор левого распределительного щитка, имитатор механизма поворота башни, имитатор стопора башни, имитатор механизма подъема пушки, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи, а рабочее место командира - имитатор прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор пульта наведения, имитатор блока поправок, имитатор пульта командира, имитатор баллистического вычислителя, имитатор правого распределительного щитка, имитатор радиостанции, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи (см. патент №31670, G09B 9/08, 2003).

Данный приборный комплекс успешно применяется для подготовки операторов танка Т-80У, но он не может быть применен без конструктивных доработок для подготовки операторов танка Т-90С.

Перед авторами стояла задача расширения функциональных возможностей учебного устройства за счет подготовки на современном уровне с использованием компьютерных технологий.

Поставленная задача решена за счет того, что известный приборный комплекс, содержащий имитатор блока автоматики управляемого вооружения, рабочее место наводчика, рабочее место командира, аппаратно-программный

комплекс, при этом рабочее место наводчика содержит имитатор прицелов, имитатор пульта системы постановки завес, имитатор пульта наводчика, имитатор левого распределительного щитка, имитатор механизма поворота башни, имитатор стопора башни, имитатор механизма подъема пушки, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи, а рабочее место командира - имитатор прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор пульта наведения, имитатор блока поправок, имитатор пульта командира, имитатор баллистического вычислителя, имитатор правого распределительного щитка, имитатор радиостанции, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи, рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитатором распределительного щитка, имитатором азимутального указателя, имитатором пульта управления тепловизионным прицелом, имитатором автомата сопровождения цели и видеосмотровым устройством, рабочее место командира дополнительно снабжено имитатором привода люка, имитатором пульта управления зенитным прицелом, имитатором зенитного прицела, имитатором пульта системы постановки завес, имитатором автомата защиты привода зенитного пулемета, аппаратно-программный комплекс дополнительно снабжен вычислителем для формирования визуальной обстановки зенитного прицела и вычислителем для формирования тепловизионной обстановки, причем имитатор блока автоматики управляемого вооружения перенесен с рабочего места наводчика на рабочее место командира и соединен с блоком управления имитаторами.

На рабочем месте наводчика имитатор распределительного щитка соединен с имитатором левого распределительного щитка, а блок управления имитаторами соединен с имитаторами азимутального указателя, пульта управления тепловизионным прицелом, автомата сопровождения цели и видеосмотровым устройством.

На рабочем месте командира имитатор привода люка соединен с имитатором прицельно-наблюдательного комплекса, имитаторы пульта

управления зенитным прицелом и зенитного прицела соединены с блоком управления имитаторами, а имитаторы пульта системы постановки завес и автомата защиты привода зенитного пулемета соединены с имитатором пульта командира.

Заявляемый приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:

на фиг.1 представлена структурная схема;

на фиг.2 - рабочее место наводчика;

на фиг.3 - рабочее место командира;

на фиг.4 - аппаратно-программный комплекс.

Приборный комплекс содержит рабочее место 1 наводчика (РМН), рабочее место 2 командира (РМК), аппаратно-программный комплекс 3 (АПК).

РМН 1 и РМК 2 расположены в корпусе 4, выполненном, например, в виде кабины, включающей основание 5 и каркас 6, например, сварной конструкции, обшитых листовым материалом 7. Позиции 5, 6 и 7 на чертежах не показаны.

РМН 1 содержит сиденье 8, установленное на основании 5 кабины, имитатор 9 прицелов, имитатор 10 пульта системы постановки завес, имитатор 11 пульта наводчика, имитатор 12 левого распределительного щитка, имитатор 13 механизма поворота башни, имитатор 14 стопора башни, имитатор 15 механизма подъема пушки, имитатор 16 распределительного щитка, блок 17 управления имитаторами, устройство 18 переговорной связи, имитатор 19 азимутального указателя, имитатор 20 пульта управления тепловизионным прицелом, имитатор 21 автомата сопровождения цели и видеосмотровое устройство 22.

РМК 2 содержит имитатор 23 пульта наведения, имитатор 24 привода люка, имитатор 25 радиостанции, имитатор 26 прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор 27 баллистического вычислителя, имитатор 28 блока автоматики управляемого вооружения, имитатор 29 пульта управления зенитным прицелом, имитатор 30 зенитного прицела, имитатор 31 пульта командира, имитатор 32 блока поправок, имитатор 33 правого распределительного щитка, имитатор 34 пульта системы постановки завес, имитатор 35 автомата защиты привода зенитного пулемета и блок 36 управления имитаторами.

АПК 3 содержит вычислитель 37 для формирования визуальной обстановки прицела наводчика, вычислитель 38 для формирования визуальной обстановки зенитного прицела, вычислитель 39 для формирования визуальной обстановки прицела командира, вычислитель 40 для формирования тепловизионной обстановки. Каждый из вычислителей 37÷40 включает видеомонитор 41, разветвитель 42 видеосигнала и системный блок 43. Кроме того, АПК 3 имеет коммутатор 44 локальной сети и источник 45 бесперебойного питания.

Блок 17 управления имитаторами РМН 1 непосредственно соединен с имитаторами 9, 11, 12, 15, 19÷21, а также с устройством 18 переговорной связи и видеосмотровым устройством 22. Кроме того, блок 17 через имитатор 11 пульта наводчика соединен с имитаторами 10 и 14, через имитатор 15 - с имитатором 13, а через имитатор 12 - с имитатором 16.

Блок 36 управления имитаторами РМК 2 непосредственно соединен с имитаторами 20, 26÷31, а также с устройством 18 переговорной связи и видеосмотровым устройством 22. Кроме того, блок 36 через имитатор 26 соединен с имитаторами 23 и 24, через имитатор 27 - с имитатором 25, а через имитатор 31 - с имитаторами 33÷35, причем имитатор 33 соединен с имитатором 32.

Вычислители 37÷40 соединены с коммутатором 44 локальной сети и источником 45 бесперебойного питания.

Приборный комплекс работает следующим образом.

Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 9÷16 и 19÷21 РМН 1 поступают в блок 17 управления имитаторами. Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 20, 23÷35 РМК 2 поступают в блок 36 управления имитаторами. В блоках 17 и 36 управления имитаторами осуществляется первичная обработка входной информации. Кроме цифровых сигналов в блоки 17 и 36 управления имитаторами поступают аналоговые сигналы с имитаторов 9, 23, 26 и 29. Аналоговые сигналы блоками 17 и 36 управления имитаторами преобразуются в цифровые коды.

В качестве элементов индикации в РМН 1 и РМК 2 используются только светодиодные индикаторы. Лампы накаливания, используемые в реальной аппаратуре для подсветки транспарантов, заменены суперяркими светодиодными индикаторами, например, КИПД36, что позволяет существенно повысить надежность приборного комплекса и снизить потребляемую мощность. Управление всеми элементами индикации имитаторов осуществляют блоки 17 и 36 управления имитаторами. Эти блоки построены на основе микро-ЭВМ, например, ATmega16 фирмы ATMEL.

Таким образом, непосредственное управление работой имитаторов 9÷16, 19÷21 и 23÷35, контроль за состоянием органов управления осуществляют блоки 17 и 36. Питание блоков 17 и 36 и самих имитаторов осуществляется от системного блока 43 вычислителя 40. От блоков 17 и 36 в вычислитель 40 постоянно поступает информация о состоянии органов управления имитаторов РМН 1 и РМК 2. На основе полученной информации вычислители 37÷40 отрабатывают алгоритм функционирования имитируемых систем и устройств танка. В соответствии с отрабатываемым алгоритмом из вычислителей поступает информация о состоянии элементов индикации РМН 1 и РМК 2 в

блоки 17 и 36 управления имитаторами, которые осуществляют непосредственное управление каждым элементом индикации.

Вычислители 37, 38 и 39 формируют визуальное изображение фоново-целевой обстановки, наблюдаемой наводчиком и командиром. Вычислитель 40 формирует тепловизионное изображение. С помощью разветвителей 42 видеосигнала изображение, формируемое вычислителями 37÷40 в окулярах имитаторов 9, 26, 30 и на видеосмотровых устройствах 22, дублируется на видеомониторах 41. Обмен информацией между вычислителями 37÷40 АПК 3, а также с вычислителями инструктора и механика-водителя (из состава динамического танкового тренажера - на чертежах не показаны) осуществляется с помощью коммутатора 44 локальной компьютерной сети. От вычислителя инструктора в вычислители 37÷40 АПК 3 поступает информация о типе местности (горы, пустыня и т.д.), времени года (лето, зима), времени суток (день, ночь), метеобаллистических данных, типе и количестве целей, направлении и скорости их движения.

От вычислителя механика-водителя (на чертежах не показан) в вычислители 37÷40 АПК 3 поступает информация о положении собственного танка в пространстве, направлении и скорости его движения. Информация, полученная вычислителями 37÷40 АПК 3 от вычислителей механика-водителя и инструктора, а также от имитаторов РМН 1 и РМК 2 используется при формировании изображения фоново-целевой обстановки. Вычислитель 40 фиксирует ошибки в действиях обучаемых и передает их в вычислитель инструктора.

Источник 45 бесперебойного питания, через который полается напряжение на вычислители 37÷40, предназначен для защиты от кратковременных скачков напряжения промышленной сети электропитания, а также при отсутствии напряжения в сети поддерживает в работоспособном состоянии вычислители 37÷40 некоторое время, достаточное для корректного выхода из рабочей программы тренажера и выключения оборудования.

Устройства 18 переговорной связи, установленные на РМН 1 и РМК 2, совместно с устройствами (на чертежах не показаны) переговорной связи, установленными на рабочих местах механика-водителя и инструктора, обеспечивают переговорную связь между членами экипажа и инструктором, а также - возможность подачи звуковых сигналов обучаемым при совершении ими ошибочных действий.

В качестве вычислителей 37÷40 могут быть использованы, например, ПЭВМ ЗАО РАМЭК г.Санкт-Петербург. В качестве устройств 18 переговорной связи могут быть использованы, например, аппараты А-4 переговорного устройства Р-124 НПП «Волна» г.Москва.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предлагаемой полезной модели, изготовлен опытный образец и проводятся его испытания.

Таким образом, предлагаемый приборный комплекс может быть неоднократно воспроизведен и применен в качестве части технического средства обучения для подготовки операторов танков, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию «промышленная применимость».

1. Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера, содержащий имитатор блока автоматики управляемого вооружения, рабочее место наводчика, рабочее место командира, аппаратно-программный комплекс, при этом рабочее место наводчика содержит имитатор прицелов, имитатор пульта системы постановки завес, имитатор пульта наводчика, имитатор левого распределительного щитка, имитатор механизма поворота башни, имитатор стопора башни, имитатор механизма подъема пушки, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи, а рабочее место командира - имитатор прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор пульта наведения, имитатор блока поправок, имитатор пульта командира, имитатор баллистического вычислителя, имитатор правого распределительного щитка, имитатор радиостанции, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи, отличающийся тем, что рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитатором распределительного щитка, имитатором азимутального указателя, имитатором пульта управления тепловизионным прицелом, имитатором автомата сопровождения цели и видеосмотровым устройством, рабочее место командира дополнительно снабжено имитатором привода люка, имитатором пульта управления зенитным прицелом, имитатором зенитного прицела, имитатором пульта системы постановки завес, имитатором автомата защиты привода зенитного пулемета, аппаратно-программный комплекс дополнительно снабжен вычислителем для формирования визуальной обстановки зенитного прицела и вычислителем для формирования тепловизионной обстановки, причем имитатор блока автоматики управляемого вооружения перенесен с рабочего места наводчика на рабочее место командира и соединен с блоком управления имитаторами.

2. Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера по п.1, отличающийся тем, что на рабочем месте наводчика имитатор распределительного щитка соединен с имитатором левого распределительного щитка, а блок управления имитаторами соединен с имитаторами азимутального указателя, пульта управления тепловизионным прицелом, автомата сопровождения цели и видеосмотровым устройством.

3. Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера по п.1, отличающийся тем, что на рабочем месте командира имитатор привода люка соединен с имитатором прицельно-наблюдательного комплекса, имитаторы пульта управления зенитным прицелом и зенитного прицела соединены с блоком управления имитаторами, а имитаторы пульта системы постановки завес и автомата защиты привода зенитного пулемета соединены с имитатором пульта командира.